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水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 125-131页

作者：李达赵明范士锋李中李城锁赵琳哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001 天津航海仪器研究所天津300131 中国人民解放军海军装备部北京100071 中国船舶航海保障技术实验室天津300131

为减小垂向运动对水平张量重力梯度测量的影响,提出了一种水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法。首先,分析了载体垂向运动引起重力梯度动态测量误差的机理,建立了综合安装误差角的回归方程;其次,在递推公式中引入遗忘因子,提高... 详细信息

为减小垂向运动对水平张量重力梯度测量的影响,提出了一种水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法。首先,分析了载体垂向运动引起重力梯度动态测量误差的机理,建立了综合安装误差角的回归方程;其次,在递推公式中引入遗忘因子,提高状态估计的跟踪速度;再次,针对量测量易受载体运动干扰的问题,通过Sage-Husa自适应滤波的方法实时适应不同量级的动态干扰,对综合安装误差角进行实时估计;最后,利用得到的综合安装误差角估计结果,实现重力梯度垂向运动测量误差的实时补偿。船载实验数据处理结果表明,与传统补偿方法相比,所提方法可将重力梯度内符合精度由30E@1km提高至15E@1km。

关键词：重力梯度仪误差补偿递推最小二乘遗忘因子

基于时空信息辅助监督的语言-视频对比学习模型

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计算机学报 2024年第8期47卷 1769-1785页

作者：张冰冰张建新李培华大连民族大学计算机科学与工程学院辽宁大连116650 大连理工大学信息与通信工程学院辽宁大连116033

同时使用语言和图像两种模态信息的神经网络模型在计算机视觉领域取得了很大进展.一些将其用于视频识别任务的工作,存在未考虑视频中丰富的时间-空间信息、用于描述类别的文本过于简单等不足.对此,本文提出了基于时空辅助信息监督的语言... 详细信息

同时使用语言和图像两种模态信息的神经网络模型在计算机视觉领域取得了很大进展.一些将其用于视频识别任务的工作,存在未考虑视频中丰富的时间-空间信息、用于描述类别的文本过于简单等不足.对此,本文提出了基于时空辅助信息监督的语言-视频对比学习模型.对于视频编码,提出了基于类别词元的时序加权位移模块进行时序建模,使得时序信息在网络从底层到高层的各个层次传播;而且还提出了时空信息辅助监督模块,深入挖掘视觉词元中蕴含的丰富时空信息.对于语言编码,提出了一种基于大语言模型的提示学习方法,对行为类别文本描述进行扩展,生成具有丰富上下文语义信息的文本描述.实验部分,本文提出的模型在4个视频行为识别数据集mini-Kinetics-200、Kinetics-400、UCF101和HMDB51上,达到了优于当前最先进方法或与当前最先进方法识别准确率相当的水平,比基线方法的识别准确率分别提升了2.5%、0.3%、0.6%和2.4%.

关键词：行为识别多模态模型时序建模时空信息辅助监督提示学习

考虑火电时滞特性的电池储能集群调频综合控制策略研究

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电工技术学报 2024年

作者：肖家杰李培强毛志宇涂春鸣湖南大学电气与信息工程学院南方电网科学研究院

该文提出一种电池储能集群参与电网调频的综合控制策略，能实现较好的频率控制效果和电池储能集群的安全经济运行。首先，针对火电机组响应时滞特性导致的调频精度低、甚至在负荷快速变化下反向错误调节的问题，提出基于全通滤波的电池... 详细信息

该文提出一种电池储能集群参与电网调频的综合控制策略，能实现较好的频率控制效果和电池储能集群的安全经济运行。首先，针对火电机组响应时滞特性导致的调频精度低、甚至在负荷快速变化下反向错误调节的问题，提出基于全通滤波的电池储能-火电机组联合调频控制模型，并结合实际负荷扰动数据的频谱分析进一步提出模型参数设计方法，使电池储能作为相移器控制负荷扰动相位与火电机组出力基本一致，有效改善了调频效果。然后，提出基于调频周期内功率权重动态修正与储能单元依次投入的SOC一致性控制策略，解决了SOC差异较小时一致性迭代方向与调频功率响应方向相反的问题，兼顾SOC一致性维持和功率响应，并减小了储能单元频繁投切对其使用寿命的影响。同时，考虑调频过程电池储能需频繁充放电状态切换，采用储能集群分组控制模式以减小储能集群寿命损耗，提高储能调频经济性。最后，搭建某区域电网仿真模型验证本文策略的有效性。

关键词：时滞特性火储调频全通滤波电池寿命 SOC一致性

电网频率校正控制方法在高比例新能源电网的适应性

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电网技术 2024年第4期48卷 1543-1550,I0048页

作者：郄朝辉李威姜涛刘福锁李兆伟现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 吉林省吉林市132012 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106

新能源出力由自然禀赋决定,在电力平衡约束下的高比例新能源电网运行方式调整范围逐渐增加,传统固定策略的频率校正控制方法失配风险不断提高。建立典型系统,给出了研究频率校正控制的电网运行场景域描述方法,计算了频率校正控制系统任... 详细信息

新能源出力由自然禀赋决定,在电力平衡约束下的高比例新能源电网运行方式调整范围逐渐增加,传统固定策略的频率校正控制方法失配风险不断提高。建立典型系统,给出了研究频率校正控制的电网运行场景域描述方法,计算了频率校正控制系统任一轮次适应的电网运行场景域。提出将控制量可整定的范围作为评价任一轮次适应性的指标,使用多个轮次的最小可整定范围评价频率校正控制系统的适应性。利用实际电网参数建立分析模型,计算频率校正控制系统适应的极限新能源接入比例。传统频率校正控制方法难以适应新能源比例高的场景,亟需新型控制方法。

关键词：频率校正控制失配风险新能源调频能力极限接入比例

基于二维光子晶体的多波段太赫兹波4×2编码器

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光通信技术 2024年第4期48卷 47-53页

作者：孟旭李培丽南京邮电大学电子与光学工程学院尧柔性电子(未来技术)学院南京210023

为了扩大编码器的适用波段范围,设计了一种基于二维光子晶体的多波段太赫兹波4×2编码器。利用Rsoft软件结合平面波展开(PWE)法和时域有限差分(FDTD)法对编码器的性能进行了深入的研究和分析。研究结果表明:编码器的输出透过率会随着波... 详细信息

为了扩大编码器的适用波段范围,设计了一种基于二维光子晶体的多波段太赫兹波4×2编码器。利用Rsoft软件结合平面波展开(PWE)法和时域有限差分(FDTD)法对编码器的性能进行了深入的研究和分析。研究结果表明:编码器的输出透过率会随着波导分支处介质柱的横向偏移量的变化而变化;经过优化设计后的太赫兹波4×2编码器能够在103.80~108.57 μm、109.19~111.12 μm以及111.94~114.08 μm波段内实现高对比度的4×2编码逻辑功能,且对比度不低于9.30 dB,最高可达到29.47 dB,响应时间不超过16.04 ps。

关键词：太赫兹技术编码器光子晶体逻辑门

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锈蚀钢材力学性能试验及等效本构模型研究

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第3期51卷 111-120页

作者：郑山锁田忠祥杨松穆长俊明铭西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室陕西西安710055 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司陕西西安710075

为准确描述锈蚀钢材在循环荷载下的本构关系,对经人工加速腐蚀的16组Q355钢锈蚀试件进行单调拉伸及循环加载试验,得到锈蚀钢材的力学性能参数及其退化规律.分析锈蚀对钢材试件滞回性能的影响,基于Giuffre-Menegotto-Pinto(GMP)模型建立... 详细信息

为准确描述锈蚀钢材在循环荷载下的本构关系,对经人工加速腐蚀的16组Q355钢锈蚀试件进行单调拉伸及循环加载试验,得到锈蚀钢材的力学性能参数及其退化规律.分析锈蚀对钢材试件滞回性能的影响,基于Giuffre-Menegotto-Pinto(GMP)模型建立了锈蚀钢材的循环本构模型.结果表明:钢材的屈服强度、极限强度及对应的屈服应变、极限应变等力学性能随着锈蚀程度的增加呈线性退化趋势;锈蚀会削弱钢材的耗能能力,使得结构在往复荷载下的安全性难以保证;建立的锈蚀钢材的循环本构模型与试验结果吻合较好,可为腐蚀环境下的钢构件及结构的抗震性能评估提供支撑.

关键词：钢结构锈蚀力学性能本构关系

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安全高效毁伤旋翼手榴弹的结构设计

中北大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 178-184页

作者：韩泽瑜张会锁中北大学机电工程学院山西太原030051

针对提高手榴弹使用安全性与高效毁伤能力的工程应用要求,设计了一种采用旋翼装置控制保险解除与弹道姿态的新型手榴弹结构。在分析握片式手榴弹与弹跳式空炸手榴弹的基础上,提出了旋翼手榴弹的设计思路。通过作用机理分析,采用理论计... 详细信息

针对提高手榴弹使用安全性与高效毁伤能力的工程应用要求,设计了一种采用旋翼装置控制保险解除与弹道姿态的新型手榴弹结构。在分析握片式手榴弹与弹跳式空炸手榴弹的基础上,提出了旋翼手榴弹的设计思路。通过作用机理分析,采用理论计算与动力学仿真相结合的方法完成了旋翼手榴弹的结构设计,并采用ADAMS分析软件对结构安全解保和实现高效毁伤的功能可行性进行了仿真验证。仿真结果表明:旋翼手榴弹以45°方向和30 m/s的速度投掷时,其旋转圈数14.5圈大于所需圈数9.5圈;以45°方向进行投掷时,旋翼手榴弹的最低投掷速度为25.95 m/s;旋翼手榴弹在弹道垂直下降段的平衡速度为8.7 m/s。该结构可以实现空中安全解保,旋翼装置可以调整手榴弹的弹道姿态,为定高空炸创造弹道条件,可为相关工程应用设计提供参考。

关键词：手榴弹旋翼保险装置弹药高效毁伤

废铁屑协同曝气的污水硫化物去除效能及机制探究

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中国环境科学 2024年

作者：赵航张志强金峰卢金锁西安建筑科技大学环境与市政工程学院西安建筑科技大学陕西省环境工程重点实验室西安建筑科技大学西部绿色建筑国家重点实验室

污水收送系统气相中的H2S大多来自于水相中含硫化合物的生化反应和相间逸散，因此直接控制水相中的硫化物是降低污水管道气相空间H2S的有效途径之一。本研究通过向污水中投加工业废铁屑，协同曝气技术构建了铁-氧-硫化物控制体系。利用... 详细信息

污水收送系统气相中的H2S大多来自于水相中含硫化合物的生化反应和相间逸散，因此直接控制水相中的硫化物是降低污水管道气相空间H2S的有效途径之一。本研究通过向污水中投加工业废铁屑，协同曝气技术构建了铁-氧-硫化物控制体系。利用废铁屑强化氧气对于硫化物的氧化过程，改善传统曝气充氧控制水相中硫化物低效的问题。本工作评估了废铁屑与溶解氧构成的铁-氧体系对于硫化物的控制效果，并与Fe2+、Fe3+直接催化氧气氧化过程进行了对比，探究了其硫化物控制机制，并在连续流反应器中验证了铁-氧体系对于硫化物长期控制的有效性。

关键词：污水管道废铁屑曝气硫化氢以废治废

面向光伏集群的配电网模型⁃数据联合驱动无功/电压控制

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电力系统自动化 2024年第9期48卷 97-106页

作者：路小俊吴在军李培帅沈嘉伟胡敏强东南大学电气工程学院江苏省南京市210000 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106 南京理工大学自动化学院江苏省南京市210094

传统配电网的无功/电压控制(VVC)方法,难以兼顾控制决策的全局最优性与实时响应能力,分布式光伏(DPV)的分散化、高比例并网导致该矛盾日益突出。结合模型优化的寻优能力与深度强化学习的在线决策效率,提出了面向光伏(PV)集群的配电网模... 详细信息

传统配电网的无功/电压控制(VVC)方法,难以兼顾控制决策的全局最优性与实时响应能力,分布式光伏(DPV)的分散化、高比例并网导致该矛盾日益突出。结合模型优化的寻优能力与深度强化学习的在线决策效率,提出了面向光伏(PV)集群的配电网模型-数据联合驱动VVC策略。首先,考虑日前优化调度与日内实时控制的运行特征,结合DPV集群划分,构建了配电网分布式两阶段VVC框架;然后,以系统运行网损最低为目标,建立了配电网分布式日前VVC模型,并提出了基于Nesterov加速梯度的分布式求解算法;其次,以日前决策为输入量,建立了基于部分可观马尔可夫博弈的配电网实时VVC模型,并提出了基于迭代终止惩罚函数的改进多智能体深度确定性策略梯度算法;最后,基于MATLAB/PyCharm软件平台进行了算例分析,验证了所提方法的全局趋优性以及实时响应能力,提高了PV高比例接入配电网运行的经济性和安全性。

关键词：配电网光伏集群无功/电压控制加速交替方向乘子法深度强化学习