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基于数据驱动的无人机集群故障检测与诊断

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1586-1592页

作者：李润泽姜斌余自权陆宁云南京航空航天大学自动化学院南京211100

无人机集群系统对安全性和稳定性要求极高,实时的故障检测与诊断技术是保证安全可靠运行的有力手段。提出一种基于统计模型和改进宽度学习(BLS)模型的故障诊断方法。所提方法通过多元数据统计分析表征无人机集群系统在正常与不同故障模... 详细信息

无人机集群系统对安全性和稳定性要求极高,实时的故障检测与诊断技术是保证安全可靠运行的有力手段。提出一种基于统计模型和改进宽度学习(BLS)模型的故障诊断方法。所提方法通过多元数据统计分析表征无人机集群系统在正常与不同故障模式下的行为特征,采用改进的BLS模型实现准确、快速的故障诊断。在此基础上,开发无人机集群系统的高逼真可视化仿真验证平台对所提方法的合理性与有效性进行验证。实验结果表明,所提方法与目前主流方法相比具有明显的诊断优势。

关键词：无人机集群故障诊断统计模型宽度学习仿真验证

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计算机文化下的心智游戏电影

计算机文化下的心智游戏电影

作者：杨印权上海师范大学

学位级别：硕士

基于三维超混沌映射的图像加密及其FPGA实现

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实验技术与管理 2024年第4期41卷 15-24页

作者：黄丽莲叶优欣马衍昊李创项建弘窦铮哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

随着信息技术的不断发展,确保信息安全已成为重要问题,而图像作为被广泛使用的多媒体工具,时常面临着泄露的风险,针对该问题提出一种基于三维超混沌映射的图像加密算法。该算法首先构造一个离散三维超混沌系统,此系统相较于传统的混沌... 详细信息

随着信息技术的不断发展,确保信息安全已成为重要问题,而图像作为被广泛使用的多媒体工具,时常面临着泄露的风险,针对该问题提出一种基于三维超混沌映射的图像加密算法。该算法首先构造一个离散三维超混沌系统,此系统相较于传统的混沌系统拥有更好的混沌特性,所生成的序列具有更强的随机性。然后在此序列的基础上对图片进行置乱和扩散:在置乱阶段,通过混沌序列对原始图片的像素点进行索引排序,实现像素置乱;在扩散阶段,使用处理后的混沌序列对置乱图像的像素值进行分层异或,实现像素扩散。软件仿真和性能分析表明,该算法具有较高的安全性和较强的抗干扰能力,最后通过FPGA硬件平台完成图像加密。整个算法包括软件仿真和硬件实现两个部分,能够有效提升学生将理论和实践相结合的能力,增强学生对非线性理论的理解。

关键词：超混沌映射混沌序列图像加密 FPGA实现

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折流板对传热管流致振动响应影响分析

核动力工程 2024年第2期45卷 123-129页

作者：王帅权张锴熊珍琴施林鹏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海核工程研究设计院股份有限公司上海200233

传热管流致振动磨损是引起换热器性能衰退和运行故障的重要因素之一。本文针对换热器折流板形成的非均匀横流引起的振动,建立可视化三跨7×12传热管束流致振动试验装置,通过管内加速度传感器和高速相机视觉测振分别获得迎流首排中间跨... 详细信息

传热管流致振动磨损是引起换热器性能衰退和运行故障的重要因素之一。本文针对换热器折流板形成的非均匀横流引起的振动,建立可视化三跨7×12传热管束流致振动试验装置,通过管内加速度传感器和高速相机视觉测振分别获得迎流首排中间跨管内振动加速度数据和管与支承板间隙变化数据,并开展数值模拟计算获得管间流场。对比横向全开口无折流板和2/3开口折流板形成横流引起的管振动试验和模拟结果,表明2种结构第三排后管间流速差异较小,发生流弹失稳临界速度较为相近,2/3开口折流板发生失稳临界速度略高于全开口无折流板结构。对比5种经典临界速度关系式,Chen公式能够较好地保守预测失稳发生。管与支承板的间隙可视化试验表明,极低流速时2种来流结构管均较稳定地依靠在支承板一侧孔上。在中等流速下,全开口来流作用下管在支承板孔中较大幅度往复运动而轻微敲击,而非均匀来流结构中管仍依靠在支承板上的梅花孔内缘上发生小幅度滑动。发生流弹失稳时,全开口结构以敲击为主,而2/3开口结构会发生显著滑动和敲击。2/3开口结构更易发生传热管-支承板的滑动磨损,将威胁传热管的完整性。

关键词：折流板不均匀横流可视化流致振动管板间隙

双创背景下机械类专业人才创新能力培养路径研究——以海南大学机电工程学院为例

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南方农机 2024年第9期55卷 167-169,173页

作者：李劲松李创罗洪峰海南大学机电工程学院海南海口570228

文章以“新工科”建设理念为引领,以工程认证标准为导向,以高素质工程技术人才培养为目标,明确双创课程体系如何支撑人才的培养目标、毕业要求,构建了创新创业相关课程学习体系。提出了以学生的新工科专业应用实现为目标、双创能力培育... 详细信息

文章以“新工科”建设理念为引领,以工程认证标准为导向,以高素质工程技术人才培养为目标,明确双创课程体系如何支撑人才的培养目标、毕业要求,构建了创新创业相关课程学习体系。提出了以学生的新工科专业应用实现为目标、双创能力培育为主线、优化系统解决方案为研究方向的创新创业能力人才培养路径。教学实践表明,通过改进双创课程体系的课程设置,可以培育机械类专业学生的创新创业能力与思维;通过扩大现有教师队伍,引进机械专业创业导师,可以提高创新创业的教学质量。海南大学机械类专业改革实践可以助力海南大学工程教育认证工作,也为机械专业创新创业人才培养模式改革提出了参考思路。

关键词：机械类专业人才创新创业工程认证评价体系

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电力绝缘油多变量阻抗谱检测技术的研究

电力绝缘油多变量阻抗谱检测技术的研究

作者：李鸿权重庆理工大学

学位级别：硕士

随着电力系统设备的快速发展和复杂化,对电力设备用油(Electric Power Equi pment Oil,EPEO)的质量和状态进行高效、精准的评估变得尤为关键。电力用油是确保电力设备稳定运行的重要因素,其质量和状态直接影响到设备的安全性和可靠性。... 详细信息

随着电力系统设备的快速发展和复杂化,对电力设备用油(Electric Power Equi pment Oil,EPEO)的质量和状态进行高效、精准的评估变得尤为关键。电力用油是确保电力设备稳定运行的重要因素,其质量和状态直接影响到设备的安全性和可靠性。然而,传统的油品检测技术面临众多挑战,这些技术往往依赖于破坏性测试,不仅增加了维护成本,还可能对设备本身造成损害。此外,这些方法耗时较长,无法实现实时监控,而且往往只能提供有限的参数分析,难以全面反映油品的复杂性和多变性。面对这些限制,迫切需要研究新的油品检测技术和方法,以满足现代电力系统对于高效率、非破坏性和全面分析能力的高标准要求。因此,探索和发展新一代电力设备用油性能检测技术,已成为电力行业研究和技术创新的热点领域。传统的单变量阻抗检测方法在电力用油检测领域虽然已具有可行性,但其在识别复杂油品特性方面存在一定局限性,如油品的化学组成、老化程度、含水量等,单变量阻抗检测难以全面评估这些复合特性。本课题提出一种基于多变量阻抗谱(Multiv ariable Impedance Spectroscopy,MIS)的新型电力用油检测技术,通过深入分析油品在不同频率的电场激励响应下的阻抗特性,为全面评估油品性能提供了新的途径。M IS技术不仅拥有无损检测的特性,保障了电力用油检测的非破坏性,同时,其快速响应和即时分析能力显著提升了监测效率。该技术通过综合利用多参数分析,绘制出油品的详细电气特性图谱。这一过程不仅为油品状态的评估提供了丰富而详细的数据支持,而且相比于传统的油品检测方法,展现出了更高的准确性和效率。此外,MIS技术的应用,能够在不破坏样品的前提下,提供更深入的分析结果,进一步增强了电力系统安全性和稳定性的保障。总体而言,基于多变量阻抗谱的电力用油检测技术,以其无损、高效和准确的特点,为电力行业提供了一种新型且实用的油品监测解决方案。本文基于提出的MIS检测方法进行了软硬件设计,设计了一套可以更精确地检测和评估电力用油性能质量的检测系统和实验样机,并用实验数据验证了提出的电力用油多变量阻抗谱检测技术的正确性与可行性,对电力系统的长期运行和维护管理具有重要意义。

关键词：多变量阻抗谱电力用油质量评估状态监测电力系统维护

基于高阶谐波控制的倾转旋翼近场气动噪声主动控制试验

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航空学报 2024年第9期45卷 229-239页

作者：马锦超陆洋王亮权宋奎辉无锡职业技术学院机械工程分院无锡214121 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室南京210016 中国空气动力研究与发展中心旋翼空气动力学重点实验室绵阳621000

倾转旋翼飞行器的桨尖靠近机身,其近场气动噪声问题严重,理论研究表明,高阶谐波控制能够调整桨盘载荷分布,从而降低倾转旋翼对机身表面的气动噪声辐射。通过试验研究验证了高阶谐波控制(HHC)对倾转旋翼飞行器近场气动噪声的抑制效果。... 详细信息

倾转旋翼飞行器的桨尖靠近机身,其近场气动噪声问题严重,理论研究表明,高阶谐波控制能够调整桨盘载荷分布,从而降低倾转旋翼对机身表面的气动噪声辐射。通过试验研究验证了高阶谐波控制(HHC)对倾转旋翼飞行器近场气动噪声的抑制效果。研制了一套用于模型倾转旋翼的HHC伺服控制系统,及倾转旋翼飞行器缩比机身模型;进一步在消声室环境下搭建了倾转旋翼飞行器近场气动噪声主动控制的HHC主动控制试验系统,开展了直升机模式下的噪声主动控制试验研究;验证了HHC对倾转旋翼飞行器近场气动噪声的主动控制效果。试验结果表明2Ω的HHC控制输入的降噪效果最好,在直升机模式下,机身顶部观测点处的近场气动噪声最多可降低4.5 dB。

关键词：倾转旋翼高阶谐波控制近场气动噪声主动控制

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人保寿险H公司重疾险营销策略研究

人保寿险H公司重疾险营销策略研究

作者：刘中权河北地质大学

学位级别：硕士

由于各保险公司重疾险产品营销起步晚,且存在许多营销问题,如产品结构单一、营销手段不合理等,这严重制约了重疾险产品的健康发展。因此,对这些问题进行研究,找出解决方案,对于保险公司提高竞争力、优化营销策略具有重要意义。特别是对... 详细信息

由于各保险公司重疾险产品营销起步晚,且存在许多营销问题,如产品结构单一、营销手段不合理等,这严重制约了重疾险产品的健康发展。因此,对这些问题进行研究,找出解决方案,对于保险公司提高竞争力、优化营销策略具有重要意义。特别是对于中国人保寿险这样的大型央企保险公司,如何有效利用自身优势,应对市场变化,优化重疾险营销策略,以巩固市场地位,对其发展至关重要。本文以人保寿险H公司重疾险营销策略作为主要研究对象。首先概述研究背景和意义以及选择此课题的原因,对国内外重疾险营销策略研究现状进行简要介绍。接着,本研究引入保险营销和市场营销的相关理论及4P、STP营销策略理论,PEST分析、波特五力模型的概念,为后续的分析提供了支撑。在此基础上,本研究对H公司的重疾险营销环境进行分析,通过PEST分析和波特五力模型,了解H公司的宏观外部环境和行业环境。然后,本研究对H公司的重疾险营销现状及问题进行了分析。通过对重疾险市场未来发展因素的判断,结合问卷统计结果,从产品、价格、渠道、促销4个方面对公司重疾险营销进行了问题分析。针对这些问题,结合STP营销战略,从市场细分、选择、定位并结合4P理论提出了H公司重疾险产品营销策略的优化方案,并从文化、技术、人员和资金四方面提出了重疾险营销策略实施保障措施。本文通过对人保寿险H公司的重疾险营销优化策略进行深入研究,发现公司重疾险营销存在产品认知度不够、购买率低、定价与客户需求不匹配、价格沟通不畅、销售渠道单一、专业化销售能力差、促销能力不强导致消费者二次购买意愿不足等问题。然后通过市场细分、定位和选择确定H公司重疾险营销所需市场,针对上述问题提出优化方案,如提高产品认知度、购买率。提出产品和价格优化建议,提出多元化的促销渠道等。最后提出具有针对性的营销策略保障措施,对于H公司以及其他保险公司的重疾险销售策略制定具有一定的参考价值。

关键词：重疾险 PEST分析 STP营销战略 4P营销理论

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三维点云目标识别对抗攻击研究综述

电子与信息学报 2024年第5期46卷 1645-1657页

作者：刘伟权郑世均郭宇王程厦门大学信息学院厦门361005 福建省智慧城市感知与计算重点实验室厦门361005 集美大学计算机工程学院厦门361021

当前,人工智能系统在诸多领域都取得了巨大的成功,其中深度学习技术发挥了关键作用。然而,尽管深度神经网络具有强大的推理识别能力,但是依然容易受到对抗样本的攻击,表现出了脆弱性。对抗样本是经过特殊设计的输入数据,能够攻击并误导... 详细信息

当前,人工智能系统在诸多领域都取得了巨大的成功,其中深度学习技术发挥了关键作用。然而,尽管深度神经网络具有强大的推理识别能力,但是依然容易受到对抗样本的攻击,表现出了脆弱性。对抗样本是经过特殊设计的输入数据,能够攻击并误导深度学习模型的输出。随着激光雷达等3维传感器的快速发展,使用深度学习技术解决3维领域的各种智能任务也越来越受到重视。采用深度学习技术处理3维点云数据的人工智能系统的安全性和鲁棒性至关重要,如基于深度学习的自动驾驶3维目标检测与识别技术。为了分析3维点云对抗样本对深度神经网络的攻击方式,揭示3维对抗样本对深度神经网络的干扰机制,该文总结了基于3维点云深度神经网络模型的对抗攻击方法的研究进展。首先,介绍了对抗攻击的基本原理和实现方法,然后,总结并分析了3维点云的数字域对抗攻击和物理域对抗攻击,最后,讨论了3维点云对抗攻击面临的挑战和未来的研究方向。

关键词：对抗攻击深度学习 3维点云对抗样本