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L3水平自动驾驶中分析和情感路径对初始信任的调节

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L3水平自动驾驶中分析和情感路径对初始信任的调节

作者：李嘉郡浙江理工大学

学位级别：硕士

自动驾驶在未来将有很长一段时间会处于L3级别人机协同驾驶。自动化信任在很大程度上会影响人机协同的效率和安全,不适当的初始信任水平可能会增加在L3级别下人机协同驾驶的风险。因此驾驶员是否能将信任调节至与系统的能力相匹配的水... 详细信息

自动驾驶在未来将有很长一段时间会处于L3级别人机协同驾驶。自动化信任在很大程度上会影响人机协同的效率和安全,不适当的初始信任水平可能会增加在L3级别下人机协同驾驶的风险。因此驾驶员是否能将信任调节至与系统的能力相匹配的水平很重要。在研究一(实验1)通过模拟自动驾驶,使用定量的预期系统能力水平(95%、85%、65%、50%、45%、25%和15%)介绍系统能力,以验证预期系统能力对驾驶员的初始信任的影响,以及对信任调节的影响。结果发现,系统能力水平会影响在交互前驾驶员对系统的初始信任水平和动态信任水平。但在系统能力过低/过高时,驾驶员对于系统的信任水平会趋向于中等水平。研究二为了进一步理解信任调节的机制,从信任调节路径出发,探讨在驾驶过程中分析路径和情感路径如何影响信任的调节。基于研究一的能力介绍,研究二分别探讨分析和情感路径两条路径如何参与对预期信任的调节以及对驾驶员接管绩效的影响。研究二分为两个部分:(1)实验2从认知资源角度出发,在研究一的基础上,探究驾驶员在进行不同认知需求的非驾驶相关任务时,情感和分析路径分别如何调节初始信任。结果发现,若在驾驶过程中进行高认知负荷的非驾驶相关任务,驾驶员对信任的调节出现紊乱。在进行高认知负荷的非驾驶相关任务(NDRT)时,驾驶员对于自动驾驶系统的信任比其进行低认知负荷的低,接管绩效越差。若在驾驶过程中进行高认知负荷的NDRT,驾驶员没有充足的认知资源动态分析调节信任,而是依赖于明确的初始能力预期。(2)实验3从情感路径出发,探讨对于不同内隐信任态度的驾驶员而言,预期系统能力水平如何影响驾驶员对于自动驾驶系的初始信任以及对初始信任的调节驾驶绩效。结果发现内隐信任倾向为人的驾驶员对于驾驶系统的信任水平不受预期系统能力水平的影响。本研究发现驾驶员对系统的能力预期会影响其对于系统的信任以及行为,但是这种影响是非线性的。并且在不同的信任路径下,驾驶员的能力预期对信任的影响不同。一方面,驾驶员认知资源匮乏时,无法根据分析信任调节信任水平和行为,会依赖于初始预期产生的态度。另一方面,只有驾驶员对系统的内隐态度是积极的,其对于系统的能力预期才会影响信任。本研究有助于对驾驶过程中驾驶员的信任调节理解,从而促进更加安全的人机协同驾驶。

关键词：自动驾驶自动化信任信任调节认知负荷内隐态度

浅析健康教育在神经外科护理工作中的应用体会

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2023年第3期 1-3页

作者：李嘉郡吉林省神经精神病医院神经外科吉林四平136000

总结健康教育在神经外科护理工作中的体会。方法选取2022年1~12月神经外科120例患者,随机划分为M、N两组。M组实施常规神经外科护理,N组基于M组加强健康教育。评价M、N各组患者健康教育实施效果,各组患者依从率比较结果;同时对比M、N... 详细信息

总结健康教育在神经外科护理工作中的体会。方法选取2022年1~12月神经外科120例患者,随机划分为M、N两组。M组实施常规神经外科护理,N组基于M组加强健康教育。评价M、N各组患者健康教育实施效果,各组患者依从率比较结果;同时对比M、N组患者满意度。结果 N组患者对护理操作知晓率、疾病知识了解度均高于M组,p<0.05。N组患者依从性95.00%明显高于M组86.67%,p<0.05。N组患者在基础护理、护理安全、病区环境、服务态度、护士技能水平等五个方面评分均高于M组,p<0.05。结论神经外科疾病种类繁多、病情复杂,在治疗期间进一步加强健康教育,能提升患者对护理操作、疾病相关知识的知晓率,提高依从性,值得推广。

关键词：健康教育神经外科护理干预依从性

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接管请求越紧迫越好?还需要提供情境信息

人类工效学 2022年第3期28卷 6-11页

作者：李嘉郡杨振曾伊琳马舒浙江理工大学心理系杭州310018

目的在L3级别自动驾驶中研究语音接管警告的紧迫性和信息详细程度对司机接管反应的影响。方法采用2(紧迫的接管请求,不紧迫的接管请求)×2(接管请求内容详细,接管请求内容简单)被试内设计,被试数量32名,收集了驾驶员听到不同类型接管请... 详细信息

目的在L3级别自动驾驶中研究语音接管警告的紧迫性和信息详细程度对司机接管反应的影响。方法采用2(紧迫的接管请求,不紧迫的接管请求)×2(接管请求内容详细,接管请求内容简单)被试内设计,被试数量32名,收集了驾驶员听到不同类型接管请求警告后的接管表现数据以及驾驶员对接管警告的主观评价,对数据进行广义线性混合模型分析。结果接管请求的紧迫性对驾驶员的接管反应时间影响显著(F_((1,123))=6.155,P<0.05),即紧迫的接管请求能引起被试更快的响应接管警告;接管请求的详细程度对最大横向加速度有显著影响(F_((1,123))=4.151,P<0.05),即详细的接管请求能让被试更好的接管车辆,且主观评价结果表明被试认为详细的接管请求更有用。结论研究结果表明,详细的接管警告可以帮助司机更好的控制车辆,在前置时间短的接管情景中,使用详细且紧急的接管请求可以使司机快速做出接管反应,且不会损害司机对于车辆的横向控制。

关键词：有限动驾驶语音告警接管请求告警内容告警紧迫性

空中集群弱小目标红外/电视复合探测与跟踪技术

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空中集群弱小目标红外/电视复合探测与跟踪技术

作者：韩郡郡西安工业大学

学位级别：硕士

当今战争中,领空权的争夺与空中作战在军事战场中起着至关重要的作用,无人机集群协同作战是空战中核心技术之一,实现空中集群弱小目标的精确探测与跟踪,对于提升我国对空作战的技术实力具有重大意义。现有的基于红外、电视或雷达的单一... 详细信息

当今战争中,领空权的争夺与空中作战在军事战场中起着至关重要的作用,无人机集群协同作战是空战中核心技术之一,实现空中集群弱小目标的精确探测与跟踪,对于提升我国对空作战的技术实力具有重大意义。现有的基于红外、电视或雷达的单一模式空中目标探测系统,难以满足对弱小目标的精确探测和跟踪的需求。本文针对空中集群弱小目标,研究了基于红外、电视双波段复合探测与跟踪技术,主要工作如下:1)提出了一种弱小目标红外/电视图像融合算法。利用非下采样剪切波变换算法将红外和电视源图像进行多频子带分解,得到的高频子带图像通过参数自适应脉冲耦合神经网络模型进行融合,同时,从频域和空域两个波段分析并计算红外/电视图像中弱小目标的局部能量图,用作低频子带图像的融合权重,最后通过非下采样剪切波逆变换得到红外/电视图像的融合图像,能有效提高弱小目标的信噪比,更有利于对后续目标的检测和跟踪。2)提出了一种空中弱小目标检测算法。针对空中复杂多变的云层,由于亮度分布不均匀以及导弹发射过程中产生的尾焰,使得探测图像中出现高强度边缘噪声和锐利边缘杂波,设计了一种基于图像局部方差和局部信噪比的弱小目标检测算法,通过计算图像的局部方差和局部信噪比平滑大量的背景噪声,同时收集弱小目标的能量,利用多尺度局部对比度策略,计算目标区域与各方向背景区域的加权绝对平均差,放大目标与高亮背景的强度差异,有效避免高亮背景产生的虚警现象,实现了兼顾可靠性与实时性的空中弱小目标检测算法。3)基于面向轨迹的多假设多目标跟踪算法实现了空中集群弱小目标准确跟踪。针对空中背景变化剧烈,跟踪算法易受干扰,以及集群多目标之间可能会发生交叉或者被其他物体遮挡,导致算法跟踪精度差的问题,使用管道滤波剔除检测算法输出的伪目标,并利用面向轨迹的多假设多目标跟踪器的灵活性,实现在空中群目标的场景下,对群内单个目标的准确航迹跟踪,提高了算法实时性和可靠性。对文中研究算法做序贯交互实验,验证了文中算法对实现空中集群弱小目标红外/电视复合探测与跟踪的可行性和有效性。

关键词：空中集群多目标红外/电视图像融合弱小目标检测集群多目标跟踪

华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年

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地球物理学报 2024年第1期67卷 225-240页

作者：李嘉皓刘平高显丽中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室北京100049 中国科学院大学北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新世哺乳动物化石.本文结合生物地层学和岩石地层学,对含铺路哺乳动物化石的河湖相沉积物,进行详细的岩石磁学及高分辨率的磁性地层学研究,旨在对铺路哺乳动物群进行精确定年.结果表明,铺路剖面河湖相沉积物的磁性矿物主要为磁铁矿、磁赤铁矿和赤铁矿,平均粒度以准单畴为主.铺路剖面河湖相沉积物记录了布容正极性时(Brunhes normal chron)早期、松山负极性时(Matuyama reverse chron)、高斯正极性时(Gauss normal chron)和吉尔伯特负极性时(Gilbert reverse chron)晚期,铺路动物群产出在留尼旺(Réunion)地磁漂移之前,凯纳(Kaena)负极性亚时之后,年代约为3.0~2.2 Ma.本研究结果将广义泥河湾动物群的年代下限延至约3.0 Ma.此外,结合泥河湾盆地古气候学及古环境学研究结果,表明在上新世与更新世过渡期间,泥河湾动物群的演化受气候环境变化的影响,更适应干旱寒冷的生存环境.

关键词：泥河湾盆地磁性地层学泥河湾动物群铺路动物群晚上新世

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数字农业技术如何影响农政变迁?

中国农业大学学报（社会科学版） 2024年第3期41卷 56-77页

作者：封小郡中国农业大学人文与发展学院

在数字农业发展过程中,数据成为重要的生产资料。不同的原有农业生产关系延伸出不同的围绕数据的生产关系,导致不同的农政变迁结果。在西方发达国家,土地私有制和数字农业公司主导产生基于私有制的数据生产关系,推动土地集中,增加大农... 详细信息

在数字农业发展过程中,数据成为重要的生产资料。不同的原有农业生产关系延伸出不同的围绕数据的生产关系,导致不同的农政变迁结果。在西方发达国家,土地私有制和数字农业公司主导产生基于私有制的数据生产关系,推动土地集中,增加大农场的竞争力,并强化资本对农业生产者的控制和剥削。在中国,生产端的农地集体所有制结合目前的政府主导为基于公有制的数据生产关系提供了可能,其中蕴含着迥异的农政变迁结果;销售端的电商平台主导产生基于新型私有制的数据生产关系,结果是电商销售引入了新型中间商,并强化了农民与商业资本间的不平等关系。如何对接小农户与数字农业技术、保护农民的数据主权,是该技术助力共同富裕的关键。

关键词：数字农业技术农政变迁

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面向汗液的可穿戴柔性电化学传感器研究进展

材料工程 2024年第2期52卷 78-91页

作者：陈晨李嘉夕聂磊湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

汗液中含有人体诸多生理信息,如电解质、代谢物、激素、温度等。基于汗液的可穿戴式传感器可对多模态生物指标实现分子层面上的实时、连续、非侵入式监测,在运动感知、疾病预防以及健康管理等领域具有重大发展潜力,而被广泛研究。本文... 详细信息

汗液中含有人体诸多生理信息,如电解质、代谢物、激素、温度等。基于汗液的可穿戴式传感器可对多模态生物指标实现分子层面上的实时、连续、非侵入式监测,在运动感知、疾病预防以及健康管理等领域具有重大发展潜力,而被广泛研究。本文阐述了可穿戴汗液传感器集成结构中基底、集汗、传感、电源和决策五大模块,着重强调了纳米结构(如金属基、碳基等材料)在电化学传感敏感材料中表现出的优异性能及应用,最后讨论了可穿戴汗液传感器在微量汗液收集及多参数传感中物理化学变量的可变性等方面存在的挑战。针对汗液收集和实时校准两个关键问题,提出可穿戴汗液传感未来发展方向包括仿生微流控技术和多参数反馈调控方法,实现微量汗液高效收集及精确检测,将有效推动汗液传感在慢性重大疾病实时预警的应用和发展。

关键词：汗液传感器可穿戴电化学纳米结构柔性集成结构

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中药复方专利保护制度研究

中药复方专利保护制度研究

作者：邵郡南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:掌握当前中药复方专利保护体系的发展情况,了解中药复方专利的类型、保护范围、授权条件,对中药复方专利保护的重要性进行解析,解读中药复方可专利性的理论和现实基础,研究2014-2023年十年间我国中药复方专利在专利申请、专利权主... 详细信息

目的:掌握当前中药复方专利保护体系的发展情况,了解中药复方专利的类型、保护范围、授权条件,对中药复方专利保护的重要性进行解析,解读中药复方可专利性的理论和现实基础,研究2014-2023年十年间我国中药复方专利在专利申请、专利权主体及专利质量上所呈现的状态,分析保护过程中面临的主要问题及其产生原因,并在参考了国外传统药物专利保护经验的基础上,探索如何改进和完善我国中药复方专利保护的方法和体系,为加强我国中医药行业专利保护意识,形成全方位、多维度的专利保护提供理论支持与依据。方法:首先,通过查阅数据库和相关网站,收集学习与中药复方专利保护制度有关的文献资料,把握研究动态,梳理相关概念和理论基础,初步确定我国中药复方专利保护目前的重点和难点,进而对中药复方的可专利化进行解读。其次,通过国家知识产权局专利检索系统对2014-2023年符合设定条件的中药复方专利进行归纳整理,分析探讨中药复方专利保护目前存在的问题及其原因。最后,借鉴美国、德国、日本和韩国传统药物专利保护实践的先进经验,对当前中药复方专利保护提出思考和建议,构建符合我国国情的战略布局。结果:从2014-2023年十年间,我国中药复方专利的申请量和授权量呈现出不稳定的状态,并且申请人领域也呈现出不平衡的特点。从而暴露出我国中药复方专利保护目前存在的一些问题,如:申请专利保护难度较大、部分中药复方研究成果质量较低、中药复方专利地区发展不平衡、职务发明在中药复方专利中占比较小等,反映出中药复方由于自身的特殊性,与现行《专利法》的相关规定和要求并不十分契合,并且部分专利申请主体对中药复方制备的全过程缺乏深刻的认知。研究可知,构建全方位的中药复方专利保护战略布局极具必要性。结论:基于我国中药复方专利保护的现状,建议从以下四个方面进行改善,分别为:强化中药复方专利保护的意识;补充完善对专利保护的支撑手段;完善等同原则在中药复方专利侵权中的适用;建立健全中药复方专利补充机制。从专利保护的各阶段进行多维度的考量,从而形成综合有效的战略布局,切实改善我国中药复方专利保护现状。

关键词：中药复方实质审查等同原则专利保护知识产权

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张栻“主一”观探索及书法实践

中国书法 2024年第2期 132-138页

作者：李嘉艺杭州师范大学

张栻由于其早逝且南轩门人无大力者继之,未能使思想延续成为一股“洪流”,但其对于湖湘学派的发展、岳麓书院的办学功不可没。本文以其思想成就与之书学观念相结合进行考察,以为其书法实践的动机是与其“主一”思想密不可分的。

关键词：张栻 “主一” 书法实践