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数据驱动的间接自适应迭代学习控制方法

数据驱动的间接自适应迭代学习控制方法

作者：李华颖青岛科技大学

学位级别：硕士

针对现有间接迭代学习控制方法中存在的设定点更新律结构及学习增益固定、只限于线性系统、无高阶更新律等问题,本文提出了一系列间接自适应迭代学习控制(Indirect Adaptive Iterative Learning Control,i AILC)方法,并进行了严格的理... 详细信息

针对现有间接迭代学习控制方法中存在的设定点更新律结构及学习增益固定、只限于线性系统、无高阶更新律等问题,本文提出了一系列间接自适应迭代学习控制(Indirect Adaptive Iterative Learning Control,i AILC)方法,并进行了严格的理论证明及仿真验证。主要内容如下:1、针对模型信息已知的重复线性系统,从简单到复杂,依次设计了内环为比例(Proportional,P)、比例-微分(Proportional-Derivative,PD)及比例-微分-积分(ProportionalIntegral-Derivative,PID)控制器的i AILC方法。首先提出一个理想非线性形式的设定点更新律,之后使用迭代动态线性化(Iterative Dynamic Linearization,IDL)方法,将非线性的更新律转化为线性参数化的形式,并对其中的未知参数提出了自适应迭代估计算法。由于引入了自适应机制,相较于增益固定的间接迭代学习控制方法,i AILC处理不确定性和扰动的能力更强。2、针对模型信息未知的重复非线性非仿射系统,从简单到复杂,依次设计了内环为P、PD及PID控制器的i AILC方法。使用IDL的方法,将非线性系统等价地转化为一个带有参数迭代估计律的线性数据模型,据此展开后续的控制器设计及收敛性分析。所提控制方法的设计和分析都是在数据驱动的框架下完成的,没有用到系统的任何模型信息,仅利用了测量到的输入、输出数据。3、针对模型信息未知的重复非线性非仿射系统,设计了高阶i AILC方法,相较于低阶i AILC,高阶i AILC使用前几次迭代的跟踪误差,进一步提高了控制性能。4、理论分析及仿真证实了以上方法的有效性。

关键词：间接迭代学习控制数据驱动控制 PID控制器高阶学习律

醒窍汤对慢性鼻窦炎围手术期临床疗效观察及血清IL-8表达影响的研究

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醒窍汤对慢性鼻窦炎围手术期临床疗效观察及血清IL-8表达影响的研...

作者：李华颖南京中医药大学

学位级别：硕士

研究目的:本课题的研究目的旨在探讨醒窍汤对慢性鼻窦炎围手术期的临床疗效,以及对治疗前后血清IL-8的影响,为慢性鼻窦炎中医治疗的临床应用提供一定的临床实践基础和研究依据。研究方法:病例收集时间为2020年11月—2021年12月,地点为... 详细信息

研究目的:本课题的研究目的旨在探讨醒窍汤对慢性鼻窦炎围手术期的临床疗效,以及对治疗前后血清IL-8的影响,为慢性鼻窦炎中医治疗的临床应用提供一定的临床实践基础和研究依据。研究方法:病例收集时间为2020年11月—2021年12月,地点为南京中医药大学附属南京市中西医结合医院,选择符合本课题纳入标准的60例患者。按照1:1的比例,将60例病例随机分配为治疗组30例、对照组30例。两组患者都采用相同的手术方式——功能性鼻内镜手术,对照组予围手术期常规用药,治疗组采用醒窍汤置换克拉霉素与桉柠蒎肠溶软胶囊。治疗组与对照组的疗程均从术前1周至术后12周。分别于术前1周、术后12周,让患者根据视觉模拟量表,对自身主观症状进行评分;采用鼻内镜Lund-Kennedy量化评分表对患者进行鼻黏膜形态客观体征评分;疗程结束后进行综合疗效评定。使用ELISA检测患者治疗前、术后12周的外周血血清样本中的IL-8因子表达水平。结果:（1）术后12周两组患者的鼻塞、流涕、头痛、嗅觉减退这4个症状单项评分以及总分,与治疗前相比,有显著下降（P＜0.05）;（2）术后12周,两组患者鼻内镜Lund-Kennedy量化评估中,息肉、水肿、鼻漏的单项评分及总积分,均比治疗前显著下降（P＜0.05）;（3）治疗组和对照组均可使外周血血清中IL-8的表达水平有显著下降（P＜0.05）;（4）治疗组和对照组的治疗方案都有显著的临床疗效（P＜0.05）。结论:醒窍汤应用于慢性鼻窦炎围手术期疗效确切,对于鼻塞、头痛、流涕、嗅觉减退等症状有明显的改善作用,对于鼻黏膜形态改善也有显著效果,明显降低炎症因子的表达水平,为中医药在临床的应用提供依据。

关键词：醒窍汤慢性鼻窦炎临床疗效 IL-8

分析黎侯虎的艺术特征及其在设计中的应用与创新

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中国民族博览 2023年第10期 200-202页

作者：李华颖太原师范学院山西太原030027

黎侯虎被誉为“中国第一虎”的黎侯虎,作为国家级非物质文化遗产,艺术价值极高。本文通过对黎侯虎的现状进行分析,得出黎侯虎由于当代设计发展节奏较快,存在手工艺失传、发展空间小、产量受限和缺乏创新意识等问题。基于此,根据黎侯虎... 详细信息

黎侯虎被誉为“中国第一虎”的黎侯虎,作为国家级非物质文化遗产,艺术价值极高。本文通过对黎侯虎的现状进行分析,得出黎侯虎由于当代设计发展节奏较快,存在手工艺失传、发展空间小、产量受限和缺乏创新意识等问题。基于此,根据黎侯虎所特有的“粗、短、胖”造型特点和色彩艳丽的艺术特征,制定出了文化性、审美性、创新性和差异性的设计原则。全面分析了当代黎侯虎在动画设计、IP形象设计方面的应用形式,打破传统的手工艺继承模式,使其适应当代的生产方式在设计中应用和创新,为黎侯虎的传承与发展提供新的设计思路和新的发展途径。

关键词：黎侯虎传承艺术设计创新

1990年以来中国大陆畅销书变迁研究：基于大众文化的视角

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新闻大学 2009年第1期 118-127,44页

作者：李华颖清华大学新闻与传播学院北京100084

自1990年以来勃兴的畅销书现象引起了社会,包括学术界的广大关注。在这种背景下,本文从大众文化的视角出发,运用内容分析的实证研究方法,描述了畅销书自1990年以来18年的发展变化特征,在阐明这种变化特征所反映的社会文化心态变迁的同时... 详细信息

自1990年以来勃兴的畅销书现象引起了社会,包括学术界的广大关注。在这种背景下,本文从大众文化的视角出发,运用内容分析的实证研究方法,描述了畅销书自1990年以来18年的发展变化特征,在阐明这种变化特征所反映的社会文化心态变迁的同时,也试图挖掘其背后的社会背景机制,同时也阐述了畅销书现象对社会机制的反作用。

关键词：畅销书畅销书发展变迁大众文化公共文化领域美国化

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新时代语文美育“四维六段”体系构建研究

基础教育研究 2022年第21期 22-24,28页

作者：岳爱华李华颖关克民河北民族师范学院文学与传媒学院承德067000 河北承德市第二中学承德067040

构建新时代语文美育体系是落实美育的现实要求,也是顺应教育改革发展目标的重要路径。文章基于系统性原则、开放性原则、生成性原则和实践性原则,构建了基于语言、思维、审美、文化四个维度,从小学到大学六个不同学段的“四维六段”新... 详细信息

构建新时代语文美育体系是落实美育的现实要求,也是顺应教育改革发展目标的重要路径。文章基于系统性原则、开放性原则、生成性原则和实践性原则,构建了基于语言、思维、审美、文化四个维度,从小学到大学六个不同学段的“四维六段”新时代语文美育体系框架,以期为新时代语文美育研究和实践提供参照。

关键词：语文美育 “四维六段”体系

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基于改进YOLOv5的路面病害检测模型

土木工程学报 2024年第2期57卷 96-106页

作者：何铁军李华恩东南大学智能运输系统研究中心江苏南京211189

为进一步提高路面病害检测精度,文章在YOLOv5的基础上,提出针对路面病害特征改进的检测模型Pavement Damage-YOLO(PD-YOLO)。PD-YOLO在网络结构中引入Space-to-depth层,以适应低分辨率和路面病害目标小的检测任务。此外,模型在池化层利... 详细信息

为进一步提高路面病害检测精度,文章在YOLOv5的基础上,提出针对路面病害特征改进的检测模型Pavement Damage-YOLO(PD-YOLO)。PD-YOLO在网络结构中引入Space-to-depth层,以适应低分辨率和路面病害目标小的检测任务。此外,模型在池化层利用SPPFCSPC,在特征提取时获取不同的感受野,有效解决路面病害检测图像中目标大小差异较大的情况;在特征融合层引入ASFF模块使模型自适应学习不同特征间的联系,加强模型对病害目标区域的关注度。在对多组测试数据集测试中,与YOLOv5相比,PD-YOLO模型同时提高了检测结果的准确率、召回率、F1值以及mAP@0.5值,证明了PD-YOLO有着更强的特征提取能力和特征融合能力,在路面病害的检测上有更优越的表现。

关键词： PD-YOLO 路面病害目标检测深度学习 SPD模块

地方高校双创教育与大学数学教育的融合实践研究

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中国共产党自我革命制度规范体系的运行机制及完善路径

科教导刊（电子版） 2024年第13期 185-187页

作者：华颖景德镇学院江西景德镇 333000

地方高校双创教育以创新为核心,以跨学科融合和实践导向为特点以培养学生的创新创业能力,促进地方高校与地方经济社会的良性互动与发展.文章旨在探讨地方高校双创教育与大学数学教育的融合实践,通过将创业创新元素融入数学教育中,促进... 详细信息

地方高校双创教育以创新为核心,以跨学科融合和实践导向为特点以培养学生的创新创业能力,促进地方高校与地方经济社会的良性互动与发展.文章旨在探讨地方高校双创教育与大学数学教育的融合实践,通过将创业创新元素融入数学教育中,促进学生的创新思维和实践能力的培养.文章首先将深入分析地方高校双创教育和大学数学教育的现状与特点,探讨二者融合的路径与模式,以期为地方高校创业创新教育的发展提供参考和借鉴.

关键词：地方高校双创教育大学数学跨学科项目实践

来源：博看期刊评论

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中州学刊 2024年第6期 14-24页

作者：李华武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

完善党的自我革命制度规范体系是新时代党中央做出的重大制度安排。要通过完善运行机制将制度优势转化为具体实效,推进党的自我革命的深入发展。党的自我革命制度规范体系的运行机制,具体体现为党的自我净化、自我完善、自我革新、自我... 详细信息

完善党的自我革命制度规范体系是新时代党中央做出的重大制度安排。要通过完善运行机制将制度优势转化为具体实效,推进党的自我革命的深入发展。党的自我革命制度规范体系的运行机制,具体体现为党的自我净化、自我完善、自我革新、自我提高在各方面、各领域体制机制的建构,构成了自我革命制度规范体系运行机制的主要内容,体现着党以制度治党推进自我革命的历史自觉与具体过程。推动自我革命制度规范体系运行机制的不断完善,要加强党的自我革命制度规范体系的总体性设计,注重体系的协调运转,把握体系的科学建设方向,健全体系的实施保障机制。

关键词：中国共产党自我革命制度规范体系运行机制

新时代推进中华民族共同体建设的历史逻辑、时代目标和实践路径探析

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青海民族研究 2024年第1期35卷 115-122页

作者：李华中国民族语文翻译局北京100081

以铸牢中华民族共同体意识为主线,推进中华民族共同体建设,从而激发和凝聚起各族人民共同致力现代化建设的源动力是新时代民族工作的重要任务。中华民族数千年自强不息的历史发展逻辑内在规定着新时代推进中华民族共同体建设的目标取向... 详细信息

以铸牢中华民族共同体意识为主线,推进中华民族共同体建设,从而激发和凝聚起各族人民共同致力现代化建设的源动力是新时代民族工作的重要任务。中华民族数千年自强不息的历史发展逻辑内在规定着新时代推进中华民族共同体建设的目标取向。中华民族历经古代自在的发展进程和近代的民族自觉进程,现当代以来在中国共产党领导下开启探索中华民族共同体建设的自为发展道路。新时代推进中华民族共同体建设的目标,就是要通过政治、经济、文化、社会、生态等方面的建设来铸牢各族人民的中华民族共同体意识,让中华民族共同体牢不可破。为此,新时代民族工作要紧紧围绕铸牢中华民族共同体意识主线,抓住重点工作探索推进中华民族共同体建设的实践途径。

关键词：推进中华民族共同体建设历史逻辑时代目标实践路径