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不等式约束加权整体最小二乘的凝聚函数法

武汉大学学报（信息科学版） 2018年第10期43卷 1526-1530页

作者：谢建龙四春李黎李博超湖南科技大学煤炭资源清洁利用与矿山环境保护湖南省重点实验室

误差向量的方差-协方差阵是一般对称正定矩阵下的附不等式约束加权整体最小二乘平差模型,研究了其参数估计和精度评定问题。首先,将残差平方和极小化函数在整体最小二乘准则下转化为只包含模型参数的目标函数,同时将所有的不等式约束表... 详细信息

误差向量的方差-协方差阵是一般对称正定矩阵下的附不等式约束加权整体最小二乘平差模型,研究了其参数估计和精度评定问题。首先,将残差平方和极小化函数在整体最小二乘准则下转化为只包含模型参数的目标函数,同时将所有的不等式约束表示成一个等价的凝聚约束函数,并运用乘子罚函数策略将不等式约束加权整体最小二乘平差问题转化为相应的无约束最优化问题,并用BFGS方法求解。然后,将误差方程和约束函数线性展开,推导了最优解和观测量间的近似线性函数关系,运用方差-协方差传播律得到了最优解的近似方差。最后,用数值实例验证了方法的有效性和可行性。

关键词：不等式约束加权整体最小二乘凝聚约束非线性规划精度评定

基于部分扫描的集成电路故障注入攻击硬件模拟方法研究

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基于部分扫描的集成电路故障注入攻击硬件模拟方法研究

作者：李博超天津大学

学位级别：硕士

随着社会信息化的不断完善,智能化的不断突破,集成电路产业在社会发展中的作用越来越重要。集成电路作为各类电子系统的基石,其安全性是所有信息化、智能化设备的基本保障。故障注入攻击是破解电路信息的一种有效的常用手段。故障注入... 详细信息

随着社会信息化的不断完善,智能化的不断突破,集成电路产业在社会发展中的作用越来越重要。集成电路作为各类电子系统的基石,其安全性是所有信息化、智能化设备的基本保障。故障注入攻击是破解电路信息的一种有效的常用手段。故障注入攻击通过诱导电路故障,来破译加密电路的密钥信息,攻击能力强,危害性大。因此,在芯片商业化生产之前,需要对芯片产品进行抗故障注入攻击攻击检测。现有的故障注入攻击仿真方法主要包括:芯片测试、软件仿真和硬件模拟。芯片测试流片成本高且周期长。因此,在集成电路设计阶段,模拟故障注入攻击,评估设计电路的抗故障注入攻击能力,是十分必要的。软件仿真运行速度慢,并且由于故障模型的数据量较多,仿真时间过长。硬件模拟则可以提供高效且趋近于实际芯片的模拟方法。已有的硬件模拟中,逻辑开销过大是该方法的最大问题。因此,本文提出了使用部分扫描方法,用来降低硬件模拟开销。传统的部分扫描测试方法无法直接应用于故障注入模拟。为了实现基于部分扫描的集成电路故障注入攻击模拟,本文进行了以下研究。首先,本文设计并验证了一个基于FPGA的硬件故障注入平台,由电路控制模块以及顶层数据传输模块组成。其次,提出了基于部分扫描的电路状态控制方法。该方法扩展了平衡结构方法,对电路中的D触发器分组,实现分时控制。对ISCAS基准电路的实验结果表明,该方法相较全扫描方法,平均节约28.04%的扫描触发器。最后,实现了主机PC控制端与FPGA执行端的数据传输。该方法实现了基于部分扫描的电路故障注入攻击模拟,并有效减少了逻辑开销。

关键词：故障注入攻击部分扫描硬件模拟电路状态控制

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肘关节康复机器人机构设计及应用研究

肘关节康复机器人机构设计及应用研究

作者：李博超天津大学

学位级别：硕士

肘关节康复训练机器人相对于传统医师医疗手段在帮助瘫痪病人进行单关节康复训练运动时具有训练效率高、可重复性强等优点。本文在综述现有肘关节康复训练机器人所存在问题的基础上,结合肘关节康复训练的基本要求,研究了肘关节康复训练... 详细信息

肘关节康复训练机器人相对于传统医师医疗手段在帮助瘫痪病人进行单关节康复训练运动时具有训练效率高、可重复性强等优点。本文在综述现有肘关节康复训练机器人所存在问题的基础上,结合肘关节康复训练的基本要求,研究了肘关节康复训练机器人的机构设计、工作空间优化以及人机仿真分析等内容。论文工作内容如下:1.详细分析了肘关节的生理参数、运动机理和关节转动中心特性,为接下来的机构设计和人机仿真分析奠定了基础;借助光学三维动作捕捉系统采集了肘关节的真实运动轨迹数据,并以此为基础划分了肘关节不同的运动周期和拟合了肘关节运动轨迹曲线,为接下来的人机仿真分析奠定了基础。2.针对现有肘关节康复机器人所存在的设计问题和肘关节康复训练的需求,设计了一种可实现肘关节二自由度康复训练运动的（2-PRR-S）R-PRCR并联机器人机构和可固定前臂位置的支撑装置机构;使用旋量理论验证了并联机器人机构的自由度特性。利用空间几何分析法推导出并联机器人机构位置逆解与位置正解表达式,进而给出了并联机器人机构的雅克比矩阵,然后结合雅克比矩阵分析了该机构的奇异位形,结果表明:所设计的并联驱动装置机构可实现相互正交的二自由度旋转运动。3.根据并联机构的奇异位形,确定了并联机构的约束条件,并分析了并联机构的工作空间,然后以最大化工作空间为优化目标,借助遗传算法对并联机构进行了尺度优化;针对人机耦合运动过程中的轴心不匹配和并联机构有限工作空间的问题,设计了一款可有效提高人机耦合运动相容性的双摇杆机构,并在机构基础上进行了运动学分析,最后借助Solidworks软件建立混联康复训练机器人的整机模型。结果表明:所设计的混联康复训练机器人能满足肘关节康复训练过程中的工作空间要求。4.借助Anybody生物力学软件进行人机耦合建模与分析。以肘关节运动轨迹数据所拟合的方程作为机器人运动的驱动函数,对比分析了肘关节原动肌在人机耦合运动过程中的生理参数差异性,在保证康复训练安全性的前提下优化了康复训练方案。

关键词：肘关节康复训练机器人混联机构设计 Anybody仿真分析

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排刺甩针法治疗周围性面瘫临床疗效观察

排刺甩针法治疗周围性面瘫临床疗效观察

作者：李博超辽宁中医药大学

学位级别：硕士

目的：观察“排刺甩针法”对周围性面瘫患者额纹平坦及口眼歪斜症状的疗效。通过House-Brackmann（H-B）分级量表、面部残疾指数（FDI）量表等观察指标，对“排刺甩针法”治疗周围性面瘫的临床疗效进行总体评价，来验证此方法的临床有... 详细信息

目的：观察“排刺甩针法”对周围性面瘫患者额纹平坦及口眼歪斜症状的疗效。通过House-Brackmann（H-B）分级量表、面部残疾指数（FDI）量表等观察指标，对“排刺甩针法”治疗周围性面瘫的临床疗效进行总体评价，来验证此方法的临床有效性，从而寻求一种治疗周围性面瘫更有效的疗法，以便于临床工作者进行选择使用。材料与方法：治疗组和对照组所用针具均选则苏州医疗用品厂有限公司出品的华佗牌0.25×25mm不锈钢毫针。本研究选取的观察病例均来自2012年12月至2013年12月辽宁中医药大学门诊部及住院部的周围性面瘫患者，按符合中西医诊断标准共收入60例患者，所有患者均经过纳、排标准进行筛选，采用随机单盲对照试验方法，将符合标准的受试者随机分为：“排刺甩针法”组（治疗组）30例，常规针刺组（对照组）30例。治疗组采用“排刺甩针法”进行治疗，对照组采用常规针刺治疗，两组均10天为1个疗程，治疗3个疗程后对两组疗效进行观察评分。结果：1.两组患者性别、病情等基本资料经过t检验，P>0.05，证明两组资料没有显著性差异，说明两组患者具有可比性。2.经统计学处理，比较两组患者在治疗前H-B面神经功能分级，差异无显著性意义（P>0.05）;比较两组在治疗后H-B面神经功能分级，差异有显著性意义（P 0.05）;两组患者面部残疾指数（FDI）在治疗后相比较，差异有显著性意义（P 0.05，比较无统计学意义，说明两种治疗方法均可改善周围性面瘫的症状;两组治疗后愈显率比较，P<0.05，比较有统计学意义，说明治疗组对周围性面瘫症状的改善优于治疗组。结论：通过本临床试验可以看出，两种治法总的有效率大致相同，但是排刺甩针法在愈显率方面要高于常规针刺。而且排刺甩针法对额纹平坦症状的改善上以及其他口眼歪斜症状治疗上均要优于常规针刺法。总之，排刺甩针法有明确的临床效果，且易于操作，也兼具安全性和经济性，值得推广使用。

关键词：排刺甩针法针刺周围性面瘫临床疗效观察

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我国基因编辑技术应用监管的法律问题研究

我国基因编辑技术应用监管的法律问题研究

作者：李博超大连海事大学

学位级别：硕士

基因编辑技术是对基因内部进行变更的一项技术。目前基因编辑技术有很多种,大多数实验都以植物以及哺乳动物为主要研究对象。通过基因编辑技术,能改善农作物品质,提高农作物及牲畜产量,更有可能使人类克服很多生理疾病问题,挽救众多生命... 详细信息

基因编辑技术是对基因内部进行变更的一项技术。目前基因编辑技术有很多种,大多数实验都以植物以及哺乳动物为主要研究对象。通过基因编辑技术,能改善农作物品质,提高农作物及牲畜产量,更有可能使人类克服很多生理疾病问题,挽救众多生命,此项技术对于人类的发展,具有重要意义。但作为生物技术,其具有两面性,自从基因编辑技术被应用于人体身上,便遭到很多伦理学家、社会学科学家的反对。基因编辑技术为大多数人所熟知,应该起源于2018年11月10日广州的基因编辑婴儿事件。该事件中,贺建奎私自进行了人类胚胎基因编辑活动,对外宣称是世界首例免疫艾滋病的基因编辑婴儿,他们利用基因编辑技术创造了两个叫露露和娜娜的婴儿。此事件遭到曝光,引起了轩然大波,许多伦理学家、法学家及社会学科学家纷纷站出来谴责这项实验,并指出,这是有违道德与伦理的试验,将人类的尊严、生命的自由置之不顾。之后有专门的卫生及委员对此专门做了批评,而贺建奎教授本人也出来做了道歉。但是难免保证不会有人继续在背后擅自进行基因编辑技术的应用实验,甚至进行基因编辑婴儿的制造,这就需要加强对该技术应用的监管。目前,我国基因编辑技术应用监管的法律问题主要存在于:基因编辑技术的应用法律制度设计、应用监管部门的不健全、基因编辑行业标准不明确以及基因编辑技术的应用监管执法不到位。针对上述问题,为对完善我国相关监管制度有所助益,本文分为四个部分进行了分析、讨论。第一部分论述当代基因编辑技术的基概念,以及与转基因技术的区别,目前基因编辑发展的现状。第二部分主要论述基因编辑技术存在的问题并对其逐一进行分析。第三部分再结合目前国外现有的法律规定,以美国、英国以及欧盟为例,分别针对基因编辑技术所实施的措施,作为学习借鉴。第四部分,针对目前我国在基因编辑技术的应用监管存在的问题,提出解决的方案,从而加大基因编辑技术的应用监管。通过法律制度的约束,监督科技的正确发展使用,使基因编辑技术为人类更好的应用,为人类健康服务,充分发挥基因编辑技术的功能,改善人类生活,提高幸福指数。

关键词：基因编辑技术法律问题制度保障法律完善

对李叶刚诉华闻传媒虚假陈述民事赔偿案件的评析

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对李叶刚诉华闻传媒虚假陈述民事赔偿案件的评析

作者：李博超湖南大学

学位级别：硕士

自1986年新中国证券市场建立以来,我国证券业迅速发展,证券交易品种日益繁多、投资数额大幅递增。证券业蓬勃发展的同时,对于证券法律制度的完善也急需与时俱进。证券法律制度是保障证券市场健康发展的基本法律制度,作为证券法律制度支... 详细信息

自1986年新中国证券市场建立以来,我国证券业迅速发展,证券交易品种日益繁多、投资数额大幅递增。证券业蓬勃发展的同时,对于证券法律制度的完善也急需与时俱进。证券法律制度是保障证券市场健康发展的基本法律制度,作为证券法律制度支柱的信息披露制度在维护投资者利益方面发挥着重要作用。在我国证券市场中,证券违法案件层出不穷,尤其以虚假陈述违法案件最甚,严重损害了投资者的利益,影响了证券市场的正常运转。虽然刑罚能在打击犯罪、行政处罚能在规范市场秩序方面起到一定作用,但两者都难以在最大程度上弥补善意投资者的损失。而世界各国保护投资者权益的有效途径就是建立完善的民事责任制度。由于我国证券市场起步较晚,对证券虚假陈述民事责任制度的研究还处在摸索阶段,没有具体完善的规定,目前实践中,多以《最高人民法院关于受理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》作为审判依据。在虚假陈述民事案件中,投资者花费时间金钱来进行诉讼是为了使自己的损失获得一个赔偿,究竟他们获得怎样的赔偿关系着他们的付出与回报是否成正比。所以如何准确合理的确定赔偿是司法审判必须面对的课题,是司法审判的关键目的所在,更是证券法“保护投资者”的核心要义。赔偿额的确定所涉及到的问题主要包括:赔偿范围的确定、虚假陈述实施日及虚假陈述揭露日的确定、具体计算方法的标准等。而在证券市场上,需要信息披露义务人披露的全部信息中,会计信息所占的比例通常在70%以上,因此,对会计信息的重要性进行界定对于虚假陈述民事案件的处理就十分关键。为了有效保护投资者的合法权益,应该取消进行虚假陈述民事赔偿案件诉讼的前置程序的规定;改变目前对虚假陈述重大事件认定标准以列举式为主的形式,应给出一套可执行性强的法理上的判定标准。

关键词：虚假陈述民事责任会计信息

人才培养视角下的学院文化建设研究——以江西师范大学国际教育学院为个案

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人才培养视角下的学院文化建设研究——以江西师范大学国际教育学...

作者：李博超江西师范大学

学位级别：硕士

文化人才培养中发挥着不可磨灭的作用。大学作为一种文化的产物从一开始就担负着上述使命。大学文化是大学基业长青的缘由和人才培养的养料，塑造优秀的大学文化和培养优秀的人才是大学永恒的追求。当大学文化的研究方兴未艾，人们又逐... 详细信息

文化人才培养中发挥着不可磨灭的作用。大学作为一种文化的产物从一开始就担负着上述使命。大学文化是大学基业长青的缘由和人才培养的养料，塑造优秀的大学文化和培养优秀的人才是大学永恒的追求。当大学文化的研究方兴未艾，人们又逐渐开始把研究视角缩小到更加微观的领域来发掘和建设。大学中的二级学院作为大学组织结构的一个重要组成部分，是人才培养的重要基地，也是大学文化建设的主体。我国于上世纪50年代开始,在大学中才逐渐实行学院制，学院作为一种年轻的组织尚在完善之中，因此文化的建设对学院必然有举足轻重的作用。大学中二级学院一般是按照相同或者相近的学科专业作为划分依据而组建起来的个体单位，是学生群体直接的和现实的生活场域，在这一现实生活场域中所形成的学院文化，是生活于学院中不同群体精神理念、做事方式和思维品行的一种整合体，这种文化既是一个学院专业特色和精神风貌的外显，又在学院人才培养中发挥着潜移默化的作用。学院文化作为大学文化的一种亚文化，在建设过程中必然要受到大学文化的影响，与此同时又反作用于大学文化，对于大学文化的建设、方向和效果产生直接的影响。本研究将从微观的视角，以一个年轻而优秀的学院为个案，通过问卷和访谈该院的群体成员，提炼出该学院的文化特色，并分析这些特色文化在人才培养中发挥了哪些作用，总结出该学院在文化建设中策略。论文共分五章。第一章为绪论，对问题提出的背景、意义、研究思路和方法等方面进行简要介绍。第二章是学院文化的概述，对学院文化的概念和内涵结构做了阐述，并讨论了学院文化的特征和学院文化建设的内容。第三章讨论了学院文化育人的作用机理和特征。第四章以江西师大国际教育学院为个案，探讨国教学院的办学理念、提炼出文化特色、在学生工作中取得的成就，调查了这些特色文化在学生身上发挥了怎样的作用。第五章总结归纳出学院文化建设的有益策略。

关键词：学院文化人才培养建设

基于STM32与uCOS的靶式流量计的设计与实现

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基于STM32与uCOS的靶式流量计的设计与实现

作者：李博超电子科技大学

学位级别：硕士

流量计作为计量科学的重要基础之一,对于产品质量、生产效率的提高、科学技术的发展有着重要的意义。当前,自动化生产是工农业毋庸置疑的发展方向,而流量计作为测量环节的关键步骤,能够对生产效率、产品质量产生极大的影响。流量计就像... 详细信息

流量计作为计量科学的重要基础之一,对于产品质量、生产效率的提高、科学技术的发展有着重要的意义。当前,自动化生产是工农业毋庸置疑的发展方向,而流量计作为测量环节的关键步骤,能够对生产效率、产品质量产生极大的影响。流量计就像生产过程中的一双眼睛,收集着各个生产环节的数据,使其精准、周密的运行。靶式流量计能够进行气体、液体流量的测量,并以其精度高、成本低的特点得到了广泛的应用。但当前市场上存在的靶式流量计,大多以51单片机或者430单片机为主控芯片,使用中断嵌套形式进行程序编写,算力较弱、代码可读性差,增大了系统功能扩展的难度,也限制了流量计精度的提升。本论文靶式流量计应用于DN50管径下的天然气测量,选用了STM32单片机并且搭载了uCOS操作系统,完成了以下工作:（1）选用STM32L073CBT作为控制模块,基于32位机的运算能力,增强了系统处理能力;使用ADS1248作为传感器测量芯片,可进行应变电桥流量传感器、压力传感器、Pt100铂电阻温度传感器、电池电量的四路电压信号的检测,实现了流量的准确测量;编写数据计算、处理程序,并且实现了流量数据的储存。（2）在STM32单片机上移植了uCOS-Ⅲ操作系统,将各个模块的程序封装成任务,通过任务优先级与任务状态切换实现了对模块的调用,逻辑清晰,相比传统的裸机编程方式,代码规范性好,可读性强,设备扩展性强,为增加NB-IOT等芯片组提供了便利条件。（3）实现了RS485、HART通信两种通信模式,同时实现4-20m A电流、脉冲输出两种信号输出方法,可在多种情况下检定和使用。实现了人机交互程序,可进行系统参数的输入与工作模式的切换。（4）设计了锂电池与外接24V直流电两种供电形式,在通过锂电池供电时,系统在保障准确测量的同时,仅需1.35m A的电流,能够在两节锂电池供电的情况之下运行三年以上。最后,基于上述工作,使用实验平台进行了本靶式流量计的相对误差、重复性的测试,在对各个流量点进行了线性补偿之后,本靶式流量计达到了国家标准中1.0级的测量精度要求。

关键词：靶式流量计 STM32微控制器 uCOS系统流量测量

二维图形在三维空间中的表达形式——概念书籍设计研究

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二维图形在三维空间中的表达形式——概念书籍设计研究

作者：李博超长春工业大学

学位级别：硕士

随着时代的发展,读图时代的来临,人们获取图形信息的媒介形式越来越丰富,对图形信息传播的要求也越来越高,当代艺术依附媒介的多样性与综合性,给设计带来了空前的发展空间与全新的挑战,本文主要把概念书籍作为图形应用于三维空间的媒介... 详细信息

随着时代的发展,读图时代的来临,人们获取图形信息的媒介形式越来越丰富,对图形信息传播的要求也越来越高,当代艺术依附媒介的多样性与综合性,给设计带来了空前的发展空间与全新的挑战,本文主要把概念书籍作为图形应用于三维空间的媒介进行分析。充分利用图形语言在不同维度的渗透力,打破原有的设计定式,在平面空间内和平面空间外(本文主要以概念书籍中包含的立体空间)构成多维度的视觉语言形态,以便更有效、更准确地进行信息传达。三维空间与二维图形相结合作为一个全新的设计理念,开创了一种新的视觉体验,与三维空间结合使图形设计能够与受众全方位沟通,更加具有互动性、趣味感与视觉冲击力。概念书籍设计是一种能够体现这种全新理念的设计方式,作为直接面对信息接收者的一种物质实体,一方面概念书籍存在于三维空间之中,受空间因素的制约;另一方面,我们可以利用它所包含的、可被我们感知到的各种空间要素与二维图形相结合进行设计创新。论文首先对多维空间的概念进行描述,对二维图形与三维空间相结合的可能性与创新性进行讨论;然后对概念书籍涉及到的空间类型进行分析,为下一步对二维图形应用于概念书籍设计中的方式、方法进行分析做好理论铺垫;其次,用相关的视觉心理学理论对图形在概念书籍设计中的视觉形式进行引导,并对其产生的表现形式进行归纳;最后用实际案例分析说明以上理论论述。随着时代前进,任何理论都要与时俱进,在创新改变当下的同时,也要关注其未来的发展方向。

关键词：图形设计概念书籍设计三维空间视觉媒介形式