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作者

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检索条件"作者=李凯钰"
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基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法
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控制与决策 2025年 第1期 327-335页
作者: 尤波 董正 李佳 陈潇磊 陈晨 丁亮 哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室 布里斯托大学布里斯托机器人实验室 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建... 详细信息
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基于测量设备无关的量子私有集合计算协议
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年 第1期 179-192页
作者: 王庆乐 程文川 李国栋 周玉倩 贾恒越 李凯 华北电力大学控制与计算机工程学院 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 中央财经大学信息学院 国网新疆电力有限公司信息通信公司
安全多方计算是一种重要的隐私保护技术,在数据挖掘、云计算等领域有着广泛的应用.作为安全多方计算的一个重要分支,私有集合计算(Private Set Computation, PSC)可以在保护参与方数据隐私的前提下计算两个或多个参与者私有数据集的交... 详细信息
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聚丙烯网聚合物砂浆条带加固砖砌体农房振动台试验研究
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建筑结构学报 2025年
作者: 张风亮 苏政 刘祖强 薛建阳 李凯 张瑶 陕西省建筑科学研究院有限公司 西安建筑科技大学土木工程学院
为了提升砖砌体农房的抗震性能,并考虑节省材料和便利施工,提出了聚丙烯网聚合物砂浆条带加固方法,对既有的单层、双开间砖砌体农房模型进行了抗震加固。选取El Centro波、LA-Hollywood波和人工波,对加固模型进行了地震模拟振动台... 详细信息
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水利工程现场原材料试验检测探究
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中华建设 2025年 第1期 147-149页
作者: 李凯 中国葛洲坝集团第一工程有限公司
水利工程作为国民基础工程,与国民经济的发展与大众生活密切相关。为了提升水利工程施工质量,在工程建设中必须做好对原材料的试验检测,明确各类原材料的试验检测要点,准确检测和评定原材料的质量,为工程建设提供可靠依据。因此,...
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囊体扩张主动控制桩基水平变形机理分析
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岩土工程学报 2025年 第1期47卷 85-95页
作者: 黄建友 闫宇涛 郑刚 李凯 贾建伟 刘永超 天津大学建筑工程学院 天津300072 滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室(天津大学) 天津300072 中国建筑第五工程局有限公司 湖南长沙410004 中国建筑第六工程局有限公司 天津300457 天津建城基业集团有限公司 天津300301
囊体扩张是一种新型地下结构变形主动控制技术,然而其在桩基变形控制机理方面尚未深入研究。采用有限元软件探究了囊体扩张控制桩基水平变形机理,分析了囊体扩张引起桩基和土体变形特性以及囊体-土体-桩体之间相互作用。结果表明:扩张直... 详细信息
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滇西北红牛矽卡岩铜矿床成矿精细过程:石英原位微量元素组成及流体包裹体测温学制约
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大地构造与成矿学 2025年
作者: 王乾鑫 毛金伟 莫雷 冷成彪 赵严 王大钊 李凯 段雯洁 东华理工大学铀资源探采与核遥感全国重点实验室 东华理工大学地球科学学院
滇西北红牛–红山矽卡岩型铜矿位于义敦岛弧南缘,是中甸地区最大的矽卡岩矿床。前人已对该矿床发育的矽卡岩矿物开展了较多的工作,但硫化物阶段中的石英仍缺乏细致研究,限制了成矿过程的深入理解。基于此,本文在详细的矿相学观察基础上... 详细信息
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中东太平洋赤道海域茎柔鱼营养模式年间差异分析
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上海海洋大学学报 2025年
作者: 樊庆王 李纲 陈新军 贡艺 上海海洋大学海洋生物资源与管理学院 大洋渔业资源可持续开发教育部重点实验室 国家远洋渔业工程技术研究中心 农业农村部大洋渔业开发重点实验室
为探究茎柔鱼食性和洄游模式的变动规律及其与异常气候事件和捕捞强度变化的潜在关系。本研究选取中东太平洋赤道海域茎柔鱼,通过测定其内壳连续切割片段碳、氮稳定同位素比值(δ13C和δ15N),结合气候与环境指数,比较分析不同年份茎... 详细信息
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基于几何镶嵌的可持续皮革服装设计与研发
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皮革科学与工程 2025年 第1期35卷 77-82页
作者: 刘英同 张辰 王巍 四川大学轻工科学与工程学院 四川成都610065
服装行业绿色发展需要具有人文关怀的可持续设计理念。基于几何镶嵌提出一种可持续皮革服装的设计方法。将皮革服装解构为可拼装的镶嵌模块,通过拼装的方式创造出丰富多样的服装款式,为消费者提供参与制作的乐趣,具有高度的个性化特征... 详细信息
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基于UG的拖拉机齿轮传动系统仿真研究
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农机化研究 2025年 第1期47卷 258-261,268页
作者: 杨玉霞 李艳 济源职业技术学院 河南济源454650
设计了一款拖拉机复合行星齿轮的动力系统,并基于UG仿真软件,建立了齿轮参数化模型,得到了齿轮的渐开线和齿廓线,最后建立了齿轮传动系统仿真模型。齿轮传动系统可靠性实验表明:系统齿轮运动符合预期,满足设计要求,证实了系统的可靠性。
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原水浊度变化对重力流超滤性能的影响
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中国环境科学 2025年
作者: 尉童 韩敏 田宝义 李荣光 文刚 黄廷林 李凯 西安建筑科技大学西北水资源环境与生态教育部重点实验室 西安建筑科技大学陕西省水污染控制与水质安全保障协同创新中心 内蒙古自治区水利水电勘测设计院有限公司 天津水务集团有限公司
本研究考察了原水浊度阶段性升高对重力流超滤(GDM)系统稳定通量,除污性能及生物滤饼层的影响.结果表明,原水浊度升高导致GDM通量明显下降,但经过17~30 d后重新达到稳定,与始终低浊(1.8 ~ 3.7 NTU)的对照组相比,原水浊度升高至10... 详细信息
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