检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于U-Net网络的QR码褶皱恢复算法

计算机仿真 2022年第1期39卷 302-307页

作者：侯玉坤李功燕许绍云中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

在智能物流分拣系统中常常利用工业相机捕捉快递面单上的QR码图片,继而完成识别工作。然而现实场景下,QR码标签普遍会出现弯曲褶皱情况,影响QR码信息的读取,所以为提升整个系统中QR码识别效果,通常需要将包裹上的褶皱QR码标签平整化。... 详细信息

在智能物流分拣系统中常常利用工业相机捕捉快递面单上的QR码图片,继而完成识别工作。然而现实场景下,QR码标签普遍会出现弯曲褶皱情况,影响QR码信息的读取,所以为提升整个系统中QR码识别效果,通常需要将包裹上的褶皱QR码标签平整化。鉴于深度学习在图像算法各领域取得的非凡效果,研究一种基于U-Net网络的褶皱QR码恢复模型,通过添加平移不变损失和对抗损失,它可以直接预测褶皱图片到矫正图片的归一化坐标映射矩阵,并通过简单运算得到矫正图片。另外,由于现实中难以获取满足模型训练的大量已标注数据,利用2D扭曲的方法创建一万张褶皱QR码图片的合成数据集。在最终测试数据上的实验显示,上述模型可以有效的解决褶皱QR码的矫正恢复问题。

关键词：深度学习图片恢复神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用小波分析提取故障诊断信号的特定频段

振动与冲击 2004年第4期23卷 47-50页

作者：张晓峰李功燕浙江大学生物医学工程系杭州310027 浙江大学现代制造工程研究所杭州310027

在总结小波分析对信号特定频段提取技术 (定义方法、组合小波方法、多分辨率分析方法、小波包方法 ) ,以及对这些技术的有效件、适应性进行比较的基础上 ,通过仿真试验实现了对合成信号的频率分解 ,达到和FFT相类似的效果 ,同时 ,把基... 详细信息

在总结小波分析对信号特定频段提取技术 (定义方法、组合小波方法、多分辨率分析方法、小波包方法 ) ,以及对这些技术的有效件、适应性进行比较的基础上 ,通过仿真试验实现了对合成信号的频率分解 ,达到和FFT相类似的效果 ,同时 ,把基于小波分析的频段提取技术应用到旋转机械的故障诊断中 ,分析结果表明该技术可以有效地实现有用频段的提取和干扰频段的抑制。

关键词：频段信号特定 FFT 小波分析干扰多分辨率分析类似定义方法组合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用小波变换剔除超声多重反射的研究

计量学报 2005年第2期26卷 185-188页

作者：杨克己李功燕浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

利用小波变换具有空间局部化的特性和表征信号奇异性的能力,在适当尺度下刻画待检对象表面第1次超声回波信号的极大值点,从中选择最大值点作为脉冲重复频率(PRF)技术"与操作"的基准点,以满足PRF技术在消除超声多重反射时对"与操作"基准... 详细信息

利用小波变换具有空间局部化的特性和表征信号奇异性的能力,在适当尺度下刻画待检对象表面第1次超声回波信号的极大值点,从中选择最大值点作为脉冲重复频率(PRF)技术"与操作"的基准点,以满足PRF技术在消除超声多重反射时对"与操作"基准点需高精度定位的要求,从而解决传统方法对检测设备和操作条件严格一致的弊端。计算机仿真与实验研究表明提出的方法是可行的,并具有较强的鲁棒性和适用性。

关键词：计量学小波变换奇异性多重反射 PRF技术超声检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于梯度分布不均匀性的干瘪红枣识别

农业机械学报 2016年第11期47卷 213-218页

作者：李功燕任亦立马丽艳中国科学院微电子研究所北京100029 江苏物联网研究发展中心无锡214135 中国科学院大学北京100049

为了从混合的饱满红枣和干瘪红枣中识别出干瘪红枣,首先分析了颜色空间模型的特性,选择灰度图、RGB颜色空间模型的R分量、L*a*b*颜色空间模型的a*分量,并使用不同的梯度算子作为对比;然后通过形态学运算、逻辑运算去除异常梯度,进行梯... 详细信息

为了从混合的饱满红枣和干瘪红枣中识别出干瘪红枣,首先分析了颜色空间模型的特性,选择灰度图、RGB颜色空间模型的R分量、L*a*b*颜色空间模型的a*分量,并使用不同的梯度算子作为对比;然后通过形态学运算、逻辑运算去除异常梯度,进行梯度归一化变换;最后采用归一化的梯度直方图作为红枣表面的纹理特征表示方法,并计算其梯度分布不均匀性作为判别准则。利用12通道红枣分选机采集240幅饱满与202幅干瘪红枣图像作为样本图像。实验结果表明,采用简单梯度算子对L*a*b*模型的a*分量提取纹理信息效果最好,误判率为0.83%,正确识别率高达99.01%。

关键词：红枣机器视觉识别梯度分布不均匀性

基于分段化结构重建的2D/3D视频转换方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2014年第6期40卷 749-755页

作者：刘伟李功燕丁锴吴毅红中国科学院微电子研究所物联网中心北京100029 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

为了缓解3D片源的不足,设计了一种分段化结构重建方法为视频2D/3D转换提供深度线索.采用分层提取的方式,将视频基于内容分解为子序列,在每个子序列中建立优化准则选择出处于非退化状态的关键帧,并以此为基础提出了分段化结构重建框架,... 详细信息

为了缓解3D片源的不足,设计了一种分段化结构重建方法为视频2D/3D转换提供深度线索.采用分层提取的方式,将视频基于内容分解为子序列,在每个子序列中建立优化准则选择出处于非退化状态的关键帧,并以此为基础提出了分段化结构重建框架,利用改进的耦合自标定算法重构出每个子序列对应的离散3D结构信息,从而获取视频的深度线索.实验结果表明,该方法通过分段化后的局部优化,不仅使结构化重建能够有效处理多场景下的连续镜头,还加快了转换的效率,能够稳定、高效地获取深度信息,适用于视频2D/3D转换.

关键词： 2D 3D 关键帧结构重建深度线索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料声阻抗高精度重建关键技术的研究

材料声阻抗高精度重建关键技术的研究

作者：李功燕浙江大学

学位级别：硕士

为满足超声无损检测与评价工程应用的需求，本文以提高声阻抗重建的精确性和可靠性为研究目标，应用数字信号处理理论和智能信息处理理论，对声阻抗重建过程中的关键技术——增强超声脉冲回波信号的信噪比、剔除多重反射、改善缺陷或介... 详细信息

为满足超声无损检测与评价工程应用的需求，本文以提高声阻抗重建的精确性和可靠性为研究目标，应用数字信号处理理论和智能信息处理理论，对声阻抗重建过程中的关键技术——增强超声脉冲回波信号的信噪比、剔除多重反射、改善缺陷或介质分界面回波信号的分辨率等进行了系统地研究。具体包括：第一章，阐述了超声无损检测技术在现代工业中的重要地位，并对超声无损检测技术的发展现状进行了系统地总结。此外，在概括声阻抗重建对于材料或构件超声无损评价重要意义的同时，对声阻抗重建过程的关键技术进行了评述，为本论文指明了研究方向。第二章，建立了层状介质声阻抗分布的数学模型，同时介绍了与声阻抗重建密切相关的数字信号处理理论和智能信息处理理论。第三章，分析了各种噪声对声阻抗重建的不利影响，讨论了结构噪声的产生机理，指出了传统的结构噪声消除技术——分离谱算法的局限性，提出了一种基于神经网络模式识别理论的小波域超声消噪技术，并对此进行了实验研究。第四章，分析了多重反射产生的机理及其对声阻抗重建的影响，然后对PRF技术在超声多重反射消除中的有效性进行了验证性研究，并利用小波变换对其进行了改进，最后通过计算机仿真和实验验证了所提方法的有效性。第五章，对目前常用的反卷积技术进行了分析比较，指出了现有反卷积技术的不足之处，在此基础上，提出了一种基于混沌神经网络和遗传算法的反卷积新方法用以提高声阻抗重建过程中回波信号的分辨率。最后给出了算法实现时参数选取的指导原则，并通过计算机仿真和实验考察了所提方法的可靠性和优越性。第六章，对嵌入式便携声阻抗重建系统进行了整体规划和方案设计。提出以ARM核芯片作为中心控制与人机交互单元，以DSP作为信号处理单元，并通过双口RAM高效的数据传输机制把它们进行有机的组合，体现模块化的设计思想，确保系统的高实时性和高可靠性。第七章，对全文的工作进行了全面的总结，并对进一步的研究进行了展望，提出了一些设想。

关键词：超声检测,声阻抗,结构噪声,多重反射,反卷积,小波分析,神经网络,遗传算法

基于多任务目标检测的条形码倾斜矫正算法研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用与软件 2019年第10期36卷 139-144页

作者：易帆李功燕许绍云中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学北京100049

条形码识别技术在日常工作中发挥着巨大作用,尤其是在智能物流包裹分拣领域。该技术主要分为三个部分:条形码检测、矫正和译码。目前条形码检测和译码技术较为成熟,而在条形码倾斜矫正技术上研究效果一般。为提升条形码矫正效果,设计一... 详细信息

条形码识别技术在日常工作中发挥着巨大作用,尤其是在智能物流包裹分拣领域。该技术主要分为三个部分:条形码检测、矫正和译码。目前条形码检测和译码技术较为成熟,而在条形码倾斜矫正技术上研究效果一般。为提升条形码矫正效果,设计一种矫正算法。先对条形码倾斜程度进行分类,再进行角度回归,有效降低条形码矫正任务难度;并将该算法与单阶段检测器融合构成多任务目标检测算法,协同促进发挥检测和矫正的作用。实验表明:余弦距离角度损失函数更加适合角度回归任务,针对条形码倾斜程度分类有助于提升条形码矫正效果。与其他相关算法对比,该算法在矫正准确率、实际译码率和速度上均取得最优的效果。

关键词：条形码矫正多任务目标检测单阶段检测器分类与回归

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应带宽均值移动算法及目标跟踪

机器人 2008年第2期30卷 147-154页

作者：陈晓鹏李成荣罗杨宇李功燕中国科学院自动化研究所

首先提出了一种经典均值移动算法的推广算法,即自适应带宽均值移动算法,进而提出了基于自适应带宽均值移动的二维视频目标跟踪算法(ABMSOT).前者提出了在带宽自适应情况下均值移动算法求取局部极值的框架步骤,后者可实时跟踪目标的位置... 详细信息

首先提出了一种经典均值移动算法的推广算法,即自适应带宽均值移动算法,进而提出了基于自适应带宽均值移动的二维视频目标跟踪算法(ABMSOT).前者提出了在带宽自适应情况下均值移动算法求取局部极值的框架步骤,后者可实时跟踪目标的位置、大小和方向.在ABMSOT算法中,目标模型和候选模型采用自适应带宽核函数加权特征直方图描述,目标模型和候选模型的相似性采用Bhattacharyya系数度量;通过迭代两步法搜索到目标最有可能的位置、大小和方向.第一步执行一次均值移动迭代搜索目标位置,第二步计算出最能描述目标区域大小和方向的带宽矩阵.从理论上证明了两个算法的收敛性,并通过实验证明了ABMSOT算法能实时跟踪目标的位置、大小和方向.

关键词：目标跟踪均值移动自适应带宽大小方向

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制

机器人 2008年第4期30卷 326-332页

作者：陈晓鹏李成荣李功燕罗杨宇北京理工大学北京100081 中国科学院自动化研究所北京100190

针对移动机器人两路电机协同控制问题,提出基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制律(DMMC).首先推导出质心位置不一定在几何中心的移动机器人运动学模型和动力学模型,并求解出两轮速度与力矩之间的非线性微分方程.然后,基于两轮速度... 详细信息

针对移动机器人两路电机协同控制问题,提出基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制律(DMMC).首先推导出质心位置不一定在几何中心的移动机器人运动学模型和动力学模型,并求解出两轮速度与力矩之间的非线性微分方程.然后,基于两轮速度与力矩间非线性微分方程、电机电气方程和电机机电方程,推导出移动机器人系统状态方程.最后采用极点配置得到I型状态反馈控制律.仿真显示,DMMC法实现了对输入指令的零稳态误差快速响应.

关键词：电机控制移动机器人建模动力学非完整约束交叉耦合