检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人群土源性线虫驱虫不同供药模式的可及性

中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2010年第3期28卷 234-236页

作者：张倩李华忠中国疾病预防控制中心血防办公室北京100050

采用问卷调查方法 ,对免费领药、免费送药和收费送药等3种不同供药模式获药、服药人数及未服药原因进行调查,对不同供药模式获药率、服药率进行分析比较。免费领药模式海南调查点的获药率和服药率分别为98.4%和94.1%,贵州省调查点分别为... 详细信息

采用问卷调查方法 ,对免费领药、免费送药和收费送药等3种不同供药模式获药、服药人数及未服药原因进行调查,对不同供药模式获药率、服药率进行分析比较。免费领药模式海南调查点的获药率和服药率分别为98.4%和94.1%,贵州省调查点分别为93.2%和90.9%。免费送药模式海南省调查点的获药率和服药率分别为97.5%和96.4%,湖南省调查点分别为98.8%和96.5%。收费送药模式贵州省调查点获药率和服药率分别为96.8%和95.6%,四川省调查点获药率和服药率分别为94.4%和91.5%。3种模式未服药原因主要有忘记服药、药物丢失或损坏、身体不适暂未服等。在有组织的人群驱虫工作中,3种模式均可获得较满意的效果,各地可因地制宜予以选择。

关键词：土源性线虫供药模式驱虫药物可及性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自由飞行空间机器人的关节驱动力矩求解算法

机器人 1999年第5期21卷 328-334页

作者：洪炳熔李华忠哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 150006

本文首先分析了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）的速度和加速度关系，在此基础上建立了计算ＦＦＳＲ机械手各连杆的速度和加速度的递推公式；其次基于Ｌｕｈ等人针对地面机器人提出的Ｎｅｗｔｏｎ Ｅｕｌｅｒ动力学... 详细信息

本文首先分析了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）的速度和加速度关系，在此基础上建立了计算ＦＦＳＲ机械手各连杆的速度和加速度的递推公式；其次基于Ｌｕｈ等人针对地面机器人提出的Ｎｅｗｔｏｎ Ｅｕｌｅｒ动力学算法，开发了适用于ＦＦＳＲ的关节驱动力矩的递推算法；最后，用计算机仿真验证了本文提出的关节力矩算法的有效性．

关键词：空间机器人递推算法关节驱动力矩计算机仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

RMFFSR姿态协调控制算法研究

深圳信息职业技术学院学报 2022年第5期20卷 53-60页

作者：李华忠卢鑫深圳信息职业技术学院中德机器人学院广东深圳518172

针对RMFFSR捕获目标面临的卫星姿态稳定性问题,首先,建立了空间微重力环境下RMFFSR运动学模型,获得了描述RMFFSR任意机械臂末端效应器线速度和角速度与其关节角速度之间运动关系的多臂广义雅可比矩阵(MGJM)。其次,提出了基于MGJM的RMFFS... 详细信息

针对RMFFSR捕获目标面临的卫星姿态稳定性问题,首先,建立了空间微重力环境下RMFFSR运动学模型,获得了描述RMFFSR任意机械臂末端效应器线速度和角速度与其关节角速度之间运动关系的多臂广义雅可比矩阵(MGJM)。其次,提出了基于MGJM的RMFFSR分解速度运动控制(RMRC)方法,进而设计了RMFFSR多臂协调姿态稳定RMRC算法和RMFFSR多关节协调姿态稳定RMRC算法;最后,研究了RMFFSR姿态控制系统,将RMFFSR多机械臂规划系统和卫星姿态控制系统相结合,提出了基于RMFFSR姿态干扰预测的卫星姿态控制算法和RMFFSR机械臂自主协调姿态控制算法。

关键词： RMFFSR 姿态协调控制运动学分解运动速度控制干扰预测

“八八战略”蕴含的世界观方法论与“六个必须坚持”的关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

温州职业技术学院学报 2023年第3期23卷 1-6页

作者：李华忠李洁温州职业技术学院浙江温州325035

“八八战略”蕴含的世界观方法论,是习近平新时代中国特色社会主义思想世界观和方法论在浙江萌发的集中体现。“八八战略”体现的价值立场、系统思维、问题意识、创新精神、开放理念、辩证逻辑与“六个必须坚持”具有内在的契合性,“六... 详细信息

“八八战略”蕴含的世界观方法论,是习近平新时代中国特色社会主义思想世界观和方法论在浙江萌发的集中体现。“八八战略”体现的价值立场、系统思维、问题意识、创新精神、开放理念、辩证逻辑与“六个必须坚持”具有内在的契合性,“六个必须坚持”与“八八战略”蕴含的世界观方法论一脉相通。“六个必须坚持”所体现的哲学意蕴更加丰富、内涵逻辑更加明确、外延范围更加宽广,实现了对“八八战略”蕴含的世界观方法论的赓续升华。

关键词： “八八战略” “六个必须坚持” 世界观方法论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国高校管理体制变迁中的政校关系及其内涵

社会主义研究 2011年第2期 86-89页

作者：李华忠华中师范大学政治学研究院华中师范大学社科处

自建国以来,我国高校管理体制经历了一个历史变迁过程,高校管理体制的变迁其根本在于政府与高校关系的变化。如何依据不同阶段经济社会发展的要求,实现政府行政管理权与高校自主权的权能划分及良性互动是政校关系的本质所在。

关键词：高校管理体制政校关系行政管理权高校自主权

进一步落实产业政策为大企业承包制的实施创造相对稳定的外部条件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

管理世界 1989年第6期 133-136页

作者：李华忠鞍山钢铁公司总经理

在建国40周年前夕,我们在京举办了“中国工业四十年——大型企业发展成就展”。展览期间,为了总结问题,交流经验,在国务院发展研究中心领导同志的主持下,穿插举行了大型企业发展问题座谈会。参展企业的厂长经理们云集一堂,就大型企业目... 详细信息

在建国40周年前夕,我们在京举办了“中国工业四十年——大型企业发展成就展”。展览期间,为了总结问题,交流经验,在国务院发展研究中心领导同志的主持下,穿插举行了大型企业发展问题座谈会。参展企业的厂长经理们云集一堂,就大型企业目前面临的困难及对策、企业之间的三角债问题与对策、国家的基础工业政策、基础工业与加工工业的关系、计划与市场的关系、国营大中型企业与乡镇企业之间的关系以及企业经营制度等问题展开了热烈,深入的探讨。现选登几篇厂长经理们提交的论文。今后我们还将继续刊登此次座谈会的论文。

关键词：产业相对稳定企业企业管理鞍钢外部条件

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中西传统道德建构逻辑理路价值评析

学校党建与思想教育 2018年第6期 92-96页

作者：李华忠温州职业技术学院

中西传统道德在表现形式和内容方面有所不同,但二者均有相应的信仰支撑体系,为道德提供了基础。中西传统道德在建构逻辑理路方面有异曲同工之处,都为道德提供了形上的价值基础。中西传统道德建构的逻辑理路对于今天道德建设具有一定的... 详细信息

中西传统道德在表现形式和内容方面有所不同,但二者均有相应的信仰支撑体系,为道德提供了基础。中西传统道德在建构逻辑理路方面有异曲同工之处,都为道德提供了形上的价值基础。中西传统道德建构的逻辑理路对于今天道德建设具有一定的借鉴意义。

关键词：传统道德逻辑理路建构价值评析

现代人道德困境之源考量--基于道德的支撑维度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

求索 2011年第2期 137-138,203页

作者：李华忠吉林大学马克思主义学院吉林长春130012 齐齐哈尔大学哲学与法学院政治系 161005

现代人道德困境成为当前中国社会面临的一个棘手问题,究其原因既有内在的,又有外在的,但从根源上看是道德的支撑缺失。中西传统道德发展的内在机理为我们提供了有益的启示,尽管二者发展路径不同,但各有其相应的道德的支撑。而现代中国... 详细信息

现代人道德困境成为当前中国社会面临的一个棘手问题,究其原因既有内在的,又有外在的,但从根源上看是道德的支撑缺失。中西传统道德发展的内在机理为我们提供了有益的启示,尽管二者发展路径不同,但各有其相应的道德的支撑。而现代中国社会道德困境之源正是由于缺乏道德的支撑,因而,社会主义道德建设要取得实质性的进展必然要对道德的支撑进行追问与反思。

关键词：道德困境道德的支撑现代人维度

分布式电源接入对变电站距离保护及重合闸的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2010年第20期38卷 217-219,224页

作者：赵月灵李华忠孙鸣国电南瑞科技股份有限公司江苏南京210061 南瑞继保电气有限公司江苏南京211102 合肥工业大学安徽合肥230009

为研究分布式电源对所接入变电站继电保护的影响,以DG接入单电源配电网的110kV终端变电站为例,以故障点是否出现在系统电源进线段为切入点,通过分析DG接入对变电站线路短路电流增量的影响以及线路故障尚未切除时DG能够满足暂态稳定运行... 详细信息

为研究分布式电源对所接入变电站继电保护的影响,以DG接入单电源配电网的110kV终端变电站为例,以故障点是否出现在系统电源进线段为切入点,通过分析DG接入对变电站线路短路电流增量的影响以及线路故障尚未切除时DG能够满足暂态稳定运行时间的长短,进而研究分布式电源的不同容量、不同接入方式对所接入变电站原有三段式距离保护及重合闸的影响,并通过EMTDC/PSCAD仿真加以验证。结果表明,分布式电源对所接入的变电站距离保护的影响主要取决于DG容量的大小及故障时DG失稳时间的长短,对重合闸的影响主要取决于故障点是否出现在系统电源进线段。

关键词：分布式电源距离保护重合闸变电站故障