检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆轨迹跟踪的事件触发模型预测控制算法

控制工程 2024年

作者：冯立超李哲张春艳杜丽萍华北理工大学理学院华北理工大学电气工程学院

在保证跟踪精度和操控稳定性的前提下，为降低输入控制量的变化频率、减少控制系统的通信频率以及解决控制算法的计算量问题，针对自动驾驶跟踪系统，提出了一种基于事件触发机制的模型预测控制算法：引入事件触发控制，设计事件触发算... 详细信息

在保证跟踪精度和操控稳定性的前提下，为降低输入控制量的变化频率、减少控制系统的通信频率以及解决控制算法的计算量问题，针对自动驾驶跟踪系统，提出了一种基于事件触发机制的模型预测控制算法：引入事件触发控制，设计事件触发算法框架和状态误差触发阈值，改进了线性时变模型预测控制算法。通过CarSim-Simulink联合仿真平台进行双移线跟踪仿真，验证了事件触发控制的可行性和有效性：在保证系统稳定性的前提下事件触发控制有效减少了算法26.4%的计算量。

关键词：轨迹跟踪模型预测控制事件触发控制 CarSim-Simulink联合仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

刚性与柔性边界条件下压实黄土变形特性研究

应用基础与工程科学学报 2024年第2期32卷 568-586页

作者：李哲吕世鑫李聚强刘路路夏晶晶长安大学公路学院陕西西安710064 中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116 安徽建筑大学土木工程学院安徽合肥230601

刚性边界与柔性边界是目前在路基施工中所存在的两种主要边界条件,而不同的边界条件对于路基土体的变形、沉降等具有显著的影响.采用三向加载设备,开展了不同压实度的黄土在刚性与柔性边界条件下的室内压缩试验,探讨了不同边界条件对压... 详细信息

刚性边界与柔性边界是目前在路基施工中所存在的两种主要边界条件,而不同的边界条件对于路基土体的变形、沉降等具有显著的影响.采用三向加载设备,开展了不同压实度的黄土在刚性与柔性边界条件下的室内压缩试验,探讨了不同边界条件对压实黄土变形的影响以及引起压实黄土变形存在差异的根本原因.研究结果表明:压实度分别为88%、93%、96%的黄土在刚性和柔性边界条件下的三向受力压缩过程中抗压强度与压实度呈正相关;且当压实度相同时,围压越大,压实度下降得越少.提出了竖向应变与体应变之间的关系式,并推导了竖向应变与侧向应变之间的关系式.

关键词：压实黄土路基工程刚性边界柔性边界变形特性

牛骨炭载体菌剂(HD)协同蚯蚓生物降解土壤中的2，4-DCP及对微生物群落的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工进展 2024年

作者：吴佳楠张华李哲徐珊尹勇张文艺常州大学环境科学与工程学院江苏龙环环境科技有限公司

以典型氯酚类化合物2，4-二氯苯酚（2，4-DCP）为目标污染物，牛骨炭作为载体负载HD菌株制备固体工程菌剂，对污染土壤中的2，4-DCP进行降解试验，利用高通量测序揭示2，4-DCP胁迫下的土壤与蚯蚓肠道微生物群落演替、变化。结果表明：... 详细信息

以典型氯酚类化合物2，4-二氯苯酚（2，4-DCP）为目标污染物，牛骨炭作为载体负载HD菌株制备固体工程菌剂，对污染土壤中的2，4-DCP进行降解试验，利用高通量测序揭示2，4-DCP胁迫下的土壤与蚯蚓肠道微生物群落演替、变化。结果表明：牛骨炭粒径范围为60-90目、热解时间为4 h时，牛骨炭负载的活菌数最多，达2.42×109cfu/g；当土壤中2，4-DCP浓度为15 mg/kg时，协同修复组效果显著高于空白对照组和蚯蚓修复组；扫描电镜图表明，HD菌株可稳定负载于牛骨炭的表面空隙中，且固体工程菌剂表面呈多孔蜂窝状结构；微生物测序结果表明蚯蚓、固体工程菌剂的投入均可增加土壤微生物总数和多样性。本研究旨在为有机污染土壤生物修复技术发展提供理论与应用参考。

关键词： 2，4-DCP 赤子爱胜蚓动力学固定化生物技术

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

汜水河洪涝风险模拟及灾害防控评价

自然灾害学报 2024年第3期33卷 56-66页

作者：李哲夏中原兰光宇梁允国网河南省电力公司电力科学研究院河南郑州450052

暴雨所引发的洪涝灾害致灾机理复杂、破坏力度较大、预报预警困难,往往造成毁灭性的灾害。为了提高洪水预测精度,最大程度地降低洪涝灾害带来的影响,以荥阳汜水河流域为研究区域,基于MIKE FLOOD模块,构建了MIKE11与MIKE21耦合的洪涝仿... 详细信息

暴雨所引发的洪涝灾害致灾机理复杂、破坏力度较大、预报预警困难,往往造成毁灭性的灾害。为了提高洪水预测精度,最大程度地降低洪涝灾害带来的影响,以荥阳汜水河流域为研究区域,基于MIKE FLOOD模块,构建了MIKE11与MIKE21耦合的洪涝仿真模型,采用河道实测流量、下游防洪堤高程、历史洪痕3个参数对模型进行了率定验证,模拟值与观测值吻合度较高。模拟设计了3个重现期情景,分析研究区域的洪水淹没分布特征,并划分风险等级。结果表明:研究区域洪水淹没深度和淹没面积随暴雨强度增强而增加,“7·20”情景下最大淹没水深高达9 m,汜水镇是所有情景下受淹情况最严重的地区。城镇与城镇周围环境存在淹没风险差异,3个暴雨重现期情景下城镇外围农业用地淹没风险皆最大,其最大淹没面积占淹没总面积的79.8%;淹没范围内各种土地利用类型占比由大到小依次为:农业用地、建筑用地、道路用地、其他类型。绘制“7·20”受灾的汜水镇洪水灾害转移路线图,为避难决策的制定提供科学依据,并提出汜水河不同洪水重现期情况下需要提高堤防和疏浚的措施,制定不同情景下防洪堤提升改造方案。

关键词： MIKE FLOOD 耦合模型汜水河洪水淹没风险分析

面向自助收银台场景下的遮挡目标全关联跟踪模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山东科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：王金富赵建立房胜李哲山东科技大学计算机科学与工程学院

自助收银台监控视频中商品目标之间频繁发生的遮挡现象会导致目标外观信息缺失,同时静止状态商品的运动信息无法为目标关联提供有价值的跟踪线索,导致自助收银台场景下目标跟踪困难。本研究提出一种遮挡目标全关联跟踪模型,将自助收银... 详细信息

自助收银台监控视频中商品目标之间频繁发生的遮挡现象会导致目标外观信息缺失,同时静止状态商品的运动信息无法为目标关联提供有价值的跟踪线索,导致自助收银台场景下目标跟踪困难。本研究提出一种遮挡目标全关联跟踪模型,将自助收银台场景下商品目标逐帧运动造成的遮挡现象理解为一个渐变的推理过程。模型使用TBD范式在目标外观信息缺失和运动信息为零时,提出遮挡率和层次信息作为遮挡目标关联的辅助信息,并借助卡尔曼滤波算法对遮挡现象推理过程中多个目标和不同轨迹之间进行关联。实验结果表明,本研究方法能够提高自助收银台场景下的商品目标跟踪精度,且遮挡率和层次信息能够有效减少目标轨迹碎片的数量,多目标跟踪精度和身分识别分数分别达到80.7%和80.4%,比Byte Track模型分别提升10.6%和9.8%。

关键词：多目标跟踪目标检测全关联遮挡自助收银台

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

聚乙烯微塑料对盐渍化土壤微生物群落的影响

环境科学 2024年第5期45卷 3088-3097页

作者：王志超李哲李嘉辰屈忠义杨文焕李卫平内蒙古科技大学能源与环境学院包头014010 黄河流域内蒙古段生态保护与综合利用自治区协同创新中心包头014010

地膜覆盖保墒已成为盐渍化土壤种植中重要的农艺措施,而盐渍化与微塑料双重胁迫对土壤微生物的影响越来越受到重视.为探究聚乙烯微塑料对盐渍化土壤微生物群落的影响,通过室内模拟盐渍化土壤环境中微塑料污染的方法,探究不同类型(氯盐... 详细信息

地膜覆盖保墒已成为盐渍化土壤种植中重要的农艺措施,而盐渍化与微塑料双重胁迫对土壤微生物的影响越来越受到重视.为探究聚乙烯微塑料对盐渍化土壤微生物群落的影响,通过室内模拟盐渍化土壤环境中微塑料污染的方法,探究不同类型(氯盐类和硫酸盐类)和不同含量(弱、中、强)的盐渍化土壤赋存不同丰度聚乙烯(PE)微塑料(土样干重的1%和4%)条件下对土壤微生物群落的影响.结果表明,PE微塑料会降低盐渍化土壤微生物群落多样性和丰富度,且硫酸盐类盐渍土处理受到的影响更强烈.赋存PE微塑料后不同处理微生物组成基本一致,但其相对丰度会发生变化,硫酸盐类盐渍土处理中各菌群相对丰度的变化较氯盐类盐渍土处理更强;门水平上,变形菌门相对丰度与赋存PE微塑料丰度呈正相关,而拟杆菌门、放线菌门和酸杆菌门相对丰度与赋存PE微塑料丰度呈负相关;科水平上,黄杆菌科、食碱菌科、盐单胞菌科和鞘脂单胞菌科相对丰度随赋存PE微塑料丰度增大而增大.KEGG代谢通路预测显示,赋存PE微塑料会降低微生物新陈代谢和遗传信息等功能相对丰度,硫酸盐类盐渍土对新陈代谢功能的抑制作用强于氯盐类盐渍土,而对遗传信息功能的抑制效果弱于氯盐类盐渍土;新陈代谢功能二级通道中氨基酸代谢、碳水化合物代谢、能量代谢等功能受到抑制,推测新陈代谢功能的降低可能是由于上述二级代谢通路相对丰度降低引起的.试验结果可为微塑料和盐渍化双重污染条件下对土壤环境的影响研究提供理论依据.

关键词：聚乙烯微塑料(PE MPs) 盐渍化土壤微生物组成和多样性功能

基于自编码器和Fisher矢量编码的人脸防伪检测研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2024年第13期47卷 1-6页

作者：周珊珊赵小超李哲湖北工程学院计算机与信息科学学院湖北孝感432000 湖北大学计算机与信息工程学院湖北武汉430062

为了应对针对人脸识别系统的欺骗攻击,设计一种基于软件的方法来检测人脸欺骗攻击。首先,从多个颜色通道中随机提取局部视频块并将其向量化,随后训练并使用自编码器将提取的向量进一步编码为局部低维特征;接着,利用这些特征拟合一个高... 详细信息

为了应对针对人脸识别系统的欺骗攻击,设计一种基于软件的方法来检测人脸欺骗攻击。首先,从多个颜色通道中随机提取局部视频块并将其向量化,随后训练并使用自编码器将提取的向量进一步编码为局部低维特征;接着,利用这些特征拟合一个高斯混合模型;然后,使用Fisher矢量编码将来自同一样本的全部局部低维特征聚合成一个全局特征向量;最后,通过支持向量机对这些全局特征进行分类。在三个标准人脸欺骗数据集上的实验结果证明了该方法的有效性。在IDIAP数据集上的半错误率为0%,在CASIA数据集和MSU数据集上的等错误率分别为3.33%和2.08%。该方法结合自编码器和Fisher矢量编码,在低维特征的情况下取得了较高的性能,可以有效地抵抗人脸识别中基于照片和视频的欺骗攻击。

关键词：人脸识别欺骗攻击人脸防伪检测局部采样自编码器 Fisher矢量编码特征提取

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高级别大动物生物安全实验室关键技术讨论

给水排水 2024年第3期50卷 96-99,108页

作者：张亦静李哲陈福曦中国中元国际工程有限公司北京100000

针对高级别大动物生物安全实验的活毒废水处理、大动物残体处理、管道穿墙密封三个关键技术进行对比分析,给出采用换热器冷却+蒸汽直通的序批式活毒废水处理方式、采用立式破碎+高温高压灭菌一体的大动物残体处理技术、采用洋葱圈型或... 详细信息

针对高级别大动物生物安全实验的活毒废水处理、大动物残体处理、管道穿墙密封三个关键技术进行对比分析,给出采用换热器冷却+蒸汽直通的序批式活毒废水处理方式、采用立式破碎+高温高压灭菌一体的大动物残体处理技术、采用洋葱圈型或模块型管道穿墙密封元件,更适合高级别大动物生物安全实验室的工艺需求,为同类工程的废水、废物处理和实验环境的密闭性提供一定的指导和借鉴。

关键词：活毒废水组织处理器穿墙密封元件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有氧水环境中藻类产生甲烷的研究进展

地球科学进展 2024年第2期39卷 157-168页

作者：于晓涵李哲肖艳袁翰卿李清中国科学院重庆绿色智能技术研究院中国科学院水库水环境重点实验室重庆400714 中国科学院大学重庆学院重庆400714 重庆交通大学河海学院重庆400074

自然水体是重要的甲烷排放来源,传统观点认为甲烷是微生物在严格厌氧条件下利用有机物的最终产物,但越来越多的证据表明有氧水环境中存在甲烷过饱和现象,被称为“甲烷悖论”。近年的研究表明,上述现象的产生与藻类的存在息息相关。藻类... 详细信息

自然水体是重要的甲烷排放来源,传统观点认为甲烷是微生物在严格厌氧条件下利用有机物的最终产物,但越来越多的证据表明有氧水环境中存在甲烷过饱和现象,被称为“甲烷悖论”。近年的研究表明,上述现象的产生与藻类的存在息息相关。藻类不仅可以通过光合作用或利用甲基化前体物质直接产生甲烷,也可为其他微生物提供厌氧微环境以及前体物质间接促进甲烷生成。然而,针对藻类有氧产甲烷的微生态机制方面的研究尚存不足,也使得全球甲烷收支核算仍存在较大不确定性。未来,进一步突破藻类有氧产甲烷的分子调控机理、揭示藻类对外部条件响应的有氧产甲烷特征及其生理适应性机制,将是深化领域研究的重要方向。

关键词：藻类有氧甲烷生成甲基化前体物质光合作用