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中国卫星发射试验中气象保障的组织与实施

中国航天 1991年第12期 22-24,26页

作者：李发忠西昌卫星发射中心

本文介绍卫星发射试验中的气象保障工作,它包括卫星发射对气象条件的要求;发射试验气象保障的组织与实施以及进一步改进技术保障措施的设想。

关键词：卫星发射试验气象保障天气预报

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基于CAD的喷涂机器人轨迹优化

农业机械学报 2010年第5期41卷 213-217页

作者：李发忠赵德安张超姬伟江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法,因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题,提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。该方法首先根据平面上的喷涂试验和微分几何的面积放大定理推导出曲面上的漆膜... 详细信息

针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法,因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题,提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。该方法首先根据平面上的喷涂试验和微分几何的面积放大定理推导出曲面上的漆膜生长模型;然后通过扫描直接获得工件表面点云模型,采用点云切片技术获取喷枪路径和姿态;最后采用沿路径方向的速率优化算法和垂直路径方向的间距优化算法对曲面上的喷枪轨迹进行优化。仿真和试验结果验证了优化算法的有效性和轨迹生成算法的可行性。

关键词：喷涂机器人轨迹优化点云切片试验

基于RBF网络的联合收获机脱粒滚筒恒速控制

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农业机械学报 2009年第11期40卷 59-63页

作者：秦云赵德安李发忠姬伟江苏大学电气信息工程学院镇江212013

对联合收获机行走、收割、脱粒系统进行分析,提出了系统数学模型的基本形式。针对该模型的高阶次、非线性和难以准确获得具体参数等问题,将模型差分方程的基本形式分解为与控制信号无关和有关的2个部分,利用RBF神经网络技术分别对2个部... 详细信息

对联合收获机行走、收割、脱粒系统进行分析,提出了系统数学模型的基本形式。针对该模型的高阶次、非线性和难以准确获得具体参数等问题,将模型差分方程的基本形式分解为与控制信号无关和有关的2个部分,利用RBF神经网络技术分别对2个部分进行在线辨识,控制器根据辨识结果进行控制,构建了自适应控制。利用该系统进行了不同条件下的仿真和试验,试验证明利用RBF网络可快速有效地拟合被控对象。当对象参数发生变化时,系统可实现跟踪适应,达到较好的控制效果。

关键词：联合收获机脱粒滚筒恒速控制径向基函数网络在线辨识

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西昌卫星发射场的雨季起始期及其预报指标

气象 1994年第1期20卷 27-29页

作者：覃志年李发忠中国西昌卫星发射中心

运用发射场区１９７４—１９９２年的资料，根据天气学和数理统计方法，探讨了发射场雨季起始期的划分标准。并用环流特征和单站要素，找到了某些预报雨季起始期的指标。

关键词：卫星发射场雨季起始期预报指标

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数字化钻井液动滤失模拟系统设计

钻井液与完井液 2004年第2期21卷 27-29页

作者：李发忠叶献方刘罡江汉石油学院

钻井液动滤失模拟系统用于在实验室的环境下 ,模拟实验钻井液与完井液对油气层的综合损害过程 ,以达到评选优质钻井液和完井液的目的。介绍了数字化钻井液动滤失模拟系统的硬件结构和软件功能。该系统以PC机为基础 ,采用VB编写应用软件 ... 详细信息

钻井液动滤失模拟系统用于在实验室的环境下 ,模拟实验钻井液与完井液对油气层的综合损害过程 ,以达到评选优质钻井液和完井液的目的。介绍了数字化钻井液动滤失模拟系统的硬件结构和软件功能。该系统以PC机为基础 ,采用VB编写应用软件 ,其硬件核心为EPP总线多功能测量控制板 ;数字化钻井液动滤失模拟系统集成了模拟量输入 /输出、开关量输入 /输出 ,以及脉冲信号输入功能 ,实现了温度、转速等物理量的测量与控制、以及钻井液动滤失量的实时计量功能。实际测试表明 ,数字化钻井液动滤失模拟系统不仅具有简明的用户操作界面 ,而且还具有较高的软件稳定性 ,以及完善的数据管理能力 ;具有测量控制精度高、操作方便、运行稳定的特点。

关键词：数字化钻井液动滤失模拟系统温度滤失量软件设计软件结构

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喷涂机器人空间轨迹到关节轨迹的转换方法

农业机械学报 2010年第11期41卷 198-201页

作者：李发忠赵德安姬伟张超朱毅江苏大学电气信息工程学院镇江212013

根据喷涂机器人离线编程需要和喷涂空间轨迹的特点,提出一种基于Dijkstra算法的喷涂机器人笛卡尔空间轨迹到关节轨迹的转换方法。通过分析工件坐标系和机器人基坐标系的关系,采用辅助特征点三点标定法将工件坐标系内的喷涂空间轨迹转换... 详细信息

根据喷涂机器人离线编程需要和喷涂空间轨迹的特点,提出一种基于Dijkstra算法的喷涂机器人笛卡尔空间轨迹到关节轨迹的转换方法。通过分析工件坐标系和机器人基坐标系的关系,采用辅助特征点三点标定法将工件坐标系内的喷涂空间轨迹转换到机器人坐标系。建立了在机器人逆解中求取最短关节运动行程的优选模型,用赋权有向图表示所有机器人逆解间的行程关系,利用Dijkstra算法求最优的逆解组合。喷涂试验显示,所提出的轨迹转换方法能有效克服轨迹转换失真,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：喷涂机器人空间轨迹关节轨迹 Dijkstra算法

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陕北原油生产210#专用油墨溶剂油的研究

石油与天然气化工 1994年第3期23卷 174-179页

作者：何力李发忠李谦定西安石油学院化学工程系

研究了陕北原油相应馏份生产２１０＃专用油墨溶剂油的工艺条件．实验采用了正交试验设计，数据处理采用了方差分析．结果表明：在实验研究范围内处理剂的种类和用量是影响处理效果的关键因素，而处理温度和处理时间对处理效果影响较小... 详细信息

研究了陕北原油相应馏份生产２１０＃专用油墨溶剂油的工艺条件．实验采用了正交试验设计，数据处理采用了方差分析．结果表明：在实验研究范围内处理剂的种类和用量是影响处理效果的关键因素，而处理温度和处理时间对处理效果影响较小．最适宜工艺条件的验证实验表明：陕北原油可以生产质量符合地方企业标准（Ｑ／ＴＨＧ１６０—８４）的２１０＃专用油墨溶剂油。

关键词：油墨溶剂油溶剂原油馏分

改良硅胶支撑管植入在泪小管断裂修复术中的应用

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国际眼科杂志 2013年第8期13卷 1703-1705页

作者：蔡江珊李发忠中国广东省梅县人民医院眼科 514011

目的: 评估改良硅胶支撑管方式在泪小管断裂修复术中的疗效。方法: 选用0.3mm×0.6mm直径的医用硅胶管治疗24例新鲜泪小管断裂患者,并与同期采用硬外麻管治疗方式治疗24例进行比较,平均随访1.5a。结果: 改良支撑方式术后硅胶管稳定性好... 详细信息

目的: 评估改良硅胶支撑管方式在泪小管断裂修复术中的疗效。方法: 选用0.3mm×0.6mm直径的医用硅胶管治疗24例新鲜泪小管断裂患者,并与同期采用硬外麻管治疗方式治疗24例进行比较,平均随访1.5a。结果: 改良支撑方式术后硅胶管稳定性好,随访期间泪道通畅,排泪正常;常规支撑法拔管前术眼有不同的刺激症状,有异物感,流泪,充血,分泌物多,影响外观,两组并发症发生率分别为4.2%(1/24)及33.3%(8/24),有显著性差异(P<0.01);拔管后随访期两组治愈率分别为91.7%(22/24)及62.5%(15/24),比较有显著性差异(P<0.01)。结论: 改良硅胶支撑管方式在泪小管断裂修复术有较好的效果,该法疗效确切,患者易于接受,是一种新的有效方法。

关键词：泪小管断裂硅胶管改良

河蟹养殖船载自动均匀投饵系统设计及效果试验

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农业工程学报 2015年第11期31卷 31-39页

作者：孙月平赵德安洪剑青张军李发忠江苏大学电气信息工程学院镇江212013 江苏大学机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室镇江212013

针对目前河蟹养殖投饵喂料劳动强度大、自动化程度低、投饲饵料分布不均匀等问题,该文提出了一种空气螺旋桨风力驱动船载自动投饵系统及均匀投饵方法。该系统由空气螺旋桨风力驱动船、自动投饵装置、ARM(advanced RISC machine)主控制器... 详细信息

针对目前河蟹养殖投饵喂料劳动强度大、自动化程度低、投饲饵料分布不均匀等问题,该文提出了一种空气螺旋桨风力驱动船载自动投饵系统及均匀投饵方法。该系统由空气螺旋桨风力驱动船、自动投饵装置、ARM(advanced RISC machine)主控制器、GPRS(general packet radio service)通信模块和GPS(global positioning system)导航装置等组成。采用空气螺旋桨风力驱动,可解决常规作业船水下螺旋桨吸卷缠绕水草影响行驶问题;利用喂料器落料流速可控、抛料器抛幅可调、料仓内剩余饵料量可测的自动投饵装置,可解决投饵喂料分布不均匀问题。该系统以S3C2440为主控制器,通过GPRS通信模块M590接收作业指令。该文对投饵装置抛料器、饲料颗粒斜抛运动、饵料在水面上的累积密度分布进行建模,建立投饵均匀度目标函数,采用遗传算法GA进行最优运行参数求解,确定船载自动投饵系统最优运行参数:当饵料分布密度期望值为9 g/m2时,2个相邻投饵行程宽度的最优值为8.21 m,自动投饵装置投饵扇角的最优值为80°,喂料器单位时间内落料量的最优值为32.01 g/s,下方投饵行程船速的最优值为0.43 m/s,上方投饵行程船速的最优值为0.43 m/s,抛盘转速的最优值为1 480 r/min;并通过GPS导航装置BD982实现路径跟踪,完成自动均匀投饵作业。对饲料颗粒斜抛运动、饵料平均累积密度和分布密度均方差等进行仿真,在水平地面上与人工抛洒饵料进行对比试验,并在池塘内进行投饵试验,结果表明,该系统可使投饲饵料分布均匀度较人工投饵提高3倍以上,投饲饵料分布密度均值与设定值的相对误差为5.11%,为适应河蟹昼伏夜出的生活习性,可在夜晚进行投饲,使用1套该船载自动投饵系统能够精细管理6.67 hm2左右河蟹养殖池塘,相当于5个农村劳动力投饵喂料,节省人力提高效率,提高饲料的利用率15%以上,能使饲料节约15%以上,产量提高20%以上;同时,该船载自动投饵系统可以定时定量均匀投饲,保证养殖的河蟹个头大小均等,提高产值,大幅提高养殖面积增加效益。该文可为河蟹养殖全池自动均匀投饵喂料和其他水产养殖中需要沿池或全池自动均匀投饲研究提供重要参考。

关键词：养殖全球定位系统导航自动装置模型投饵系统均匀投饵