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基于智能优化的仓储机器人任务分配研究

基于智能优化的仓储机器人任务分配研究

作者：李功捷哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

多机器人的任务分配问题为智能仓储系统中非常关键的一个研究问题，任务分配的好坏直接决定了系统完成任务的效率及代价。为了寻找较好的智能仓储机器人任务分配方法，本文针对该问题开展了相关的研究工作。首先介绍了智能优化算法及... 详细信息

多机器人的任务分配问题为智能仓储系统中非常关键的一个研究问题，任务分配的好坏直接决定了系统完成任务的效率及代价。为了寻找较好的智能仓储机器人任务分配方法，本文针对该问题开展了相关的研究工作。首先介绍了智能优化算法及机器人任务分配的一些研究现状，智能优化算法对复杂的传统优化算法很难解决的组合优化问题有较好的求解效果。然后在两个定义和两个假设前提条件下，给出了仓储机器人任务分配问题详细的数学模型描述，并对于小规模问题，利用整数规划方法给出了仓储机器人任务分配问题的最优解。由于整数规划方法对于大规模的任务分配问题无法求解，本文利用智能优化方法中的遗传算法和蚁群算法对智能仓储机器人任务分配问题进行了求解。本文提出利用虚拟任务的概念对仓储机器人任务分配问题进行了编码，同时还针对该问题对评估函数和遗传算子进行专门设计。利用多个例子验证了遗传算法的求解该问题的效果，并对仿真结果做了相应的分析。此外本文还引入随机任务数分配的思想，解决了用蚁群算法解决多机器人任务分配问题的主要难题，利用改进的蚁群算法对仓储机器人任务分配问题进行了求解，并同遗传算法的仿真结果进行了对比与分析。通过仿真结果，验证了遗传算法和蚁群算法求解智能仓储机器人任务分配问题的有效性，通过对两种算法求解结果的分析，也得到了利用遗传算法和蚁群算法求解问题存在的一些不足。

关键词：多机器人任务分配智能仓储智能优化遗传算法蚁群算法

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LiFi无线通信的研究进展

无线通信 2020年第2期10卷 13-17页

作者：张龙桥曾丽娜李林李再金杨红李功捷曲轶海南师范大学物理与电子工程学院海南海口

5G通信技术和WiFi让人们的生活越来越便捷,可见光通信典型代表LiFi也引来人们的日益关注。近年来,可见光通信在各领域的应用更加广泛,只要有光的地方,我们就可以随时进行信号传输,而不像WiFi热点一样受限制。但LiFi也存在一定的缺点,由... 详细信息

5G通信技术和WiFi让人们的生活越来越便捷,可见光通信典型代表LiFi也引来人们的日益关注。近年来,可见光通信在各领域的应用更加广泛,只要有光的地方,我们就可以随时进行信号传输,而不像WiFi热点一样受限制。但LiFi也存在一定的缺点,由于其通过光传输数据,当可见光在室外传输时会受到太阳光的干扰,同时如果光线被遮挡也会影响传输数据,这是目前光通信研究的一些难题。WiFi和LiFi单独使用时有缺陷,把两者结合使用也不失为一个好的办法。

关键词： LiFi WiFi 可见光通信

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LED光源电光效率测量实验研究

电力与能源进展 2020年第4期8卷 71-76页

作者：曾丽娜景海彬李林李再金杨红李功捷李志波曲轶彭鸿雁海南师范大学物理与电子工程学院海南海口

利用积分球作为光接收器来测量出红光、绿光和蓝光三种LED待测光源的光通量,由光通量算出电光转换效率。LED的电光转换效率随着电流的增大而出现了不同程度的衰减,分析LED光源电光转换效率的影响因素。

关键词：发光二极管(LED) 电光转换效率光源

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航空轮胎热力耦合计算及工业软件开发

航空轮胎热力耦合计算及工业软件开发

作者：李功泉吉林大学

学位级别：硕士

航空轮胎在飞机起飞、着陆和滑行等阶段提供关键的摩擦力与抓地力。然而橡胶材料的粘弹性特性会使轮胎在服役期间产生滞后能量,其能量最终以热量形式释放,导致轮胎温度升高,降低轮胎性能。轮胎热力耦合分析可以获得轮胎温度分布,从而指... 详细信息

航空轮胎在飞机起飞、着陆和滑行等阶段提供关键的摩擦力与抓地力。然而橡胶材料的粘弹性特性会使轮胎在服役期间产生滞后能量,其能量最终以热量形式释放,导致轮胎温度升高,降低轮胎性能。轮胎热力耦合分析可以获得轮胎温度分布,从而指导轮胎老化设计。因此本文开展了航空轮胎热力耦合计算及工业软件开发的研究,主要工作与成果有:(1)研究了航空轮胎的热力耦合有限元方法。将热力耦合求解流程分为稳态滚动分析、能量损耗计算和热传导分析三部分。对轮胎稳态滚动得到的应力应变曲线采用傅里叶级数进行分解,之后计算每个单元的生热率。对航空轮胎的稳态温度场有限元方程形式进行推导,得到六种传热单元的单元传热矩阵与温度载荷列阵,为后续软件开发提供了理论依据。(2)开发了航空轮胎结构热力耦合分析软件。依据有限元的求解流程与面向对象的设计思想,采用C#语言编写了计算轮胎生热率与滚阻的程序。设计了热力耦合分析涉及到的单元类、材料类、载荷类与分析步类等类库,编写了求解单元传热矩阵与载荷列阵所需函数。对软件交互界面进行设计,并介绍了软件的操作流程。(3)验证了热力耦合分析软件的有效性。通过参数化几何建模的方法建立航空轮胎模型,然后对模型进行工况设置。分别使用Abaqus软件与自主开发的热力耦合分析软件对航空轮胎进行热力耦合分析,通过对比两款软件的计算结果,完成了对本软件计算精度与效率的验证;并采用本软件分析了充气压强、接地负载与滚动速度对温度分布的影响。本文研究了航空轮胎热力耦合有限元方法,并自主开发了热力耦合分析有限元软件。通过对航空轮胎进行仿真分析,验证了自主开发有限元工业软件的精度与效率,具有一定的工程应用价值。

关键词：航空轮胎滞后损失生热率热力耦合分析工业软件开发

语文“教—学—评”一致的实践逻辑和教学策略

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语文建设 2024年第8期 32-36页

作者：李功连龚鑫福建师范大学教育学院

核心素养导向的“教—学—评”一致体现在主体、内容、过程与结果四个维度,体现的是目标、知识和学情统整的实践逻辑。落实“教—学—评”一致需要实现知识情境化、活动阶梯化和评价表现化,通过支架式任务彰显语文学科的育人价值,在活... 详细信息

核心素养导向的“教—学—评”一致体现在主体、内容、过程与结果四个维度,体现的是目标、知识和学情统整的实践逻辑。落实“教—学—评”一致需要实现知识情境化、活动阶梯化和评价表现化,通过支架式任务彰显语文学科的育人价值,在活动进阶中丰富学生的个体生活经验,并借助表现性评价实现核心素养可视化。

关键词： “教—学—评”一致核心素养实践逻辑教学策略

基于核心素养的语文单元教学:内涵、模型与策略

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课程．教材．教法 2024年第2期44卷 112-118页

作者：李功连刘莹福建师范大学教育学院福州350007

语文教育与个体发展的全面性、核心素养的综合性具有本质一致性。教材综合性、素养综合性与个体发展全面性共同要求以单元教学实现语文学习的综合性。从教学立场理解单元教学,需要准确理解单篇与单元的逻辑关系,以重构语文教材,建构进... 详细信息

语文教育与个体发展的全面性、核心素养的综合性具有本质一致性。教材综合性、素养综合性与个体发展全面性共同要求以单元教学实现语文学习的综合性。从教学立场理解单元教学,需要准确理解单篇与单元的逻辑关系,以重构语文教材,建构进阶式、延展式、辐射式或规整式的单元教学模型。基于此,需要聚焦情境、实践和评价,在核心知识结构化、活动过程任务化和学习经验可视化中实现个体的核心素养发展。

关键词：核心素养语文教学单元教学核心知识

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三维场叠加视频流的电子围栏越界检测方法

测绘通报 2024年第6期 103-108页

作者：尹泽中李功权长江大学地球科学学院湖北武汉430100

随着实景三维城市建设的飞速发展,如今电子地图可采用三维实景呈现,且利用更加智能的图像处理方法使现实世界与实景模型数据实现虚实结合。在此背景下,针对二维场景下电子围栏检测方法出现的问题,本文提出了一种视频与三维实景融合下的... 详细信息

随着实景三维城市建设的飞速发展,如今电子地图可采用三维实景呈现,且利用更加智能的图像处理方法使现实世界与实景模型数据实现虚实结合。在此背景下,针对二维场景下电子围栏检测方法出现的问题,本文提出了一种视频与三维实景融合下的电子围栏越界检测方法。底层数据基于实景三维模型和监控视频流,首先建立地理场景下视频监控投射的虚拟三维空间电子围栏,同时让视频接入优化的深度学习神经网络模型并应用人体姿势估计,通过坐标转换把估计点坐标和围栏坐标转换为三维局部坐标;然后将检测算法与规划的三维电子围栏作实时比对,实现物体越界的实时有效判断,且在不同视频场景下进行试验验证。结果表明,该方法有效、可行,无须特定的硬件支持及场景条件约束。

关键词：视频融合电子围栏深度学习坐标转换越界检测

硅光电二极管的光谱响应测量及其响应时间研究

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现代物理 2020年第5期10卷 73-78页

作者：曾丽娜李林李再金杨红李功捷赵志斌李志波乔忠良曲轶刘国军海南师范大学物理与电子工程学院海南省激光技术与光电功能材料重点实验室海南海口

在气流和温度稳定,卤素灯照明为背景光的环境下,当硅光电二极管未达到最大响应时测量了硅光电二极管对入射光波长为400 nm至1050 nm的光谱响应。分析了硅光电二极管的光谱响应的影响条件和硅光电二极管的光谱响应规律。在测光电路中采... 详细信息

在气流和温度稳定,卤素灯照明为背景光的环境下,当硅光电二极管未达到最大响应时测量了硅光电二极管对入射光波长为400 nm至1050 nm的光谱响应。分析了硅光电二极管的光谱响应的影响条件和硅光电二极管的光谱响应规律。在测光电路中采用不同的负载电阻和偏置电压测试硅光电二极管的响应时间,解释了硅光电二极管的物理特性。

关键词：硅光电二极管光谱响应时间响应

植物重力感受:从淀粉体沉降到蛋白极性再定位

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科学通报 2024年第1期69卷 12-14页

作者：乐捷龙英强中国科学院植物研究所植物分子生理重点实验室北京100093 中国科学院大学北京100049

1880年Charles Darwin在The Power of Movement in Plants一书中曾详细记载对植物向性生长的观察结果,包括向重性、向光性、向水性等^([1]).重力是地球表面无时无刻不存在的一种环境因子,植物向重性生长是经过长期适应重力环境并演化形... 详细信息

1880年Charles Darwin在The Power of Movement in Plants一书中曾详细记载对植物向性生长的观察结果,包括向重性、向光性、向水性等^([1]).重力是地球表面无时无刻不存在的一种环境因子,植物向重性生长是经过长期适应重力环境并演化形成的植物生长和发育特性.

关键词：向光性向性重力感受地球表面环境因子向重性生长和发育