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作者

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检索条件"作者=李名洋"
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基于模型预测控制的无人车编队避障方法
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北京理工大学学报 2025年 第1期45卷 34-41页
作者: 张硕 吴雨 王一全 崔星 宿玉康 北京理工大学机械车辆学院 中国北方车辆研究所
为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带... 详细信息
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干式真空有载分接开关用双稳态永磁机构及驱动设计
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机电信息 2025年 第1期 1-7,11页
作者: 张兴旺 高浩 高彬 刘伟 南瑞集团有限公司/国网电力科学研究院有限公司 江苏南京211000 上海置信电气有限公司 上海200336 辽宁金立电力电器有限公司 辽宁丹东118002
传统的干式真空有载分接开关采用弹簧操作机构,然而这种机构结构复杂、制造工艺烦琐,导致其可靠性较难保证。相比之下,永磁机构部件少、工作时仅单轴运动,因而具有较高的可靠性。采用双稳态永磁机构可有效减小开关体积,提升开关运行可... 详细信息
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马铃薯转录因子StFBH3对非生物逆境胁迫的响应分析
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作物学报 2025年 第1期51卷 247-259页
作者: 宋倩娜 宋慧 李京昊 段永红 梅超 冯瑞云 山西农业大学农学院 山西太谷030801 山西省农业科学院作物科学研究所 山西太原030031
bHLH (basic helix-loop-helix)作为植物界第二大类转录因子,在植物应对环境胁迫响应中起着重要的调控作用。探究马铃薯(Solanum tuberosum L.) bHLH家族基因功能将为马铃薯改良和育种提供一定的理论依据。本研究克隆了马铃薯StFBH3基因... 详细信息
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计算机模拟复位联合骨盆复位架治疗APC-Ⅲ型骨盆骨折
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中国组织工程研究 2025年 第9期29卷 1870-1875页
作者: 高振 曾秀安 杨其兵 寇贤帅 王克竞 厉孟 甘肃中医药大学第一临床医学院 甘肃省兰州市730030 贵州医科大学附属白云医院 贵州省贵阳市550014 甘肃省肿瘤医院 甘肃省兰州市730050 甘肃省人民医院 甘肃省兰州市730030
背景:骨盆骨折类型多样,使用骨盆复位架进行复位时缺乏系统的复位路径,需要根据术者经验结合透视结果进行调整,具有不确定性与不可重复性。目的:探讨计算机模拟复位技术联合骨盆复位架治疗前后压缩(anteroposterior compression,APC)-... 详细信息
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胶原生物炭/g-C_(3)N_(4)/WO_(3)复合材料光催化去除水体中Cr(Ⅵ)
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皮革科学与工程 2025年 第1期35卷 1-7,28页
作者: 陈然 贾红斌 李奕莹 李双 周建飞 石碧 四川大学制革清洁技术国家工程实验室 四川成都610065 四川大学皮革化学与工程教育部重点实验室 四川成都610065 陕西云汉天河装备有限公司 陕西渭南714000
以制革领域中废弃的皮胶原纤维为原料,基于鞣制化学中的矿物鞣制原理,将钨离子负载在皮胶原纤维上,并经过高温热解得到负载氧化钨的生物炭材料(C/WO_(3)),最后采用机械混合法将石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))与C/WO_(3)进行复合,制备得到g-... 详细信息
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基于改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔检测方法
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 123-129页
作者: 韩东辰 张方晖 王诗 段克盼 李宁星 王凯 陕西科技大学电子信息与人工智能学院 陕西西安710021
佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检... 详细信息
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基于治理单元的北京老城历史文化街区更新时序研究——以砖塔社区所辖区域为例
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华中建筑 2025年 第1期43卷 102-107页
作者: 李伯炎 袁博 方婷婷 北京建筑大学建筑与城市规划学院 中国中元国际工程有限公司
城市精细化治理与存量更新背景下,城市更新愈发重视居民参与,建立老城更新公众参与机制和落实社区居民诉求逐渐成为老城更新的重要内容,原本街道治理单元下的老城更新模式,逐渐萌发与社区治理单元相结合的更新模式。然而,街道单元侧重... 详细信息
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健脾祛湿法联合热敏灸对溃疡性结肠炎临床疗效及癌前病变指标PTEN和KI-67的影响观察
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临床医药实践 2025年 第1期34卷 34-37页
作者: 吴旸 祝浩宇 刘艳 陆琳 李霞 九江市中医医院 江西九江332000 修水县中医院 江西九江332400
目的:探讨健脾祛湿法联合热敏灸治疗溃疡性结肠炎(UC)的临床效果。方法:选择2023年1月—2023年12月收治的UC患者60例,随机分为对照组和观察组,每组30例。对照组口服美沙拉嗪肠溶片治疗,观察组予以健脾祛湿法联合热敏灸治疗,持续5个疗程... 详细信息
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市级气象局网络安全防护研究
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网络安全技术与应用 2025年 第1期 104-106页
作者: 于传 李楠 李雪源 薛珂 刘惠 聊城市气象局
在总体国家安全观框架下,气象数据与各行业密切关联,是信息安全和资源安全的重要构成元素。同时,气象数据通过气象信息网络进行数据传输,也是气象部门制作各类气象服务产品,实现防灾减灾目的,保护人民生命财产安全的基础。而网络... 详细信息
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液晶弹性体单元协同驱动作为功能设计平台(英文)
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Science China Materials 2025年 第1期 236-243页
作者: 王瑾宇 Hari Krishna Bisoyi 黄银亮 徐艺艺 张新芳 范奔 杨涛 刘志 黄帅 李全 Institute of Advanced Materials and School of Chemistry and Chemical Engineering Southeast University Materials Science Graduate Program Kent State University
未来软体机器人设备的复杂性远超当前标准,因而需要建立新的设计方法.该方法需整合多个系统,以同步软执行器的运动和信号响应,从而增强柔性设备的智能性.本文提出了一个基于液晶弹性体(LCE)单元的平台,该平台将单元整合成组,以创建可扩...
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