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检索条件"作者=李加全"
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室内圆柱引导的激光雷达局定位与回环检测
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第7期49卷 1088-1099页
作者: 史鹏程 李加 刘欣怡 张永军 武汉大学计算机学院 湖北武汉430072 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉430079
针对移动机器人在大范围室内环境的定位难题,提出了一种基于圆柱特征的局定位方法。首先,设计一种参数化地图,采用随机采样一致性算法和几何模型分割出地图中的圆柱点云,利用栅格地图描述环境中稳定人工构筑物的分布。其次,采用轻量... 详细信息
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低价值护理“去实施”策略的范围综述
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中华护理杂志 2024年 第14期59卷 1777-1786页
作者: 李加 郝玉芳 吴欣娟 中国医学科学院北京协和医院护理部 北京市100730 北京中医药大学护理学院
目的对低价值护理“去实施”策略的相关研究进行范围综述,总结低价值护理“去实施”的策略及具体要素。方法计算机检索PubMed、ProQuest、CINAHL、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方数据库和维普数据库,检索时限为建库至2023年5... 详细信息
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聚山梨酯在治疗性抗体中应用和引发不溶性颗粒的研究概况
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中国现代应用药学 2024年 第3期41卷 428-438页
作者: 李英 李加 姚雪静 王海钠 山东大学药学院 济南250012 荣昌生物制药(烟台)股份有限公司 山东烟台264006
聚山梨酯是治疗性抗体开发中常用的一类非离子型表面活性剂。近年来,因聚山梨酯能够引发治疗性抗体溶液中不溶性颗粒的产生,使其受到业界的关注。本文综述了聚山梨酯在治疗性抗体开发中的应用和其导致不溶性颗粒的风险点,即聚山梨酯的... 详细信息
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原子核内结团结构研究的探测器设置
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西南大学学报(自然科学版) 2024年 第9期46卷 181-190页
作者: 钟惠琴 李加 西南大学物理科学与技术学院 重庆400715
原子核结团结构是目前核物理研究的热点之一,其常用的实验测量方法有碎裂反应和转移反应2种,然而如何摆放实验中的探测器以获得最佳的探测效率和能量分辨,目前还有待科学地分析研究.首先对原子核的激发过程进行了分析,为反应后碎片的如... 详细信息
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基于转录-代谢组学联合分析红茶对胃生物节律的影响
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食品与发酵工业 2024年
作者: 李加 丁启航 和书宇 沈志清 福建中医药大学体育部 福建中医药大学中西医结合研究院 福建中医药大学附属人民医院
该研究主要探讨红茶干预小鼠胃组织和胃内容物代谢的差异变化,分析其对饱、空腹小鼠胃生物节律的影响。采用红茶对6周龄C57BL/6饱、空腹小鼠分别进行生理盐水和红茶提取物灌胃(450 mg/kg),30 min后取小鼠胃组织和胃内容物进行RNA测... 详细信息
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基于知识注入提示学习的专利短语相似度计算
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计算机工程 2024年 第4期50卷 294-302页
作者: 邓远飞 李加 蒋运承 华南师范大学计算机学院 广东广州510631 华南师范大学人工智能学院 广东佛山528225
专利是授予发明者在一定时期内保护其发明的法定权利,在当今的社会活动中发挥着重要作用。然而现有研究并未针对专利相似度数据进行适配优化,导致其应用在专利短语相似度匹配任务中效果不佳。已有研究表明,在低资源的场景下,提示学习将... 详细信息
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东海海岸带县域城市韧性演化及影响因素
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地理学报 2024年 第2期79卷 462-483页
作者: 应超 李加 刘永超 张海涛 田鹏 龚虹波 宁波大学地理与空间信息技术系 宁波315211 浙江省陆海国土空间利用与治理协同创新中心 宁波315211 浙江省新型重点专业智库宁波大学东海研究院 宁波315211 宁波大学法学院 宁波315211
东海海岸带作为中国陆海经济发展前沿区域,在高强度开发背景下城市风险显著增加,研究城市韧性可为缓解人类活动和自然灾害冲击提供依据,对海岸带城市社会经济可持续发展具有重要意义。兼顾韧性能力与资源环境代价,构建“本底—运行—效... 详细信息
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一种基于Lasso理论的牵引变电所接地网腐蚀诊断方法
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铁道学报 2024年 第5期46卷 58-65页
作者: 程宏波 钟文帆 陈艳华 李加 刘小惠 华东交通大学电气与自动化工程学院 江西南昌330013 中铁电气化铁路运营管理有限公司 北京100036 江西财经大学统计与数据科学学院 江西南昌330013
由于深埋地下,接地网可用的测试端点有限,导致测试所得方程个数远少于待求的支路电阻个数,腐蚀诊断方程欠定严重,求解困难。基于电网络理论建立接地网模型,运用特勒根定理建立接地网腐蚀诊断方程组,提出一种基于Lasso理论的接地网腐蚀... 详细信息
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考虑风-浪耦合作用的近岸风参数分布特征
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重庆大学学报 2024年
作者: 谢泽恩 李嘉煜 李加 蔡松 长安大学公路学院 中国铁路西安局集团有限公司
为研究近岸处风参数的分布特性,基于CFD(computational fluid dynamics)技术,建立了二维几何模型,针对二维风作用在平静水面(初始状态)情况,采用SST k-ω湍流模型以及多相流模型对其风参数的分布特性进行数值模拟,开展了发展... 详细信息
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基于16S rRNA测序分析富锶水对老龄小鼠肠道菌群的影响
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中国微生态学杂志 2024年 第7期36卷 776-782页
作者: 李加 和书宇 谢秋容 福建中医药大学体育部 福建福州350122 福建中医药大学中西医结合研究院 福建中医药大学科技创新与转化中心
目的探讨富锶水长期干预对老龄小鼠肠道菌群的影响。方法取16只18月龄雄性C57BL/6小鼠,采用锶含量为6.11 mg/L的复合型矿泉水连续干预8周后,收集小鼠新鲜粪便进行16S rRNA测序,分析富锶水对老龄小鼠肠道菌群的影响,并通过KEGG分析富锶... 详细信息
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