检索结果-南通市图书馆

考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年

作者：鄢智超周勇胡楷雄李卫东上海理工大学机械工程学院武汉理工大学交通与物流工程学院

针对目前机器人多轴孔装配学习策略严重依赖于人工示教数据，导致训练效率低和场景适应性差等问题，提出了一种考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略。首先，提出了一种可变旋转参数的姿态调整模型，据此采集多轴孔接触力学... 详细信息

针对目前机器人多轴孔装配学习策略严重依赖于人工示教数据，导致训练效率低和场景适应性差等问题，提出了一种考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略。首先，提出了一种可变旋转参数的姿态调整模型，据此采集多轴孔接触力学信息与姿态调整动作的对应关系数据，以此作为装配技能的预训练学习数据。进而，提出了一种改进深度确定性策略梯度 (Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG) 强化学习算法，通过多因素稀疏奖励函数对装配动作进行合适的奖励评价以提高学习效率和成功率。最后，在仿真和实验平台上进行了多轴孔电子元器件装配的案例研究，结果表明，所提出的方法具有良好的场景适应性，相对经典强化学习方法能有效提高装配的学习效率和成功率，同时明显减小了装配接触力/力矩。

关键词：协作机器人多轴孔装配姿态调整模型改进深度确定性策略梯度算法

去泛素化酶OTUB2通过诱导DDX54活性增加中性粒细胞外诱捕网的形成以及促进结直肠癌细胞活力和侵袭能力

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

安徽医科大学学报 2024年第3期59卷 463-472页

作者：蒋良君李卫南华大学衡阳医学院附属南华医院消化内科衡阳421002 南华大学衡阳医学院附属南华医院肝胆外科衡阳421002

目的探讨含OTU结构域的泛素醛结合蛋白2(OTUB2)影响RNA解螺旋酶54(DDX54)的活性及其对中性粒细胞胞外诱捕网(NETs)的形成和结直肠癌(CRC)细胞活力、侵袭的影响。方法分离CRC患者和健康对照组的外周血中性粒细胞,并使用佛波酯(PMA)或脱... 详细信息

目的探讨含OTU结构域的泛素醛结合蛋白2(OTUB2)影响RNA解螺旋酶54(DDX54)的活性及其对中性粒细胞胞外诱捕网(NETs)的形成和结直肠癌(CRC)细胞活力、侵袭的影响。方法分离CRC患者和健康对照组的外周血中性粒细胞,并使用佛波酯(PMA)或脱氧核糖核酸酶Ⅰ(DNaseⅠ)刺激中性粒细胞4 h;Western blot检测NETs标记物髓过氧化物酶(MPO)和瓜氨酸组蛋白H3(Cit-H3)的表达;干预SW480细胞中OTUB2或DDX54的表达并将其和中性粒细胞共培养,细胞分为如下组:对照组(不做任何处理),NETs组、vector组、OTUB2组、NETs+si-OTUB2组(SW480细胞、转染了vector、OTUB2过表达质粒和si-OTUB2的SW480细胞分别与PMA处理的中性粒细胞共培养),OTUB2+DNaseⅠ组(转染了OTUB2过表达质粒的SW480细胞与DNaseⅠ处理的中性粒细胞共培养),si-OTUB2组、OTUB2+si-NC组和OTUB2+si-DDX54组(转染了si-OTUB2、OTUB2过表达质粒和si-NC、OTUB2过表达质粒和si-DDX54的SW480细胞分别与中性粒细胞共培养)。ELISA检测SW480细胞上清液中MPO-DNA复合物相对表达量和Cit-H3的浓度;MTT和Transwell检测SW480细胞活力和侵袭能力;RNA测序筛选OTUB2调控的下游基因并使用实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)、免疫共沉淀(co-IP)和谷胱甘肽S-转移酶(GST)亲和纯化(GST-pull-down)、His-tag pull-down实验验证DDX54和OTUB2的相互作用。结果与健康对照相比,CRC患者外周血中NETs的形成增加。与对照组相比,NETs组CRC细胞活力和侵袭增加(P<0.05)。与vector组比较,OTUB2组MPO-DNA复合物相对表达量和Cit-H3的浓度增加,细胞活力和侵袭增加(P<0.05);而与OTUB2组比较,OTUB2+DNaseⅠ组MPO-DNA复合物相对表达量和Cit-H3的浓度减少,细胞活力和侵袭减少(P<0.05)。Co-IP实验、GST pull down实验和His-tag pull down实验表明OTUB2和DDX54之间存在相互作用。与OTUB2+si-NC组比较,OTUB2+si-DDX54组MPO-DNA复合物相对表达量和Cit-H3的浓度减少,细胞活力和侵袭减少(P<0.05)。结论去泛素化酶OTUB2可以通过上调DDX54的增加NETs的形成并促进CRC细胞活力和侵袭。

关键词：去泛素化 OTUB2 DDX54 中性粒细胞胞外诱捕网结直肠癌中性粒细胞

使用方面引导图注意网络的方面级情感分类模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型微型计算机系统 2024年第1期45卷 101-107页

作者：赵源李卫疆昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学云南省人工智能重点实验室昆明650500

方面级情感分类的任务是判断给定方面的情感极性,图注意网络是处理句法信息的有效手段,然而传统图注意神经网络在通过中间节点聚合与方面间接相邻的信息时,并不直接考虑该节点与方面的相关性,这将导致不相关信息过多传递到最终表示,影... 详细信息

方面级情感分类的任务是判断给定方面的情感极性,图注意网络是处理句法信息的有效手段,然而传统图注意神经网络在通过中间节点聚合与方面间接相邻的信息时,并不直接考虑该节点与方面的相关性,这将导致不相关信息过多传递到最终表示,影响分类效果.本文提出了使用方面引导图注意网络的方面级情感分类模型,首先使用多头自注意编码学习文本句内表示,然后使用方面引导图注意网络对情感信息进行聚合,同时使用了语义注意力模块突出浅层网络中可能被遮蔽注意力遗漏的情感信息,结合生成最终表示进行分类预测.本文通过公开数据集上的实验证明本文模型具有更好的效果,进而通过实验验证了方面引导图注意网络相比传统图注意网络在方面级情感分类中具有更优的性能以及其它组件的有效性.

关键词：方面级情感分析情感分类方面引导图注意网络

直播学习临场感对大学生思想政治教育传播效果的影响研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高校教育管理 2024年第4期18卷 114-124页

作者：黄艳林巧李卫东武汉工程大学马克思主义学院湖北武汉430205 华中科技大学国家传播战略研究院湖北武汉430074

利用直播学习临场感优化大学生思想政治教育传播效果是数字时代开展大学生思想政治教育工作的新路径。本研究基于心流理论和学习投入理论,构建了一个直播学习临场感影响大学生思想政治教育传播效果的理论模型,并利用1 096份问卷调查数... 详细信息

利用直播学习临场感优化大学生思想政治教育传播效果是数字时代开展大学生思想政治教育工作的新路径。本研究基于心流理论和学习投入理论,构建了一个直播学习临场感影响大学生思想政治教育传播效果的理论模型,并利用1 096份问卷调查数据进行实证分析。研究结论表明,直播学习临场感显著正向影响思想政治教育传播效果,心流体验和学习投入均对两者之间的关系起到部分中介作用。基于此,高校思想政治教育传播应迎合高等教育数字化转型的时代需求;思想政治教育者应不断提升大学生的直播学习临场感,帮助其增强心流体验、增加学习投入;大学生应全面提高自身的数字素养水平,积极参与思想政治教育直播学习。

关键词：大学生思想政治教育直播学习临场感传播效果心流体验学习投入

铸牢中华民族共同体意识教育的图像叙事:价值、逻辑、表现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

民族教育研究 2024年

作者：李卫英彭云青李鹤松贵阳学院教育科学学院北京交通大学马克思主义学院贵阳学院图书馆

视觉文化时代的到来催生了图像叙事的生成。我们生活在一个充满色彩、质感的图像所构成的景观社会中,探究中华民族共同体意识教育图像叙事的价值意蕴、生成逻辑、表现形式,能够有形、有感、有效地推进铸牢中华民族共同体意识教育。图像... 详细信息

视觉文化时代的到来催生了图像叙事的生成。我们生活在一个充满色彩、质感的图像所构成的景观社会中,探究中华民族共同体意识教育图像叙事的价值意蕴、生成逻辑、表现形式,能够有形、有感、有效地推进铸牢中华民族共同体意识教育。图像的“景”“情”“真”具有强烈的感触力、感化力、感思力,赋予图像叙事以显著优势唤醒集体记忆、激发个人记忆、书写民族记忆,使其在铸牢中华民族共同体意识教育中发挥重要作用。铸牢中华民族共同体意识教育的图像叙事生成于视觉符号的外显特性、中华优秀传统文化、中华民族日常生活。新时代铸牢中华民族共同体意识教育充分运用图像叙事,需要主动破解“被动教育”、敢于破除“话语代沟”、善于消弭“教育边界”,从而更好地提升主体素质、创新话语表达、形成场域合力。

关键词：中华民族共同体意识教育图像叙事视觉文化叙事方式

基于优化极限学习机模型的反应堆中子通量与keff预测方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

核技术 2024年第10期47卷 181-190页

作者：陈镜宇刘喜洋赵鹏程刘紫静李卫南华大学核科学技术学院

通过模拟和扩展人类智能，人工智能能够解决预测反应堆keff和中子通量等问题。本研究选用国际原子能机构（International Atomic Energy Agency,IAEA）反应堆作为研究对象，以稳态时的堆芯中子通量和keff为预测量，通过堆芯物理分析程序... 详细信息

通过模拟和扩展人类智能，人工智能能够解决预测反应堆keff和中子通量等问题。本研究选用国际原子能机构（International Atomic Energy Agency,IAEA）反应堆作为研究对象，以稳态时的堆芯中子通量和keff为预测量，通过堆芯物理分析程序ADPRES生成数据样本后，利用极限学习机（Extreme Learning Machine,ELM）构建中子通量和keff的基础神经网络模型，随后通过随机森林（Random Forest,RF）评估特征值重要程度以建立各模型最佳输入特征子集，采用遍历方法确定隐藏层最佳神经元数目，最后使用鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm,WOA）对其初始权值与阈值进行优化，进一步提高了模型的精度。研究结果显示：经降维优化处理后，神经网络的预测能力有较大提升，其中keff的预测精度提高了两个量级，中子通量的预测误差降低了87.24%，并且减少了模型训练时间。本文构建方法对快速评估堆芯物理特性有一定参考意义。

关键词：极限学习机鲸鱼优化算法中子通量 keff 参数预测方法随机森林

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

抑郁症疼痛加工的行为特点及神经机制

心理科学进展 2024年第8期32卷 1315-1327页

作者：丁颖汪紫滢李卫东上海交通大学Bio-X研究院上海200240

生理疼痛和心理疼痛是抑郁症常见的两种疼痛类型,它们的共存给抑郁症的及时诊断、症状缓解和生活质量提升带来了挑战。通过综述文献可发现相比健康被试,在行为指标方面,抑郁症在不同类型的生理疼痛上表现出不一致的疼痛敏感性,在心理疼... 详细信息

生理疼痛和心理疼痛是抑郁症常见的两种疼痛类型,它们的共存给抑郁症的及时诊断、症状缓解和生活质量提升带来了挑战。通过综述文献可发现相比健康被试,在行为指标方面,抑郁症在不同类型的生理疼痛上表现出不一致的疼痛敏感性,在心理疼痛上表现出疼痛阈限更低、持续时间更长和痛苦感更强等特点;在神经机制方面,抑郁症患者生理疼痛与心理疼痛的特征模式与健康被试相似。未来研究可以注重探究两种类型疼痛-抑郁共病的特点,厘清抑郁症疼痛加工的影响因素,探讨抑郁症的生理疼痛加工和心理疼痛加工的共性和差异性,阐明抑郁症伴随疼痛的功能性神经学变化,为更精准的诊断和更有效的治疗提供依据。

关键词：抑郁症生理疼痛心理疼痛行为特点神经机制

维普期刊数据库博看期刊

海南省2015—2021年乙型肝炎流行病学特征分析及趋势预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国热带医学 2024年第2期24卷 143-149页

作者：符振旺范世恒李卫霞海南省疾病预防控制中心传染病预防控制所海南海口570203 海南医学院公共卫生与全健康国际学院海南海口571199

目的分析海南省2015—2021年乙型肝炎(简称“乙肝”)的流行病学特征,预测不同人群乙肝发病趋势,基于流行特征及预测结果为乙肝防治工作提供科学依据。方法对海南省乙肝发病的流行病学特征进行描述性分析,基于灰色预测模型及多项式模型... 详细信息

目的分析海南省2015—2021年乙型肝炎(简称“乙肝”)的流行病学特征,预测不同人群乙肝发病趋势,基于流行特征及预测结果为乙肝防治工作提供科学依据。方法对海南省乙肝发病的流行病学特征进行描述性分析,基于灰色预测模型及多项式模型研究海南不同人群乙肝报告发病率规律,采用平均相对误差绝对值最小原则选择最佳模型,并预测未来发病率。结果海南省2015—2019年乙肝报告发病率呈逐年上升的趋势,2020年起出现了下降趋势,2017—2021年报告发病率在0~<15岁和15~<30岁年龄组均呈现下降趋势,60~<75岁和≥75岁年龄组发病率基本趋于平稳。30~<45岁和45~<60岁人群年均发病数、每年发病率均较高。乙肝年均报告发病率男女性别比约为2∶1。各职业中乙肝发病数以农民为主且年均占比为43.06%。乙肝报告年发病数存在地区差异性分布,其中5个市县逐年下降、1个市县先上升后下降,2个市县保持稳定,其他市县存在逐年上升的趋势。2022—2024年的发病率预测值分别为127.43/10万、116.05/10万和102.09/10万。结论近年来,海南省30岁以下人群的乙肝发病呈现了递减趋势,说明海南乙肝疫苗纳入儿童免疫规划等防控策略产生较好效果,需要重点加强对高发病率年龄组及高发性别的防治工作。不同地区乙肝发病存在差异,提示要继续加强存在逐年递增趋势地区的乙肝防控知识健康宣讲、筛查治疗和疫苗免疫接种等综合防控措施。

关键词：乙型肝炎海南省流行病学特征多项式模型灰色预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

抗生素光催化降解:催化剂的研究进展

现代化工 2024年第S1期44卷 42-46页

作者：陈燕李卫士陆军装备部驻北京地区军事代表局山西太原030009

水体中所含抗生素残留的种类和数量不断增多,污染成分也越来越复杂。传统的微生物水处理技术并不能有效地去除这些药物。光催化氧化技术具有氧化能力强、无二次污染、反应条件温和、分解速度快以及对降解物质具有广普性等优点,广泛应用... 详细信息

水体中所含抗生素残留的种类和数量不断增多,污染成分也越来越复杂。传统的微生物水处理技术并不能有效地去除这些药物。光催化氧化技术具有氧化能力强、无二次污染、反应条件温和、分解速度快以及对降解物质具有广普性等优点,广泛应用于抗生素降解。按照金属类光催化剂、非金属类光催化剂和MOFs类光催化剂分类,对光催化降解抗生素类药物的研究进展进行了综述,总结了不同光催化剂的结构特征、性能,并对光催化剂降解抗生素领域的未来发展前景进行了展望。

关键词：抗生素降解光催化结构特征性能催化剂