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检索条件"作者=李创权"
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仿生手指的触觉感知系统设计及性能
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第3期64卷 421-431页
作者: 唐超 唐玮 李聪 余婉婷 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116 浙江科技学院自动化与电气工程学院 杭州310000
机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指... 详细信息
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我国刑事诉讼中抽样调查研究
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中国刑事法杂志 2024年 第3期 42-59页
作者: 陈学 对外经济贸易大学
抽样调查在我国刑事诉讼中的运用,经历了从行政执法进入刑事司法、从实物证据扩展至言词证据的发展过程,并存在随机与非随机抽样调查两种类型。抽样调查虽然存在违背全面收集证据原则、不符合印证证明模式和难以达到“唯一性”的证明标... 详细信息
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存疑有利于被告原则的刑法适用规则
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法学研究 2024年 第3期46卷 156-173页
作者: 周光 清华大学法学院
存疑有利于被告原则要求构建刑事实体法上分层次、体系性的判断与适用规则。首先,要准确把握定罪的事实性前提存疑的法律效果。影响定罪的事实存疑,没有轻罪可以选择适用的,被告无罪;存疑事实被评价为不重要时,可以得出被告有罪的结论... 详细信息
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中外合办学前教育机构的实践特征及高质量发展路径探赜
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教育探索 2024年 第1期 32-38页
作者: 桂还官尚 李创 青海师范大学教育学院 西宁810008 陕西师范大学教育学院 西安710062
中外合办学前教育机构作为我国中外合办教育机构的有机组成部分,在推动我国教育对外开放、引进优质教育资源和助力学前教育模式多元化发展进程中,扮演着重要的角色。当前我国中外合办学前教育机构总体呈现出办学规模相对较小、办学模式... 详细信息
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可见光诱导水相多组分反应合成2-氨基萘并[2,1-d]硒唑
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有机化学 2024年 第2期44卷 660-662页
作者: 李晓锐 姚和 中国药科大学药学院 多靶标天然药物全国重点实验室南京210009
可见光、水和空气都具有廉价易得、环境友好的优点,利用此类试剂或条件进行化学转化已逐渐成为合成化学的重要手段,也极好地吻合了绿色化学的发展方向[1].可见光介导的有机合成反应具有操作简便、条件温和以及绿色高效等优点.然而,大多... 详细信息
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含亚乙烯基氢氟烯烃的研究进展
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精细化工 2024年 第7期41卷 1458-1477页
作者: 张呈平 恒道 北京理工大学化学与化工学院 北京100081
对含亚乙烯基的氢氟烯烃(v-HFOs)的合成路线和应用进行了综述。目前,在氟-氯交换、异构化、脱卤化氢、选择性加氢、加氢脱氯、调聚等合成v-HFOs的主要路线中,氟-氯交换的路线具有起始原料易得、容易实现大规模生产的特点,是合成v-HFOs... 详细信息
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中日鬼面具简论
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戏剧(中央戏剧学院学报) 2024年 第3期 109-121页
作者: 晓芳 北京市艺术研究所
从《周礼》记载的傩仪算起,傩文化在中国已经绵延发展了几千年。公元705年(庆云二年),日本宫廷依照中国唐代礼制举办驱傩仪式。随着时代变迁,方相氏驱傩相继在中国、日本消失,然而,接下来的流变发展各有特点,中国的方相氏驱傩只存在于... 详细信息
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税收优惠政策与企业注册地和经营地的分离
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经济科学 2024年 第3期 91-114页
作者: 盈月 北京大学光华管理学院
本文利用中国企业工商注册数据和网络招聘数据,研究了企业通过分离注册地和经营地来避税的行为。研究发现,企业注册地和经营地的分离普遍存在,例如,实际经营在上海崇明区的企业只占当地注册企业数量的3%。基于注册地的税收优惠是导致该... 详细信息
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中国古代交往行为美学建构论纲
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云南师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年
作者: 曾仲 江苏师范大学文学院 华东师范大学中文系
中国古代交往行为美学,必需批判地接受哈贝马斯交往行为理论美学思想启示,揭示哈贝马斯片面强调言语行为(突出言语本身的行为力量)而脱离现实日常生活交往行为的弊端,从意向行为、身体行为、符号行为(包括说话行为、言语行为、写字行为... 详细信息
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关于证券、期货市场技术交易行为刑法规制的思考
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法商研究 2024年 第4期41卷 88-102页
作者: 刘宪 华东政法大学刑事法学研究院
证券、期货市场技术交易行为包括利用决策技术优势的量化交易行为与利用执行技术优势的程序化交易行为。高频交易属于程序化交易的典型类型。技术交易存在同质化风险、流动性风险以及系统性风险。判断技术交易行为是否构成操纵证券、期... 详细信息
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