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渐进性优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型及其应用

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测绘学报 2023年第1期52卷 61-70页

作者：李加元张永军艾明耀胡庆武武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

稳健估计技术在几何建模与平差处理中至关重要。传统加权迭代法无法处理高粗差比率(≥50%)问题;随机采样一致性方法(RANSAC)仅能获得近似解且时间复杂度高。本文提出一种渐进优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型。首先,通过在Cauchy核... 详细信息

稳健估计技术在几何建模与平差处理中至关重要。传统加权迭代法无法处理高粗差比率(≥50%)问题;随机采样一致性方法(RANSAC)仅能获得近似解且时间复杂度高。本文提出一种渐进优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型。首先,通过在Cauchy核函数中引入控制参数(尺度因子)来调节其稳健性;其次,利用控制参数过滤掉一部分大残差观测值,降低真实粗差比率。所提模型采用由粗到精的迭代加权最小二乘法(IRLS)进行渐进优化,在迭代过程中不断减小控制参数来提升模型对高粗差比率的稳健性。同时,本文给出了其在经典摄影测量任务中的应用,包括误匹配剔除、后方交会及点云配准。试验结果表明,对非对抗性粗差(non-adversarial outliers),该模型能有效处理高达80%的粗差点并且其运行效率比RANSAC快2~3个数量级。

关键词：稳健估计粗差观测图像匹配后方交会点云配准

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无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量

应用科学学报 2022年第3期40卷 389-399页

作者：芦竹茂龚浩金秋衡胡庆武李加元国网山西省电力公司电力科学研究院山西太原030001 国网电力科学研究院有限公司江苏南京211106 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司湖北武汉430074 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆... 详细信息

针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性,挑选了6种类型共18个电力杆塔,分析点云密度对倾斜检测算法的影响,并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°,证明了该方法的有效性和正确性。

关键词：电力杆塔无人机点云倾斜率

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激光室内定位的混合式高效点云地图构建方法

导航定位与授时 2022年第4期9卷 31-40页

作者：史鹏程李加元张永军武汉大学计算机学院武汉430072 武汉大学遥感信息工程学院武汉430079

针对机器人在室内定位中存在的点云地图形式单一、存储空间大等问题,提出了一种包含特征地图、通行地图和精简地图的混合形式地图构建方法。构建特征地图时,利用曲率、法线和局部显著性等要素提取环境中的显著特征点。构建通行地图时,首... 详细信息

针对机器人在室内定位中存在的点云地图形式单一、存储空间大等问题,提出了一种包含特征地图、通行地图和精简地图的混合形式地图构建方法。构建特征地图时,利用曲率、法线和局部显著性等要素提取环境中的显著特征点。构建通行地图时,首先,采用区域生长分割平面;其次,基于室内曼哈顿假设,利用平面空间关系分割出地平面;最后,根据预设高度构建出2D通行地图,并将3D边缘信息融入到通行地图中。在精简地图中,分别采用主方向权重、随机采样和K均值聚类方法对不同类型体素网格内点云进行精简。实验表明,特征地图可为机器人提供丰富的特征信息。通行地图中地面分割的准确度大于95%,可提供准确的先验通行信息。精简地图有效降低了点云地图的冗余度,在精简比例达到95%时,仍可取得0.8mm的平均模型误差,其精简性能优于传统的随机采样和体素格网方法。

关键词：室内定位机器人点云地图可通行地图点云精简

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党建引领助力产业链协同发展 002

党建引领助力产业链协同发展

济南日报

作者：戴升宝李加元

日前，山钢股份莱芜分公司再次向山东汇锋传动股份有限公司拨款78万元，支持2家公司共同成立齿轮新材料应用研究中心开展技术研究。该中心研发的高端齿轮材料已经进入了国际市场，让精品钢产业链上下游的2家公司实现了双赢。市场信息... 详细信息

日前，山钢股份莱芜分公司再次向山东汇锋传动股份有限公司拨款78万元，支持2家公司共同成立齿轮新材料应用研究中心开展技术研究。该中心研发的高端齿轮材料已经进入了国际市场，让精品钢产业链上下游的2家公司实现了双赢。市场信息、高层次人才、合作研发新产品……山东汇?

关键词：钢城区协同发展产业链协同党支部钢铁产品

来源： cnki报纸评论

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以重心坐标为基准的空间后方交会非迭代法

测绘学报 2015年第9期44卷 988-994,1013页

作者：李加元胡庆武艾明耀武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

为解决基于迭代的空间后方交会算法在倾斜摄影中可能出现的不收敛现象,提出了一种以重心坐标为基准的非迭代解算方法。首先将控制点物方空间坐标描述成重心坐标,并基于其坐标参考无关性,采用总体最小二乘方法求出对应像方空间坐标,然后... 详细信息

为解决基于迭代的空间后方交会算法在倾斜摄影中可能出现的不收敛现象,提出了一种以重心坐标为基准的非迭代解算方法。首先将控制点物方空间坐标描述成重心坐标,并基于其坐标参考无关性,采用总体最小二乘方法求出对应像方空间坐标,然后通过正交矩阵方法进行绝对定向并优化。试验结果表明,该方法几乎对任意影像姿态均能正确解算,并且精度达到甚至优于基于迭代的空间后方交会方法。

关键词：空间后方交会重心坐标总体最小二乘绝对定向倾斜摄影

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考虑谐波畸变因素的农电网无功优化规划研究

考虑谐波畸变因素的农电网无功优化规划研究

作者：李加元江苏大学

学位级别：硕士

农电网无功功率优化(简称无功优化)是实现电网安全、经济运行的重要手段，它可以有效地降低电网损耗，提高供电质量，增强电力系统运行的稳定性。随着国民经济的快速发展，农村用电大负荷、非线性负荷迅猛增长，这对本来无功功率配置就... 详细信息

农电网无功功率优化(简称无功优化)是实现电网安全、经济运行的重要手段，它可以有效地降低电网损耗，提高供电质量，增强电力系统运行的稳定性。随着国民经济的快速发展，农村用电大负荷、非线性负荷迅猛增长，这对本来无功功率配置就不足的农电网来说又加重了负担。由于非线性设备的广泛应用，电网中的谐波污染日益严重，极易使补偿电容器受到损坏，而补偿电容器又会放大谐波分量。因此，研究谐波畸变状况下的农电网无功优化，既使补偿电容器充分发挥对基波无功功率的最优补偿作用，又不致使电网谐波分量被严重的放大，这对于确保农电网系统安全、稳定、经济地运行，具有十分重大的意义。论文首先建立了考虑谐波畸变因素的农电网无功优化规划模型，在约束条件中加入了谐波潮流约束和总谐波畸变率约束。然后在对配电网络进行分层的基础上，运用支路电流法计算了农电网的基波潮流，大大提高了基波潮流计算的速度。在此基础上，建立了农电网谐波源的恒流源模型和谐波网络模型，并用线性分析法计算了农电网的谐波潮流分布。文中针对标准遗传算法的缺点对其进行了改进，根据无功优化控制变量的特点采用十进制整数编码;借鉴免疫算法的“亲和度”和“浓度”两个概念改善遗传算法的选择操作;改进了自适应遗传算法以提高寻优过程中优秀个体的交叉率和变异率，使优秀个体不致停滞不变;用谐波电压对补偿电容器容量的灵敏度关系来指导遗传变异操作，使补偿电容器既满足对基波无功的补偿作用又避免谐波分量被严重放大。最后用VC++6.0编制了无功优化规划程序，并对实例进行了计算，计算结果表明改进后的遗传算法寻优速度快，全局收敛能力强，电网的有功损耗大大下降，电压质量得到了明显的提高。

关键词：农电网无功优化规划改进遗传算法谐波灵敏度分析潮流计算

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非溃疡性上消化道出血89例报告

南方医科大学学报 1990年第3期 275-276页

作者：黄修海李加元南方医院消化科长沙市163医院二内科

上消化道出血最常见的原因是溃疡。我院1986年8月至1989年8月共收治上消化道出血病人456例,其中炎症引起出血者89例,占19.5％。本文着重讨论炎性上消化道出血的内镜诊断及其治疗等。

关键词：上消化道出血溃疡性急诊胃镜检查

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结合天空识别和暗通道原理的图像去雾

中国图象图形学报 2015年第4期20卷 514-519页

作者：李加元胡庆武艾明耀严俊武汉大学遥感信息工程学院武汉430079 测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079

目的目前较为流行的去雾算法对天空区域的处理效果不佳,容易造成方块效应以及色彩严重失真。针对该问题,提出一种基于天空识别和暗通道原理的单幅图像去雾方法。方法天空识别算法,将雾图分为天空与非天空部分,对其分别估计透射率图,通... 详细信息

目的目前较为流行的去雾算法对天空区域的处理效果不佳,容易造成方块效应以及色彩严重失真。针对该问题,提出一种基于天空识别和暗通道原理的单幅图像去雾方法。方法天空识别算法,将雾图分为天空与非天空部分,对其分别估计透射率图,通过大气散射模型得到复原图像;针对利用暗通道原理得到的去雾图像普遍偏暗的问题,对其进行色彩重映射,以增加图像亮度,提升图像视觉效果。结果大量实验结果表明,本文算法复原的图像清晰自然,尤其是天空区域平滑明亮,取得了很好的去雾效果。结论基于天空识别,提出了一种新颖的单幅图像去雾算法。与He Kaiming以及Tarel的算法相比,去雾后图像整体效果更佳。

关键词：天空识别暗通道原理图像去雾色彩重映射

基于室温铁磁性的(Fe,Al)共掺杂SiGe铁磁pn二极管的可调整流和磁阻特性

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Science China Materials 2024年第2期67卷 573-579页

作者：李加飞张析向钢 College of Physics Sichuan UniversityChengdu 610064China

Ⅳ族稀磁半导体因其优异的磁电性能,以及在与当前主流半导体集成技术兼容的自旋电子器件中具有广阔的应用前景而受到越来越多的关注.事实上,具有室温铁磁性的Ⅳ族稀磁半导体及其衍生器件更有望在实际中得以应用.本工作设计并制备了基于p... 详细信息

Ⅳ族稀磁半导体因其优异的磁电性能,以及在与当前主流半导体集成技术兼容的自旋电子器件中具有广阔的应用前景而受到越来越多的关注.事实上,具有室温铁磁性的Ⅳ族稀磁半导体及其衍生器件更有望在实际中得以应用.本工作设计并制备了基于p型(Fe,Al)共掺杂SiGe薄膜和n型Ge衬底的磁性pn二极管.磁性测量以及磁阻和反常霍尔效应测试揭示了p型(Fe,Al)共掺杂SiGe薄膜的室温铁磁性.有趣的是,磁性pn异质结表现出磁场可调的整流和磁阻行为.我们的研究结果为制备具有室温铁磁性的Ⅳ族稀磁半导体提供了一种可选策略,并为Ⅳ族稀磁半导体的实际自旋电子应用提供了范例.

关键词： diluted magnetic semiconductor SiGe pn junction rectification magnetoresistance