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战略投资者引入对山西汾酒价值创造影响研究

战略投资者引入对山西汾酒价值创造影响研究

作者：宁成成安徽财经大学

学位级别：硕士

随着我国宏观经济进入新常态,越来越多上市公司通过引入战略投资者方式获取资金,并得到市场、技术、管理等优势资源,以达到提升企业价值目的。中国证监会于2020年2月14日发布修订版《上市公司证券发行管理办法》,明确战略投资者的定义... 详细信息

随着我国宏观经济进入新常态,越来越多上市公司通过引入战略投资者方式获取资金,并得到市场、技术、管理等优势资源,以达到提升企业价值目的。中国证监会于2020年2月14日发布修订版《上市公司证券发行管理办法》,明确战略投资者的定义与基本要求,另外《发行监管问答——关于上市公司非公开发行股票引入战略投资者有关事项的监管要求》为上市公司引入战略投资者明确了方向。企业实现战略投资者引入的最终目的是实现企业持续且更好发展,但从实际情况来看,企业在引入战略投资者后效果不尽相同。白酒产业作为我国国民经济的重要组成部分,承担着发展地方经济的重任,处于完全竞争市场中,正面临着发展转型的困境。本文以山西汾酒为案例研究对象,基于资源编排理论,整理归纳相关理论基础与有关文献;同时运用协同效应理论与信号传递理论,分析山西汾酒引入战略投资者动因,多角度探究引入战略投资者对山西汾酒价值创造影响效应。山西汾酒引入战略投资者的主要动因在于政策的驱动、行业的竞争以及进一步完善企业结构。本文重点对引入战略投资者后企业价值创造影响效果进行评价,基于资源编排理论中的“资源结构化—资源重组—资源利用”流程,剖析此次引入战略投资者对山西汾酒价值创造影响路径。首先,运用事件研究法分析短期市场层面的价值影响,发现引入战投资者行为带来的CAR值总体为负,市场效应并不乐观;其次,采用财务指标法、经济增加值法对财务层面价值创造进行分析,发现引入战略投资者后,山西汾酒的四大能力与经济增加值均有明显提升;最后,基于资源整合层面对引入战略投资者的价值影响分析,发现在人力资源、市场开拓能力、品牌建设能力等资源整合方面均有显著改善。本文结论是:山西汾酒引入战略投资者后,呈现短期价值下降但长期价值上升的态势,说明引入战略投资者为山西汾酒注入鲜活血液,也为投资者带来正向的财富效应。本文启示主要有:第一,应将企业内部与外部资源优化配置,加快资产与业务的战略整合;第二,上市公司在战略投资者引入后,应遵循优势互补、互利共赢的原则,从而实现提升企业价值的目标;第三,应提升对短期财务绩效的关注度,防止由于短期市场反应对企业价值产生长期影响。

关键词：战略投资者资源编排价值创造

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位置传感器失效下的电动汽车零低速冗余控制

位置传感器失效下的电动汽车零低速冗余控制

作者：朱成成安徽工程大学

学位级别：硕士

内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)因其环境适应力强,功率密度高等优点,被广泛应用在目前市场上的新能源汽车中。矢量控制策略作为一种高性能伺服驱动方法,安装在电机轴上的位置传感器是实现其高... 详细信息

内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)因其环境适应力强,功率密度高等优点,被广泛应用在目前市场上的新能源汽车中。矢量控制策略作为一种高性能伺服驱动方法,安装在电机轴上的位置传感器是实现其高精度控制的重要一环。然而受其恶劣的工作环境影响,位置传感器在实际使用时难免会故障失效,成为控制系统中的主要故障源之一,降低了驱动系统的可靠性。本文以IPMSM为研究对象,在矢量控制系统中位置传感器失效的背景下,采用高频电压信号注入法为软件冗余代替位置传感器输出电机转子位置与角速度信息,完成IPMSM的无传感器控制,使得电动汽车能够在零低速域无需位置传感器继续行驶。同时优化基于高频电压信号注入的无位置传感器控制方法,在不失估计精度的情况下降低由此方法带来的负面影响。首先在简化的电机数学模型基础上详细介绍了一种易于数字系统实现的基于高频方波信号注入的无位置传感器控制方法原理。通过数学推导与仿真验证了其作为电动汽车电机位置传感器失效后的软件冗余的可行性,并引出传统固定频率方波信号注入法激励的高频电流中会在注入频率的倍数处产生功率谱尖峰,造成噪声与电磁干扰的问题。接着对随机频率方波电压信号注入的无位置传感器控制策略进行研究。采用两个频率不同的方波电压信号随机选择注入,考虑到数字系统中的算法具体实现时无法做到真正随机选择,会造成高频响应电流局部功率谱密度集中的问题这一事实,使用一种自适应改变切换概率的方法进一步拓展了高频响应电流的功率谱密度,降低了信号注入附加的噪声。同时,对高频电压信号注入法易受数字控制系统延时影响的原理进行了分析,研究了抑制采样延时的无滤波器高频电流提取策略;设计了无需解调信号的转子位置估测方法,以提高系统响应速度,减小了转子位置估算误差,最终实现电动汽车在零低速下的高性能无位置传感器控制。最后提出了基于分立式混合碳化硅IGBT功率器件的电机控制器总体设计方案,完成了主电路设计及关键器件的选型,以DSP28379D为主控芯片,搭建了基于碳化硅功率器件的2kw控制器样机,通过测试验证了电机驱动器硬件设计的正确性。

关键词：永磁同步电机碳化硅器件位置传感器失效无位置传感器控制冗余控制

软梯训练对小学生灵敏素质影响的实验研究——以宣城市第八小学为例

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软梯训练对小学生灵敏素质影响的实验研究——以宣城市第八小学为...

作者：吴成成武汉体育学院

学位级别：硕士

研究目的:小学阶段是个体身体机能和身体素质发展的重要阶段,尤其是灵敏素质发展的关键时期。本研究将软梯练习作为干预手段投影至小学体育教学课堂之中,探究软梯练习对小学生灵敏素质的影响以及灵敏素质的发展在不同水平阶段的差异性,... 详细信息

研究目的:小学阶段是个体身体机能和身体素质发展的重要阶段,尤其是灵敏素质发展的关键时期。本研究将软梯练习作为干预手段投影至小学体育教学课堂之中,探究软梯练习对小学生灵敏素质的影响以及灵敏素质的发展在不同水平阶段的差异性,探求软梯练习适用于小学生灵敏素质发展的最佳水平阶段。研究方法:本文通过文献资料法、专家访谈法、问卷调查法确立了软梯练习对于不同水平阶段小学生灵敏素质有效提高的可行性,筛选出了身体素质评价指标、灵敏素质评价指标以及软梯训练动作。实验法作为本次研究的核心方法,选取宣城市第八小学水平一至水平三阶段中的二年级一班和二班、四年级一班和二班以及六年级一班和二班作为实验对象,每个水平阶段的实验组和对照组均为36人,样本容量为216人。采用软梯练习作为干预手段,将每个水平阶段的班级随机分成两组进行12周的教学实验,实验前对每个水平阶段中的两组小学生的身体素质和身体形态指标进行测试;并进行独立样本检验,确保各个水平阶段的小学生在各项指标上均无显著性差异;实验中实验组准备活动部分开展软梯训练,对照组进行常规热身练习;实验后再次进行身体素质和灵敏素质指标测试,对相关测试指标数据整理后,运用SPSS26.0进行统计分析。研究结果:1.实验组与对照组在实验后的四项灵敏素质评价指标的对比分析中均出现了显著性差异(P<0.05)。2.实验组水平一～水平三阶段的3个实验组的四项灵敏素质评价指标均出现了非常显著性差异(P<0.01);对照组水平一的十字象限跳和“T”型测试两项灵敏素质评价指标中出现了显著性差异(P<0.05),对照组水平二在十字象限跳、15s立卧撑及“T”型测试三项灵敏素质评价指标中出现了显著性差异(P<0.05),而20s反复侧跨步则出现了非常显著性差异(P<0.01),对照组水平三在十字象限跳、“T”型测试及15s立卧撑三项灵敏素质评价指标中出现了显著性差异(P<0.05)。3.实验组水平一～水平三实验前后四项灵敏素质评价指标变化率如下:十字象限跳灵敏素质评价指标的变化率从高到低依次为:水平二是22%,水平三是17%,水平一是13.8%;“T”型测试灵敏素质评价指标的变化率从高到低依次为:水平二是13.8%,水平三是9.8%,水平一是9.6%;15s立卧撑灵敏素质评价指标的变化率从高到低依次为:水平二是24%,水平一是20%,水平三是17.8%;20s反复侧跨步灵敏素质评价指标从高到低依次为:水平二是23.6%,水平三是17.8%,水平一是14%。研究结论:1.软梯练习对于水平一、水平二、水平三阶段的小学生灵敏素质的发展均有显著性的提高作用。2.实验结果表明,软梯练习对于不同水平阶段小学生灵敏素质的提升幅度具有一定的差异性,水平二阶段提升幅度最显著,其次是水平三阶段,最后是水平一阶段。3.实验结果表明,实验组不同水平阶段的小学生各项评价测试指标的提升幅度均优于对照组不同水平阶段的小学生,小学体育课堂中引入软梯练习和常规热身练习相比,软梯练习更有利于提高不同水平阶段小学生的灵敏素质。

关键词：软梯训练灵敏素质小学生

CRISPR-dCas9和CRISPR-cBEST基因编辑策略在非模式链霉菌中的初步应用

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CRISPR-dCas9和CRISPR-cBEST基因编辑策略在非模式链霉菌中的初步...

作者：逯成成中南大学

学位级别：硕士

链霉菌是重要的抗生素和抗肿瘤小分子药物如链霉素、克拉霉素、多柔比星等的产生菌。微生物基因组揭示了链霉菌中丰富的天然产物生物合成基因簇及其生物合成的巨大潜力。链霉菌研究的先驱们开发了一系列的基因操作工具,为链霉菌遗传学... 详细信息

链霉菌是重要的抗生素和抗肿瘤小分子药物如链霉素、克拉霉素、多柔比星等的产生菌。微生物基因组揭示了链霉菌中丰富的天然产物生物合成基因簇及其生物合成的巨大潜力。链霉菌研究的先驱们开发了一系列的基因操作工具,为链霉菌遗传学及其天然产物生物合成奠定了坚实的基础。基于CRISPR(clustered regularly interspaced short palindromic repeats)技术的基因组编辑策略已被成功地应用于如天蓝色链霉菌等模式链霉菌中。虽然在少数非模式链霉菌中,CRISPR基因编辑已经被成功应用。但非模式链霉菌的基因操作差异较大,遗传转移效率一般较低,CRISPR基因编辑技术的广泛应用受到限制。因此,本课题选取非模式链霉菌CB02130和CB00271为代表,研究CRISPR-dCas9和CRISPR-cBEST策略在天然产物生物合成中的应用。具体研究如下:基于CRISPR-dCas9基因编辑策略对链霉菌CB02130中潜在烯二炔生物合成基因簇研究。本课题组前期经过烯二炔基因组挖掘,筛选出含有沉默基因簇的非模式链霉菌CB02130。我们选取pks E和R3这两个基因,在CB02130野生菌株中进行CRISPR-dCas9基因编辑。我们开发了双质粒CRISPR-dCas9基因组调控工具。我们首先验证了p SET152-erm Ep*-dCas9(H840A/D10)低拷贝质粒的基因稳定性和对CB02130的毒性:CB02130::dCas9突变菌株与野生型菌株的菌丝体数量、生长状态均无明显差异,表明该系统中dCas9蛋白的表达对该菌株无毒性。进一步设计、构建和验证了特异性靶向烯二炔基因簇pks E和R3的五个高拷贝质粒p TGV2-erm Ep*-sg RNA,并通过接合转移导入CB02130中,经过筛选验证和代谢产物的发酵分析得出以下结论:(1)CRISPR-dCas9基因编辑对CB02130中wuliangshan基因簇的聚酮合酶pks E具有较强的下调控作用:突变菌株C1、C2和N1均检测到了烯二炔中间产物七烯,但与野生型相比其产量均有显著下降,分别为94.28%、69.82%和95.40%。该系统靶向DNA双链的不同位置,是否靶向DNA模板链等因素与其下调效率无直接相关性。(2)CRISPR-dCas9基因编辑策略对链霉菌CB02130中Tet R家族调控基因R3的调控较弱:突变菌株C和N均未检测到和敲除R3一致的多烯多元醇新化合物,且次级代谢产物相较于野生型菌株无明显变化。其原因可能为R3是强的负调控基因,而CRISPR-dCas9仅部分抑制其基因的表达,故无法达到与敲除R3一致的效果。CRISPR-cBEST基因编辑策略在链霉菌CB02130和CB00271中的初步应用。CRISPR-cBEST属于单碱基基因编辑系统。本课题组前期从非模式链霉菌CB00271中鉴定出紫红色化合物β-rubromycin;该化合物导致CB00271在m R2A琼脂平板上显紫红色。这为CB00271中CRISPR-cBEST策略在敲除β-rubromycin关键基因的快速显色筛选提供了帮助。我们首先验证了CRISPR-cBEST载体对野生型菌株的低毒性;进一步设计了sg RNA靶向wuliangshan和β-rubromycin基因簇的高拷贝质粒p CS2-anti UDG1-sg RNA,并通过接合转移导入,再经过筛选验证、代谢产物的发酵分析得出以下结论:(1)CRISPR-cBEST基因编辑策略应用于链霉菌CB02130中wuliangshan烯二炔基因簇pks E和R3时,能成功将特异性质粒导入野生型菌株中,且能正确通过抗性验证、菌液PCR验证。但是测序验证中发现44个接合子均未在目标碱基编辑区域内发生单核苷酸突变。靶向pks E的突变菌株发酵验证中,显示七烯的产量与野生型菌株的产量相当。这表明该系统在CB02130中,对于单碱基的突变编辑效率较低。(2)CRISPR-cBEST基因编辑策略应用于链霉菌CB00271中芳香聚酮化合物β-rubromycin的基因簇时,在对CB00271-BEST-β-RUB-C接合子的筛选平板上,1-7和3-5号接合子的显色偏白,有待进一步挑取进行测序验证和发酵验证。CB00271-BEST-β-RUB-N中,所挑取的接合子均未发生明显颜色变化,有待进一步加大接合子筛选数量。综上所述,本课题开发了双质粒CRISPR-dCas9基因组调控工具和单质粒CRISPR-cBEST单碱基基因组编辑工具,并初步应用于非模式链霉菌CB02130和CB00271当中,初步验证了CRISPRdCas9系统可以在CB02130中有效降低目标基因的表达;CRISPRcBEST单碱基基因组编辑系统应用于两个非模式链霉菌中,其编辑效率有待进一步提高和优化。我们期望进一步优化CRISPR基因组调控工具,并将

关键词： CRISPR-dCas9 CRISPR-cBEST 基因编辑链霉菌沉默基因簇烯二炔 Rubromycin

《凝汽器组合安装及管板密封焊接施工方案》翻译实践报告

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《凝汽器组合安装及管板密封焊接施工方案》翻译实践报告

作者：刘成成东北电力大学

学位级别：硕士

火力发电厂在世界范围内是最重要的发电方式,而凝汽器是火力发电的重要组成部分。本翻译实践报告基于国内能源建设集团下发的《凝汽器组合安装及管板密封焊接施工方案》(下文简称《施工方案》)。该施工方案是凝汽器安装的操作内容和技... 详细信息

火力发电厂在世界范围内是最重要的发电方式,而凝汽器是火力发电的重要组成部分。本翻译实践报告基于国内能源建设集团下发的《凝汽器组合安装及管板密封焊接施工方案》(下文简称《施工方案》)。该施工方案是凝汽器安装的操作内容和技术规范,涵盖作业内容、技术准备、工艺流程和质量标准等步骤。本《施工方案》翻译属于科技英语翻译范畴,特点是专业词汇频繁、语句表达严谨。对该文本的翻译需要在准确理解原文的基础上做到忠实通顺的表达,且符合科技文本特点。本次翻译实践报告采用翻译转换理论作为理论指导。首先,本报告阐释了翻译实践的研究背景、研究意义和文本特点;接着,从译前、译中、译后三个阶段对翻译过程加以详细描述;其次,介绍翻译转换理论,在转换理论指导下,从层次转换和范畴转换(结构转换、词类转换、单位转换、系统内部转换)两个角度选取案例分析对翻译实践展开论述;最后,报告指明转换理论对本次翻译实践的指导作用,并提出实践过程中的发现和不足之处。

关键词：技术手册翻译翻译转换理论科技英语

基于大规模纵向中国人群队列综合评估脑动脉瘤不稳定性生物标志物

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Science Bulletin 2023年第19期68卷 2142-2144,M0003页

作者：朱成成王玉婷 Mahmud Mossa-Basha Department of Radiology University of WashingtonSeattle WA 98195USA Department of Radiology Sichuan Provincial People’s HospitalUniversity of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 610072China

Intracranial aneurysms(IAs) have an incidence rate of 3%–7% in the general population. While IA rupture rates based on natural history studies are very low(<1% per year), rupture is associated with poor outcomes. With increased utilization of non-invasive imaging including computed tomography angiography(CTA) and magnetic resonance angioplasty(MRA), and recent advancement of computer-aided automatic detection of IAs with advanced artificial intelligence in recent years, there is increasing detection of IAs.

关键词：脑动脉瘤 rupture 生物标志物

基于英语学习活动观的高中英语写作教学的行动研究

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基于英语学习活动观的高中英语写作教学的行动研究

作者：邢成成沈阳师范大学

学位级别：硕士

英语写作不仅是学生语言能力的重要表现,也是教学环节中必不可少的一部分。然而在我国,写作教学一直是英语教学中极为薄弱的环节。在传统英语写作教学的课堂上仍然以教师传授,学生接受的形式为主,教学效果甚微,离大纲要求仍有很大距离... 详细信息

英语写作不仅是学生语言能力的重要表现,也是教学环节中必不可少的一部分。然而在我国,写作教学一直是英语教学中极为薄弱的环节。在传统英语写作教学的课堂上仍然以教师传授,学生接受的形式为主,教学效果甚微,离大纲要求仍有很大距离。普通高中英语课程标准(2020)提出了六要素整合指向的英语学习活动观,旨在通过“活动教学”提高学生的核心素养。本研究以英语学习活动观为视角,结合布鲁姆教育目标分类理论和图式理论,对高中英语写作教学展开了两轮为期四个月的行动研究,主要探究以下两个问题:(1)基于英语学习活动观的高中英语写作教学对学生的写作能力有什么影响?(2)基于英语学习活动观的高中英语写作教学对学生的写作兴趣有什么影响?本研究以沈阳市一所高中高一年级的30名学生作为研究对象。每轮行动研究遵循确定问题、制定计划、实施计划,反思调整的过程开展研究。研究工具主要包括问卷调查、访谈和写作测试。其中问卷调查主要用于了解学生当前的写作兴趣和态度、英语写作策略的运用、以及写作评价方式等的情况。测试主要用观察学生写作成绩的变化情况,作为学生写作能力变化的参考。访谈结果是对问卷和测试结果的补充说明。通过收集写作测试、调查问卷以及对学生的访谈的数据并进行分析,笔者得出以下结论:基于英语学习活动观的高中英语写作教学能在一定程度上提高高中生的英语写作能力,并且能够激发他们的写作兴趣。学生能够在教师帮助下积极主动的参与英语学习活动观的三类写作活动并对自身的写作内容展开评价,实现有效学习。

关键词：英语学习活动观高中英语写作教学英语写作能力

Jigsaw教学法对中职学生自我效能感的影响研究——以《图形图像处理》课程为例

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Jigsaw教学法对中职学生自我效能感的影响研究——以《图形图像处...

作者：翟成成贵州师范大学

学位级别：硕士

自我效能感是20世纪70年代首次被美国心理学家班杜拉提出,它是指个体在执行一个任务之前对自己能否完成的判断和信念,是相信自己有完成任务的能力。对于中职学生而言,这种自我效能感就是他们利用学习的知识和技能去完成或解决学习和生... 详细信息

自我效能感是20世纪70年代首次被美国心理学家班杜拉提出,它是指个体在执行一个任务之前对自己能否完成的判断和信念,是相信自己有完成任务的能力。对于中职学生而言,这种自我效能感就是他们利用学习的知识和技能去完成或解决学习和生活中的问题的一种自信程度。目前,我国中等职业教育相比于普通高中教育更看重学生的技术技能和团队合作能力,尤其是中职图形图像处理课程,是中职电子商务专业的核心课程,要求学生有一定的动手能力,创新能力。然而中职学生因为中考失利自信心受挫,对自己的能力持否定态度,加之中职课程教学中,很多教师仍然采用传统填鸭式教学方法,不利于中职学生技术能力的发展,也不利于创新思维能力的提高,很多操作性的知识,学生一步跟不上,后面就失去了学习的动力和兴趣,学生仅仅是应付课堂,没有真正体会到图形图像处理课程的乐趣,长此以往,会影响学生的自我效能感。Jigsaw教学法,又称拼图教学法或切块拼接法,是1978年Aronson教授和他的同事一起研发的教学方法,在国外广泛应用多年。Jigsaw教学法强调合作学习,中职的课程标准同样强调学生的合作能力高度吻合;jigsaw与传统的合作学习不同,它将学生作为学习的主体,采用“组内异质,组间同质”的分组原则,调动每一位学生的参与感,真正的提高学生的自主学习能力和合作能力,从而提高学生的自我效能感。近年来,我国很多专家学者将jigsaw教学法应用在高中英语阅读、大学护理、高中物理、小学英语教学等不同阶段和不同学科,但是针对中职阶段或中职计算机相关专业的研究少之又少。因此本文将在中职图形图像处理课程中运用jigsaw教学法,来探讨jigsaw教学法对中职学生学习Photoshop的自我效能感的影响。本文主要探讨以下两个问题:一、在中职图形图像处理课程中使用jigsaw教学法对学生的自我效能感是否有影响?如果有,表现在那些方面?二、在中职图形图像处理课程中使用jigsaw教学法对学生的Photoshop技能掌握是否有影响?如果有,和传统的教学相比,有哪些不同?本研究以调查问卷、上机测试和访谈为研究方法和工具,以贵阳市某职业技术学校中职电子商务专业的一个班34名学生作为研究对象,研究历时68课时,用SPSS27.0.1对学生进行自我效能感问卷分析,用Adobe Photoshop CS6上机测试photoshop技能掌握情况,用Word2016对学生的访谈情况进行记录。研究结果显示:(1)实验阶段的中职学生自我效能感总体提升显著于对照阶段的中职学生,jigsaw教学法可以对学生的图像图像处理课程学习的自我效能感产生正向的影响;(2)Jigsaw教学法影响下的学生用Photoshop设计的图形更具创新力,元素设计也添加了自己的想法,技能也更加熟练,这是传统教学下学生达不到的。因此,在中职图形图像处理课程学习中,jigsaw教学法更能提高学生的自我效能感、创新能力和合作能力。这为中职图形图像处理课程教学提供了新的教学思路。

关键词： Jigsaw教学法合作学习自我效能感中职图形图像处理

基于Super-Twisting无位置滑模观测器的永磁同步电机控制

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基于Super-Twisting无位置滑模观测器的永磁同步电机控制

作者：黄成成浙江理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)有结构简单、体积小、质量轻、运行可靠、效率高等诸多优点。在永磁同步电机的闭环控制中,控制性能的好坏与反馈的转子位置和速度的精确度紧密相关。在以往采用光电或霍尔等位置传感器来获得转子位置和速度信息,但高... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)有结构简单、体积小、质量轻、运行可靠、效率高等诸多优点。在永磁同步电机的闭环控制中,控制性能的好坏与反馈的转子位置和速度的精确度紧密相关。在以往采用光电或霍尔等位置传感器来获得转子位置和速度信息,但高精度传感器成本很高、受环境影响较大,且安装不方便,精度不高的传感器在实际的工程应用中存在响应速度较慢、获取值误差较大等问题,因此,无传感器控制对于现代永磁同步电机控制系统非常重要,是当前电机控制领域研究的热点。为了提升永磁同步电机无位置控制的估计精度,本文研究了基于Super-Twisting无位置滑模观测器的永磁同步电机控制方法,以克服传统滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)的固有抖振问题。首先,简要介绍了永磁同步电机的结构和工作原理,通过对旋转电机进行分析,推导了永磁同步电机的数学模型,并介绍了坐标变换以及矢量控制的框架和原理。其次,详细介绍了滑模控制理论,设计了基于传统滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制系统。然后,针对传统滑模观测器中存在的固有抖振问题,本文从产生抖振和传播抖振这两个方面来削弱抖振,在抖振的产生阶段,采用Super-Twisting算法改进传统滑模观测器,通过将高频切换隐藏在积分项中,达到抖振抑制。在抖振的传播阶段,考虑到传统的反正切函数得到转子的位置信息时会放大抖振误差,本文采用基于锁相环(Phase Locked Loop,PLL)的转子位置估算策略,降低在获取转子的位置信息时高频抖振的误差,使系统位置和速度估算更加准确。最后,为了验证在永磁同步电机使用Super-Twisting滑模观测器(Super-Twisting Algorithm Sliding Mode Observer,STA-SMO)的有效性,借助MATLAB/Simulink对基于Super-Twisting无位置矢量控制系统进行仿真研究;同时搭建d SPACE半实物实验平台,对基于Super-Twisting滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制系统进行半实物实验验证。通过对仿真和实验结果进行分析,都说明了Super-Twisting算法对抑制滑模抖振是有效的,此算法具有一定的实际工程意义。

关键词：永磁同步电机 Super-Twisting算法滑模观测器矢量控制