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“智改数转”助民企破“三缺”

中国报道 2024年第6期 22-25页

作者：李士萌《中国报道》

“科技+”对企业来说并不是盲目跟风,谋求数智化转型是企业扩大规模、抢占市场的现实需要。1980年12月,浙江温州颁发了中国第一张“个体工商户营业执照”。伴随改革开放的步伐,中国民营经济已经走过40多个年头。从最初风靡全国的“个体... 详细信息

“科技+”对企业来说并不是盲目跟风,谋求数智化转型是企业扩大规模、抢占市场的现实需要。1980年12月,浙江温州颁发了中国第一张“个体工商户营业执照”。伴随改革开放的步伐,中国民营经济已经走过40多个年头。从最初风靡全国的“个体户”,到如今60%以上国内生产总值由民营经济所贡献,民营经济已经成为我国经济制度的内在要素和推动发展不可或缺的力量。

关键词：国内生产总值个体工商户民营经济营业执照内在要素浙江温州民企第一张

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促进人文交流夯实中美关系发展基础

中国报道 2024年第2期 30-33页

作者：李士萌《中国报道》

中国一贯倡导扩大双方人文交流,但美国官方和政策界对推进中美人文交流的态度,展现出“大分叉”的特征。1971年4月,第31届世界乒乓球锦标赛结束后,美国乒乓球队应邀访华。在美苏冷战格局下,乒乓球这颗小球,打破了中美交流的坚冰,为一年... 详细信息

中国一贯倡导扩大双方人文交流,但美国官方和政策界对推进中美人文交流的态度,展现出“大分叉”的特征。1971年4月,第31届世界乒乓球锦标赛结束后,美国乒乓球队应邀访华。在美苏冷战格局下,乒乓球这颗小球,打破了中美交流的坚冰,为一年后的尼克松访华及至8年后的中美关系正常化打开大门。

关键词：乒乓球队中美关系正常化尼克松访华人文交流美苏冷战世界乒乓球锦标赛中美交流

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改进蚁群算法的森林防火移动机器人路径规划

森林工程 2024年第1期40卷 152-159页

作者：杨松洪涛朱良宽东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

为解决森林防火移动机器人在森林地形条件的最优路径规划问题,提出一种基于拓展邻域的改进蚁群算法。首先引入定向邻域拓展策略,并将搜索邻域从8个拓展至10个拓展,以求扩大搜索效率与范围;然后综合考虑影响移动机器人的多种因素,利用路... 详细信息

为解决森林防火移动机器人在森林地形条件的最优路径规划问题,提出一种基于拓展邻域的改进蚁群算法。首先引入定向邻域拓展策略,并将搜索邻域从8个拓展至10个拓展,以求扩大搜索效率与范围;然后综合考虑影响移动机器人的多种因素,利用路径长度和能耗改进启发函数;接着通过位置信息改进初始信息素;最后结合最大-最小蚂蚁系统(MMAS)和精英蚂蚁等算法模型的优点,改进信息素更新规则。结果表明,所提出的改进蚁群算法与传统蚁群算法、基于多启发因素的改进蚁群算法相比,路径长度分别缩短7.66%、6.53%,能耗指标分别下降62.2%、49.3%,综合指标分别下降32.6%、23.1%。研究显示所提出的改进蚁群算法具有更强的全局搜索能力和较好的应用价值。

关键词：拓展邻域路径规划蚁群算法移动机器人森林防火

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压差式多节串联管道机器人越障时动力学演化规律及减振分析

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机械工程学报 2024年第8期60卷 348-359页

作者：张行富宽陈铭浩李睿石新娜中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249 中国石油大学(北京)高端油气装备智能设计与制造研究中心北京102249 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司廊坊065099

压差式管道内检测机器人作为保障油气管道安全运输的重要装备,逐渐向着集成化、智能化、高精度的方向发展。管内介质的复杂流动状态与管内的随机不平顺激励均会引起管道机器人动力学行为的突变,进而影响其内检测作业精度和服役性能。建... 详细信息

压差式管道内检测机器人作为保障油气管道安全运输的重要装备,逐渐向着集成化、智能化、高精度的方向发展。管内介质的复杂流动状态与管内的随机不平顺激励均会引起管道机器人动力学行为的突变,进而影响其内检测作业精度和服役性能。建立串联管道机器人多体动力学模型和Adams与Matlab/Simulink双向流固耦合联合仿真求解模型,研究受管内环焊缝激励时不同舱体节数下多节串联式管道机器人的动力学响应情况、振动叠加情况和动力演化规律;建立管道内检测机器人振动综合评价指标,结合仿真数据和神经网络算法建立管道内检测机器人的结构优化模型并采用遗传算法进行参数寻优。研究结果表明:多节舱体压差式管道机器人受管内环焊缝激励时,每节舱体的轴向振动趋势类似,轴向加速度极值变化不大,且每节舱体过环焊缝时存在振动传递情况。优化后的管道机器人结构参数将轴向、垂向、俯仰加速度极值分别降低74.7%,38.1%,37.27%。

关键词：管道机器人流固耦合动力学响应减振优化多体动力学模型

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城市轨道交通网络跨线列车开行方案优化模型研究

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交通运输系统工程与信息 2024年

作者：茧敏陈绍宽王卓李昊北京交通大学交通运输部综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京交通大学北京交通大学中国综合交通研究中心

通过开行跨线列车减少乘客换乘次数可有效提升城市轨道交通运输服务水平，本文结合线网客流特征提出跨线方案备选方法，构建跨线列车开行方案优化模型。首先，根据研制的出行路径推算系统分析线网全日各类客流量及比例，确定线网跨线列... 详细信息

通过开行跨线列车减少乘客换乘次数可有效提升城市轨道交通运输服务水平，本文结合线网客流特征提出跨线方案备选方法，构建跨线列车开行方案优化模型。首先，根据研制的出行路径推算系统分析线网全日各类客流量及比例，确定线网跨线列车的跨线次数，获得备选跨线长交路集；其次，以乘客换乘次数最小化为目标构建满足运营基本条件和跨线能力约束的跨线列车开行方案模型，并嵌套基于发车频率客流分配的改进遗传算法求解，获得本线交路和跨线交路的开行频率；最后，以某城市轨道交通线网为例，研究跨线列车开行方案的优化效果。结果表明：在换乘站开行跨线长交路，全网换乘乘客总换乘次数减少了2.02%～5.97%，降低乘客换乘时间和线网换乘系数，同时直达客流增加了1.58%～4.58%；跨线长交路在衔接线路上承担小交路以补充断面运力，减少本线交路列车的开行频率，可减少线网的上线列车总数和列车正线走行公里数；此外，当换乘站的换乘客流量较高时，跨线长交路因衔接线路上本线交路列车开行频率较高而无法实施，且随着跨线交路开行频率接近跨线能力上限，运营服务水平的提升效果呈逐渐降低趋势。

关键词：城市交通跨线运营遗传算法开行方案路径-乘车交路集推算配流

基于改进卷积网络的无人驾驶汽车动态避障路径规划方法

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中国新技术新产品 2024年第3期 15-17页

作者：李士攀山东四维卓识信息技术有限公司山东泰安271000

为了提高无人驾驶汽车动态避障的成功率,实现路径最优规划目标,本文引入了改进卷积网络,并开展了基于该网络的无人驾驶汽车动态避障路径规划方法研究。首先,建立了精确的汽车运动学模型,以描述无人驾驶汽车在行驶过程中的运动学特性。其... 详细信息

为了提高无人驾驶汽车动态避障的成功率,实现路径最优规划目标,本文引入了改进卷积网络,并开展了基于该网络的无人驾驶汽车动态避障路径规划方法研究。首先,建立了精确的汽车运动学模型,以描述无人驾驶汽车在行驶过程中的运动学特性。其次,对道路障碍物目标位置进行检测,连续获取道路动态障碍物目标的信息,预测障碍物未来的位置和速度。最后,在此基础上,利用改进卷积网络计算了无人驾驶汽车动态避障路径损失函数,评估了规划避障路径与实际目标路径之间的差距。同时,辅助人工势场法求解势能的最小值,得到了汽车避障路径。试验结果表明,应用本文提出的规划方法后,在6个车道上,无人驾驶汽车的动态避障成功率始终高于另外2个对照组,均达到了99%以上,可以有效地识别障碍物并进行避障。

关键词：改进卷积网络无人驾驶汽车动态避障规划路径

论王阳明招抚思田及其对广西边疆治理的历史贡献

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广西民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期46卷 62-67,106页

作者：郑维宽汪洸广西民族大学民族学与社会学学院广西南宁530006

嘉靖初年,广西思恩、田州二府的土酋王受和卢苏起事,两广提督姚镆的镇压以失败告终,于是明廷调派王阳明率军平定起事。王阳明一改此前强力镇压的手段,力主招抚之策,不仅和平解决了“思田之乱”,而且趁机平定大藤峡、八寨瑶壮起事。为了... 详细信息

嘉靖初年,广西思恩、田州二府的土酋王受和卢苏起事,两广提督姚镆的镇压以失败告终,于是明廷调派王阳明率军平定起事。王阳明一改此前强力镇压的手段,力主招抚之策,不仅和平解决了“思田之乱”,而且趁机平定大藤峡、八寨瑶壮起事。为了实现长治久安,王阳明精心设计善后之策,包括激励土酋忠于朝廷、实行“以流制土”与“以夷治夷”相结合、促进民族“三交”等,对明代广西边疆治理做出了重要贡献。

关键词：王阳明招抚思田广西边疆治理

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低空经济如何“高飞”

今日中国 2024年第8期73卷 54-57页

作者：李士萌《中国报道》编辑部

低空经济正逐渐走到聚光灯下,迎来快速发展,各地的支持政策也开始加速跟进。专家表示,发展低空经济确实需要放飞“想象力”,同时也要务实冷静。来自赛迪顾问的数据显示,中国已有24个城市将低空经济写入2024政府工作报告。湖北武汉与安... 详细信息

低空经济正逐渐走到聚光灯下,迎来快速发展,各地的支持政策也开始加速跟进。专家表示,发展低空经济确实需要放飞“想象力”,同时也要务实冷静。来自赛迪顾问的数据显示,中国已有24个城市将低空经济写入2024政府工作报告。湖北武汉与安徽合肥承诺,对符合要求的低空经济企业,给予最多1000万元人民币的奖补。深圳各区甚至开始“内卷”,龙岗、宝安、龙华分别针对区内企业,出台多项惠企政策。仅近几个月,又有广东、深圳、安徽等多地发布明确补贴政策,以“真金白银”支持低空产业发展。

关键词：低空经济政府工作报告赛迪顾问数据显示补贴政策聚光灯安徽合肥区内企业

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稀有糖D-阿洛糖的生理功能研究进展

生物工程学报 2024年第7期40卷 2010-2021页

作者：张敏杨舒雅高大宽空军军医大学第一附属医院神经外科陕西西安710032 空军军医大学基础医学院免疫教研室陕西西安710032

D-阿洛糖(D-allose)是一种稀有糖,具有抗氧化、抗炎、抗癌、免疫抑制等多种生理学功能,成为近年来的研究热点。本文对D-阿洛糖的理化性质、合成方法、体内代谢和其生理功能以及在食品和医疗领域的应用等方面进行了综述,以期促进D-阿洛... 详细信息

D-阿洛糖(D-allose)是一种稀有糖,具有抗氧化、抗炎、抗癌、免疫抑制等多种生理学功能,成为近年来的研究热点。本文对D-阿洛糖的理化性质、合成方法、体内代谢和其生理功能以及在食品和医疗领域的应用等方面进行了综述,以期促进D-阿洛糖的功能研究,为D-阿洛糖在食品领域及临床治疗中的应用提供参考。

关键词：稀有糖 D-阿洛糖抗氧化性能抗炎作用抗癌功效

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