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动态异构交互模式下基于图神经网络的车辆轨迹预测

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动态异构交互模式下基于图神经网络的车辆轨迹预测

作者：李嘉霖吉林大学

学位级别：硕士

智能驾驶技术的快速发展对提升智能车辆行驶安全性和提高交通运行效率具有重要意义。车辆轨迹预测作为智能驾驶技术中的重要环节,负责接收并理解交通环境感知信息,推断周围车辆的未来行驶轨迹,有助于提升智能车辆行为决策的安全性与路... 详细信息

智能驾驶技术的快速发展对提升智能车辆行驶安全性和提高交通运行效率具有重要意义。车辆轨迹预测作为智能驾驶技术中的重要环节,负责接收并理解交通环境感知信息,推断周围车辆的未来行驶轨迹,有助于提升智能车辆行为决策的安全性与路径规划的合理性。由于深度学习可从数据中学习车辆的非线性运动特征和复杂的交互过程,可以保证长时域的轨迹预测精度,因此,深度学习成为解决车辆轨迹预测问题的主流方法。基于深度学习的车辆轨迹预测方法具备优越的预测性能,但仍存在未解决的问题,主要归纳为以下两点:首先,车辆与周围交通参与者之间动态且异构的交互过程受多种因素影响,深度学习方法难以对其描述;此外,车辆在行驶时受到道路拓扑结构的约束,但是现存的方法没有充分建模车辆与道路间的交互,导致预测结果存在违背交通规则的可能。围绕上述存在的问题,本文以不同交互模式为出发点,对车-车动态交互模式、人-车异构交互模式以及人-车-路混合交互模式下的车辆轨迹预测问题展开研究。首先,针对车间交互描述不充分使得预测精度受限的问题,提出时间关联的图卷积预测方法。构建基于门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的编码-解码框架,采用车辆相对距离图模型描述每一历史时间步的车间交互关系,设计图卷积模式下的空间交互描述策略。考虑到车间交互作用具有时间关联性,进一步设计基于GRU的时间关联提取器关联相邻时刻的车间交互特征。将车间持续交互特征与车辆运动特征相结合,增强车间交互对车辆预测轨迹生成的约束,提升预测结果的精度;其次,针对车辆与周围不同交通参与者之间的异构交互难以描述的问题,提出串行双注意力模式下的预测方法。构建异构交互交通场景图模型,采用串行结构连接多个注意力机制从局部到全局量化不同类型交通参与者对车辆的影响,串行结构中的边增强型图注意力机制同时考虑节点特征与交互的方向性,提升交互权重计算的合理性。考虑到在复杂场景内车辆的驾驶意图难以预先定义,设计基于条件变分自编码器(Conditional Variational Autoencoder,CVAE)的驾驶意图表示模块,构建特征编码与驾驶意图潜在向量之间的映射关系,提升预测结果的合理性;最后,针对车辆与道路之间交互建模不充分导致预测结果违背交通规则的问题,引入道路拓扑结构,提出基于车道节点搜索的预测方法。构建以车道中心线为基础的向量化图模型,设计基于图注意力机制的交通流表征策略完成车道节点的特征更新。考虑到车道中心线可作为车辆未来行驶的参考,提出目标节点引导的可行驶路径搜索策略,按照最大概率采样的方式搜寻目标车辆最终最有可能到达的车道节点,并在其引导下以并行且递进的方式搜索目标车辆的可行驶路径,保证预测结果符合交通规则的约束。

关键词：车辆轨迹预测智能车辆图神经网络动态异构交互深度学习

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G公司员工绩效考核体系优化研究

G公司员工绩效考核体系优化研究

作者：李嘉怡吉林大学

学位级别：硕士

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旺旺直播营销策略优化研究

旺旺直播营销策略优化研究

作者：李嘉琦中国传媒大学

学位级别：硕士

坳陷湖盆古隆起控制下远岸砂质滩坝储层内部结构表征 ——以柴达木盆地台南气田为例

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坳陷湖盆古隆起控制下远岸砂质滩坝储层内部结构表征 ——以柴达...

作者：李嘉伟长江大学

学位级别：硕士

HIV原病毒耐药二代测序检测体系的建立及其临床应用研究

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HIV原病毒耐药二代测序检测体系的建立及其临床应用研究

作者：李嘉晖南京中医药大学

学位级别：硕士

研究目的:人类免疫缺陷病毒（humanimmunodeficiency virus,HIV）耐药严重影响HIV感染者生活质量及预后,是重要的公共卫生问题。血浆HIVRNA耐药是临床中常用的HIV耐药检测手段,但仅适用于病毒复制活跃的HIV感染者,对于病毒抑制的病人并... 详细信息

研究目的:人类免疫缺陷病毒（humanimmunodeficiency virus,HIV）耐药严重影响HIV感染者生活质量及预后,是重要的公共卫生问题。血浆HIVRNA耐药是临床中常用的HIV耐药检测手段,但仅适用于病毒复制活跃的HIV感染者,对于病毒抑制的病人并不适用。尽管有效抗反转录病毒治疗（ART）后血浆HIVRNA难以检出,但细胞内HIV原病毒仍旧维持稳定,此时检测HIV原病毒耐药成为可行的替代选择。由于现有的ART方案并不能杀死原病毒,我们预计产生耐药后HIV原病毒是野生株和耐药突变株的混合体。鉴于Sanger测序技术检出原病毒耐药的能力受到耐药突变株所占比例的影响,当耐药株所占比例较低时会出现假阴性结果。我们推测相对Sanger测序,二代测序检测HIV原病毒耐药理论上更具优势,但相关数据较为缺乏。本研究将评估不同测序平台（Sanger测序vs二代测序）,以及PCR扩增策略（分段扩增vs单个长链pol基因扩增）对HIV耐药检出的影响。研究方法:本研究纳入66例血浆HIV RNA耐药检测证实的HIV耐药株感染者,其中包括26例病毒未抑制感染者和存在历史HIV RNA耐药检测结果的40例病毒抑制的感染者。采用EDTA抗凝管采集静脉血,随后分离血浆和外周血单个核细胞（PBMC）,分别提取RNA和基因组DNA,分别用于血浆HIVRNA耐药检测和HIV原病毒耐药检测。本研究通过巢式PCR扩增HIV pol区:（1）分段扩增分别扩增（其中PR/RT区位于HXB2的2166-3441nt,包含编码蛋白酶的99个氨基酸和编码逆转录酶的290个氨基酸;INT区位于HXB2的4160-5197nt,包含编码整合酶的288个氨基酸）;（2）单个长链pol基因扩增（其位于HXB2的2166-5197nt,是几乎全长的pol区,包含编码蛋白酶、逆转录酶和整合酶所有的氨基酸）。采用Sanger测序进行血浆HIV RNA耐药检测,采用Sanger测序和二代测序进行HIV原病毒耐药检测。采用Geneious Prime应用软件（2022.0.2）,处理Sanger测序数据,获得目的片段的共识序列,将共识序列传输至斯坦福耐药数据库分析耐药位点。对于二代测序结果,采用加拿大政府NGS耐药数据库在线分析软件进行分析。研究结果:66例的入组病人中包含男性66（100%）例,其中位年龄为35（IQR:30,44）岁,其感染的HIV病毒株亚型包括38（57.6%）例CRF01AE型、7（10.6%）例B型、6（9.1%）例B+C型,4（6.1%）例CRF07BC型。对于26例病毒未抑制的患者,其中位血浆HIVRNA载量为14400（IQR:1938,140750）拷贝/mL,中位CD4+T淋巴细胞计数为129（IQR:18,318）个/μL。对于40例病毒抑制的患者,其持续病毒抑制的中位时间为 3.09（IQR:2.14,3.71）年,中位 CD4+T 淋巴细胞计数为 429（IQR:284,566）个/μL。在该66例患者中,血浆HIV RNA对NRTIs、NNTRIs和PIs耐药的比例为81.8%,84.8%和 3.0%,其中 M184V、M184I、K65R、K103N、V106M、Y181C 耐药突变的检出率分别为 56.1%、7.58%、30.3%、30.3%、30.3%、27.3%,其 Sanger测序检出 HIV 原病毒耐药与血浆HIVRNA耐药检测的一致性分别为0.428、0.269、0.374、0.676、0.341、0.609。当二代测序的阈值设为3%,该方法检出的M184V、M184I、K65R、K103N、V106M、Y181C的HIV原病毒耐药与HIVRNA耐药的一致性分别为0.529、0.103、0.415、0.852、0.547、0.574。对于26例病毒未抑制的患者,血浆HIV RNA对NRTIs、NNTRIs和PIs耐药的比例为 65.4%,76.9%和 3.8%,其中 M184V、K65R、K103N、V106M、Y181C 耐药突变的检出率分别为42.3%、19.2%、42.31%、15.4%、23.1%,其Sanger测序检出HIV原病毒耐药与血浆HIV RNA耐药检测的一致性分别为0.92、0.866、0.92、1、1。当二代测序的阈值设为3%,该方法检出的M184V、K65R、K103N、V106M、Y181C的HIV原病毒耐药与HIV RNA 耐药的一致性分别为 0.922、0.885、0.922、0.866、0.806。对于40例病毒抑制的患者,血浆HIV RNA对NRTIs、NNTRIs和PIs耐药的比例为92.5%、90.0%和 2.5%,其中 M184V、M184I、K65R、

关键词： HIV耐药 HIV原病毒 Sanger测序二代测序

身体与权力 ——对杰罗姆·贝尔的舞者肖像系列作品的初探

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身体与权力 ——对杰罗姆·贝尔的舞者肖像系列作品的初探

作者：李嘉雯中国艺术研究院

学位级别：硕士

本论文以法国编舞家杰罗姆·贝尔(Jerome Bel)创作的舞者肖像系列作品为研究对象,借助法国哲学家米歇尔·福柯(Michel Foucault)的权力理论,对舞者的身体和权力的关系进行讨论。本论文的研究问题是:杰罗姆·贝尔为何要将创作视角对准了... 详细信息

本论文以法国编舞家杰罗姆·贝尔(Jerome Bel)创作的舞者肖像系列作品为研究对象,借助法国哲学家米歇尔·福柯(Michel Foucault)的权力理论,对舞者的身体和权力的关系进行讨论。本论文的研究问题是:杰罗姆·贝尔为何要将创作视角对准了专业舞者及其舞蹈经历?舞者肖像系列实践的创作方式和表演模式是怎样的?为什么身体与权力的关系问题会成为该系列作品的核心议题?相比其它类型的舞蹈创作,这一创作模式有什么突出的特点、意义和价值?对当代舞蹈的发展起到了何种积极的作用?从上述问题出发,本论文的第一章通过对杰罗姆·贝尔创作舞者肖像系列作品的舞蹈背景和个人动机的分析,论证权力作为该系列作品核心议题的出现。第二章以舞者肖像系列的作品之一《小珂》为个案,对《小珂》的创作过程与表演内容进行分析,揭示权力在小珂作为艺术家的个人身体中的运作过程,探究身体与权力之间的交织关系。在此基础上,尝试对舞者肖像系列作品的表演模式与权力关系问题做整体性的概括和分析。第三章结合福柯的“装置”(dispositif)概念,对杰罗姆·贝尔在舞者肖像系列作品中为讨论身体及其权力问题设定的固定场域——剧场进行分析,并从剧场的角度,剖析贝尔为讨论主体问题在舞者肖像系列作品中所采用的解构策略,以此进一步探究舞蹈话语作为权力如何建构了身体,剥夺了舞者的主体性。第四章在前文论述的基础上,尝试阐述杰罗姆·贝尔的舞者肖像系列作品作为观念性的舞蹈实践,在当代舞蹈领域的意义和价值,以及该系列作品对杰罗姆·贝尔本人未来的创作实践带来的影响。

关键词：舞者肖像系列作品杰罗姆·贝尔身体权力主体

留学生社区口译服务需求的调查研究 ——以南昌大学为例

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留学生社区口译服务需求的调查研究 ——以南昌大学为例

作者：李嘉怡南昌大学

学位级别：硕士

随着我国一带一路政策的深入推进和综合国力的增强,越来越多留学生选择来中国留学。留学生具有“旅居者”和“学生”这二重身份,他们来自不同的国家,使用不同的语言,拥有不同的文化背景,在华期间难免会遇到各种困难,其中突出的一点就是... 详细信息

随着我国一带一路政策的深入推进和综合国力的增强,越来越多留学生选择来中国留学。留学生具有“旅居者”和“学生”这二重身份,他们来自不同的国家,使用不同的语言,拥有不同的文化背景,在华期间难免会遇到各种困难,其中突出的一点就是语言困难。这催生了留学生对社区口译服务的需求。在当下,有关社区口译的研究和实践在国内仍有很大的发展空间,目前很少有研究者关注到在华的外国留学生对社区口译服务的需求。因此,笔者调查研究了在华留学生在不同情况下的语言困难,以及他们对社区口译的期待。本文绪论介绍了本文的研究背景、研究意义和文章结构。第二章就留学生语言困难现状、社区口译现状、留学生相关研究现状和社区口译相关研究的脉络进行了梳理,总结了当下的研究情况。第三章介绍了本文的研究设计,包括研究对象,研究工具,问卷设计,问卷收集与分析,并进行了问卷信效度分析。第四章分析了所收集的数据,并进行了讨论,包括留学生的基本情况,各项变量与留学生不同情况下的语言困难程度的关系,以及留学生对社区口服务的期待,并就社区口译未来的发展提出了建议。第五章阐述了本研究得出的结论,并对今后的研究提出了建议。本研究以南昌大学留学生为对象,探讨了留学生对社区口译的需求和期待。结果显示:(1)留学生在多数场景中遇到语言困难的程度通常与性别无关,但在购物时女性遇到语言困难的程度高于男性;而语言困难的程度往往与在华时间长短有关;(2)留学生在华初期,在各类场景中遇到的语言困难较多,对社区口译的需求较大;随着在华时间的增长,留学生遇到的语言困难逐渐减少,对社区口译的需求逐渐降低;(3)在不同场景中,留学生对社区口译的形式存在不同的期待,在紧急性较强的场景中更倾向于线下形式的口译服务,在私人性较强的场景中更倾向于线上形式的口译服务,而在行政性场景中无明显偏好;而留学生在寻找社区口译的提供者时,更倾向于求助双语朋友、路人和辅导员,而不是专业培训的口译员。在本研究中,笔者调查研究了留学生的社区口译需求,并提出了促进社区口译服务发展的建议,期望留学生遇到的语言困难可以得到应有的关注,我国的社区口译体系建设可以得到进一步的发展和完善,向世界展现中国的语言服务理念、包容性与人文关怀。

关键词：留学生社区口译社区口译服务需求调查研究

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医学问题自动应答结果的质量评价方法研究

医学问题自动应答结果的质量评价方法研究

作者：李嘉欣西安理工大学

学位级别：硕士

基于自然语言生成模型搭建的互联网医疗问答平台,能够解答用户关于健康知识、基础医疗等多方面的问题,一定程度上缓解了医护人员的工作压力和负担。但由于医学问题的特殊性、严谨性及隐私性,导致其生成的回答无法有效满足用户需求,应答... 详细信息

基于自然语言生成模型搭建的互联网医疗问答平台,能够解答用户关于健康知识、基础医疗等多方面的问题,一定程度上缓解了医护人员的工作压力和负担。但由于医学问题的特殊性、严谨性及隐私性,导致其生成的回答无法有效满足用户需求,应答结果的质量不仅会影响用户体验,还可能降低用户对平台的信任度。本文通过构建医学问题自动应答结果的质量评价模型对应答结果的质量进行评价,对评价结果展开分析,保留用户对应答结果质量知情权的同时帮助平台优化生成结果的质量,进而提升用户体验和平台价值。信息质量是影响互联网医疗可持续发展的关键因素,面向特定领域的信息质量评价一直是文本质量评价的研究热点。本文聚焦于医学领域中自动应答结果的质量评价方法研究。为全面准确衡量医学问题自动应答结果的质量,以无价值数据剔除为切入点,在理清医学问题和自动应答数据特征的基础上,采用文本预处理技术结合医学领域文本特性实现医学问题与应答结果的清洗。秉持相关性及全面性等指标选取原则,以产品质量信号及信息质量评价理论为指标选取理论基础,从内容质量、文本质量及交互与表达三方面出发,构建涵盖准确性、信息量、可读性、句法结构、交互性及表达多样性的六个二级指标,通过实证研究对指标体系的信度和效度进行检验。为自动化提取指标值,结合文本相似度计算、文档主题模型、句法结构模型等自然语言处理技术确定适配度高的指标测度方法。由于单一权重计算法无法全面反映问题的复杂性,借助熵权法改进的CRITIC客观赋权法确定最终指标权重。基于搜集到的医学问题爬取应答结果数据,以对医学问题自动应答结果的质量评价体系进行实例分析,利用各项指标测度方法获取指标值及指标权重,验证所提评价体系及指标权重的有效性。该项研究工作将可为互联网医疗平台的信息质量自动化评价提供一定的辅助性决策支持,也对大模型发展下其它垂直领域的信息质量评价工作具有一定的借鉴作用。

关键词：医学问题自动应答质量评价方法

基于深度迭代网络的探地雷达介电常数反演方法研究

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基于深度迭代网络的探地雷达介电常数反演方法研究

作者：李嘉豪南昌大学

学位级别：硕士

探地雷达技术(Ground penetrating radar,GPR)是一门应用于地质勘探、考古学等领域的无损检测技术。其工作原理是通过向地下发送电磁波并接收地下介质反射的信号,从而获取地下介质的信息。随着科学技术的不断发展,探地雷达技术在地下目... 详细信息

探地雷达技术(Ground penetrating radar,GPR)是一门应用于地质勘探、考古学等领域的无损检测技术。其工作原理是通过向地下发送电磁波并接收地下介质反射的信号,从而获取地下介质的信息。随着科学技术的不断发展,探地雷达技术在地下目标探测和成像方面取得了显著进展。然而,由于地下介质的多样性和不规则性,探地雷达反演方法在实际应用中面临着各种挑战。目前,传统反演方法计算量大,且与工程勘探中的高精度和高分辨率要求存在差距。此外,深度学习反演方法常缺乏对地质勘探过程的物理解释,难以准确建模地下介质,限制其在复杂地质情况下的应用。因此,本文提出了两种学习策略,即基于传统方法辅助的深度学习反演策略和物理模型驱动的深度迭代展开网络反演策略,旨在解决探地雷达反演中传统方法计算量大、依赖人工干预和先验知识,以及数据驱动方法泛化能力受限的问题。本文主要的研究内容如下:(1)本文在传统逆时偏移成像方法的基础上,提出了基于深度学习的逆时偏移成像辅助反演方法和DRI-Net迭代展开网络反演方法。基于深度学习的逆时偏移成像辅助反演方法是将逆时偏移的成像结果通过端到端的训练,然后由网络直接输出最终的地下介质介电常数模型,这使得反演结果更加可靠和精确。而DRI-Net方法将探地雷达反演问题转化为迭代优化问题,在求解正则化目标函数时,通过PGD优化算法将原问题分解为两个子问题,从而迭代更新介电常数模型,提高了模型的准确性和鲁棒性,减少了人工干预的需求。实验结果表明,所提出的方法重构精度和计算时间上均优于传统方法。(2)本文基于传统全波形反演方法,提出了基于深度学习的全波形反演辅助反演方法、ADFWI-Net迭代展开网络反演方法和AUFWI-Net迭代展开网络反演方法。基于深度学习的全波形反演辅助反演方法利用深度学习技术对通过一次全波形反演迭代得到的介电常数模型进行高效重建。而ADFWI-Net方法和AUFWI-Net方法分别利用APGM算法和ADMM算法求解正则化目标函数。通过对比实验分析可知,本文提出的所有方法在重构精度和计算时间上均优于传统方法,尤其是深度迭代展开网络表现显著。

关键词：逆时偏移成像全波形反演传统方法辅助模型驱动深度迭代