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基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建

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高技术通讯 2006年第3期16卷 246-251页

作者：吴秋轩曹广益费燕琼上海交通大学燃料电池研究所上海200030 上海交通大学机器人所上海200030

构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes，阐述了多智能体分布式体系的控制结构，给出了实验平台的设计策略，包括单... 详细信息

构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes，阐述了多智能体分布式体系的控制结构，给出了实验平台的设计策略，包括单智能体结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和系统运动规划策略。利用Java3D开发了一个仿真试验平台，对各种控制算法进行了仿真和测试评估。

关键词：自重构模块化机器人突现控制多智能体机械电子设计

组织纤维蛋白溶酶原激活剂静脉溶栓治疗急性脑梗死

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临床荟萃 2002年第4期17卷 188-189页

作者：李友平陆锋李印肖石家庄市第二医院神经内科河北石家庄050051

目的探讨组织型纤维蛋白溶解酶原激活剂 [(栓体舒 ) ,(tissue typeplasminogenactivator,t-PA) ]静脉溶栓治疗急性脑梗死的疗效、时间窗、安全性。方法急性脑梗死患者被随机分为溶栓组和降纤酶对照组进行对照观察研究。结果治疗组疗效... 详细信息

目的探讨组织型纤维蛋白溶解酶原激活剂 [(栓体舒 ) ,(tissue typeplasminogenactivator,t-PA) ]静脉溶栓治疗急性脑梗死的疗效、时间窗、安全性。方法急性脑梗死患者被随机分为溶栓组和降纤酶对照组进行对照观察研究。结果治疗组疗效优于对照组 ,治疗 30天两组疗效差异有显著性 ,超过 6小时溶栓者无致死性出血并发症。结论栓体舒静脉溶栓治疗急性脑梗死疗效肯定 ,安全性较好 ,时间窗可以根据病情延长至 2

关键词：纤溶酶原激活剂血压测定急性脑梗死静脉溶栓治疗

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渣浆泵三维湍流数值模拟及磨损特性研究

中国机械工程 2009年第6期10卷 719-722页

作者：吴波严宏志段益群中南大学长沙410083 湖南生物机电职业技术学院长沙410126

应用固液两相湍流模型和SIMPLEC算法对渣浆泵全流道的两相流动进行三维数值模拟,计算了泵过流壁面的固相粒子相对速度、固相粒子体积分数以及剪应力。结果表明:叶片正面、后盖板处的固相粒子体积分数和相对速度随着固相粒径的增大而增大... 详细信息

应用固液两相湍流模型和SIMPLEC算法对渣浆泵全流道的两相流动进行三维数值模拟,计算了泵过流壁面的固相粒子相对速度、固相粒子体积分数以及剪应力。结果表明:叶片正面、后盖板处的固相粒子体积分数和相对速度随着固相粒径的增大而增大;随着粒径增大,压水室壁面的固相粒子体积分数随之增大,而相对速度却随之减小;叶片参数及浆体物性对泵的磨损特性影响明显。

关键词：离心式渣浆泵固液两相流数值模拟磨损特性

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书法生活

书法生活

作者：陈成益复旦大学

学位级别：硕士

作品以散文笔调叙写了我少年时代书法学习经历,颇具自传色彩。文章以一个农村少年的寂寞生活开头,写出了我与书法的缘分。回忆了我的启蒙老师,第一堂书法课,书法玩伴,一个爱好书法的英语老师以及筱雨先生,从而也写出了一个县城的文化氛... 详细信息

作品以散文笔调叙写了我少年时代书法学习经历,颇具自传色彩。文章以一个农村少年的寂寞生活开头,写出了我与书法的缘分。回忆了我的启蒙老师,第一堂书法课,书法玩伴,一个爱好书法的英语老师以及筱雨先生,从而也写出了一个县城的文化氛围。作品旨在还原生活中的书法这一出发点,各种以书法作为纽带的人和事,把书法当作一个活的存在,温情地对待,见出艺术与人生的互动与影响。通过《书法生活》的写作,我有机会发现了艺术与生活的隐秘关系,我的书法学习过程充满各种因缘际会,书法与我性格上的契合,书法上的同伴、老师对我的影响以及书法对我的人生的互动。书法是一项艰难的艺术,它没有作品可言,在不停的挥写当中,直接指向生命的虚无。书法生活人生虚无

关键词：书法学习生活老师

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钱林超教授辨治高血压病临床经验总结

钱林超教授辨治高血压病临床经验总结

作者：杜龙益厦门大学

学位级别：硕士

目的和意义:本课题组在前期动物实验中,已证实柴苓降压汤具有降低SHR血清及心肌组织中Ang Ⅱ从而达到降压的作用,本研究主要通过对钱林超教授门诊接诊的高血压病病例的收集、整理、研究,总结钱林超教授关于原发性高血压病中医病因病机... 详细信息

目的和意义:本课题组在前期动物实验中,已证实柴苓降压汤具有降低SHR血清及心肌组织中Ang Ⅱ从而达到降压的作用,本研究主要通过对钱林超教授门诊接诊的高血压病病例的收集、整理、研究,总结钱林超教授关于原发性高血压病中医病因病机的认识,分析其用药规律及临证思想。方法:通过查阅相关资料,分析我国目前高血压病发病的流行病学,西医发病机制,主要危险因素及我国针对高血压病所采取的防治措施。总结古今中医大家关于高血压病的病因病机,证治分型的认识及治疗思路;跟师抄方,收集2015年9月至2018年2月高血压病的门诊相关病例,按照诊断标准、纳入标准、排除标准筛选,将符合条件的73例病例纳入数据库,应用EXCEL表格2013版对纳入病例的中医病名、证型、首诊处方所用药物及药物功效的频数、频率进行分析,并用SPSS21.0版对使用频率在10%-20%之间的药物进行聚类分析。分析总结导师诊治高血压病的临床思路及用药规律,将其中要点应用于临床实践过程,认真回访病人服药后临床疗效,总结经验。结果:1.73例原发性高血压病患者中医病名包括眩晕病、头痛病、不寐病、心悸病、水肿病,其中眩晕病、不寐病、头痛病出现的频次较高;2.辨证分型分别为肝郁饮停证、阴虚阳亢证、肝阳上亢证、痰热上扰证,其中肝郁饮停证与阴虚阳亢证出现的频数最高;3.钱林超教授治疗高血压病常用药物为柴胡、茯苓、生白术、桂枝、白芍、丹参、泽泻、黄芩、猪苓、生龙骨、煅牡蛎等,归经多属肝、脾、肾经。4.73例原发性高血压病患者首诊处方共用中药药物频数为1531次,其中利水渗湿药用药频次最多,其次是平肝熄风药,用药频次相对较多者还包括解表药,安神药,活血化瘀药等。5.73例原发性高血压病患者脉象主要表现为弦滑脉,或可见兼沉者,或兼寸关弱者。结论:1.73例原发性高血压病患者临床症状多表现为头痛、头胀、眩晕、烦躁、心悸、胸闷痛、失眠、浮肿、夜尿偏多,舌苔滑或腻或薄白或薄黄,舌体胖大有齿印,脉象沉滑或沉弦等肝郁化火,水饮内停证候群;2.高血压病中医病名主要归为眩晕病、头痛病、不寐病、水肿病、胸痹心痛病等;3.高血压病发病的主要病机为肝郁化火,水饮内停,主要病位在肝、脾、肾;4.钱林超教授治疗原发性高血压病以疏肝清热利水蠲饮为主,辅以活血化瘀,主要处方为柴苓降压汤,此方由小柴胡汤合五苓散化裁而来。

关键词：高血压病疏肝清热利水临床经验

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关于证券公司资产托管业务的思考和建议

关于证券公司资产托管业务的思考和建议

作者：肖骞益华中师范大学

学位级别：硕士

我国的资产托管业务始于1998年商业银行托管封闭式证券投资基金,经过十五年的发展,商业银行资产托管业务的范围已经扩展到证券投资基金、基金公司特定客户资产管理、银行理财、信托财产、证券公司客户资产管理、QDⅡ、QFⅡ等十多个领域... 详细信息

我国的资产托管业务始于1998年商业银行托管封闭式证券投资基金,经过十五年的发展,商业银行资产托管业务的范围已经扩展到证券投资基金、基金公司特定客户资产管理、银行理财、信托财产、证券公司客户资产管理、QDⅡ、QFⅡ等十多个领域,成为商业银行一项潜力巨大、领域宽广、发展迅猛的新兴业务。 2012年5月北京召开的“证券公司创新发展研讨会”是证券行业具有划时代意义的一次里程碑式会议。中国证监会主席郭树清出席了会议并作重要讲话。创新大会之后,监管部门陆续推出的一系列创新发展思路和措施,研究策划回归券商五大基础功能的需求也更加的迫切起来。托管业务,是做为监管部门鼓励创新业务的五大核心之一。不能只停留在口号上,在此背景下,证券行业提出了在现有的法律法规环境下,开展资产托管业务。证券公司开展资产托管业务,是由证券公司作为托管服务提供方,根据法律法规的要求承担传统方式中商业银行的托管服务职责,履行资产管理计划的资产保管、清算对账、资金划付、估值核算、投资监督等职能,并向委托人、管理人提供资产托管信息披露报告等各项服务。本文的研究共分为六个部分：第一部分为资产管理业务托管服务业务概述;第二部分为资产管理业务托管服务落地实施设计。第三部分内容为资产管理业务托管服务的主要内容设计。这部分分别从运作架构、资产安全保管、账户体系、资金清算、资金划付、资产估值、会计核算、投资监督、信息披露、业务档案管理等十个方面重点阐述了托管服务的主要内容。第四部分是资产管理业务托管服务技术实现方案设计,从技术系统平台的角度阐述对业务的自动化支持。第五部分为主要风险因素及对策设计。这一部分对证券公司资产托管业务所面临的风险问题进行识别和讨论应对策略。第六部分为结论。这部分对全文研究进行总结。

关键词：资产托管创新业务资产管理托管方案

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中学地理多媒体教学素材的收集与整理研究

中学地理多媒体教学素材的收集与整理研究

作者：肖谦益湖南师范大学

学位级别：硕士

20世纪90年代以来，随着多媒体技术与网络技术的迅速发展，社会向着电脑化、信息化、网络化的方向发展。中学地理教学与现代教育信息技术的联系也日益紧密，多媒体教学在教学实践中运用越来越广泛。多媒体教学素材是课程资源的重要组成... 详细信息

20世纪90年代以来，随着多媒体技术与网络技术的迅速发展，社会向着电脑化、信息化、网络化的方向发展。中学地理教学与现代教育信息技术的联系也日益紧密，多媒体教学在教学实践中运用越来越广泛。多媒体教学素材是课程资源的重要组成部分，是制作一流课件的基础。收集与处理中学地理多媒体教学素材的具有极其重要的意义，它是信息时代的客观要求，有助于师生提升收集处理信息的能力，保证学校教学质量、提高教师素养、创新教学手段也有利于实现教学素材资源的共享，从而减轻教师的教学负担。中学地理多媒体教学素材有表现力丰富、资源体系开放、重组性与持续性好、参与性强等特点，一般把多媒体素材分成文字、声音、图形、图像、动画、视频、程序等类型，教师应学会获取与处理这些多媒体素材。在收集多媒体教学素材的过程中教师应把握以下原则：教学目标与素材的控制性原则;学习对象适应性的原则;内容符合性原则;多媒体教学素材的丰富性、科学性、艺术性、时代性和有效性原则。我们往往通过互联网、常规媒体资源的数字化处理等途径来获得多媒体教学素材。在教学实践中，整理多媒体教学素材相当重要，多媒体资源的分类保存、多媒体资源的格式转换是教学资源有序化和有效化的关键一环。多媒体教学素材的收集也面临一些限制因素，显著的有：多媒体素材的存储量巨大、收集工作长期而艰巨、对软件和硬件的要求较高等。

关键词：多媒体地理素材收集整理