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检索条件"作者=李凡琦"
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光伏板清洗车的六自由度机械臂设计及控制方法研究
光伏板清洗车的六自由度机械臂设计及控制方法研究
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作者: 李凡琦 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
各国正加大对绿色能源应用的投入,这其中就包括如何提高太阳能发电站中光伏板的寿命和效率。本课题的研究目标就是将机械臂作为执行单元应用到光伏板的清理工作中。利用机械臂的多自由度让其手部沿着预定的轨迹移动,手部前端连接的清理... 详细信息
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基于正交设计的糙条消能工评价方法
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排灌机械工程学报 2020年 第5期38卷 481-487页
作者: 李凡琦 牧振伟 孙德旭 贾萍阳 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052
在新疆635溢洪道整治工程研究的基础上,基于正交设计原理,对溢洪道布置糙条消能工进行6因素3水平的正交试验,试验测得18种组合典型断面的瞬时流速和水深;通过对弯道微元化处理的方法,建立了质量离散系数C m模型,并结合消能率η对试验结... 详细信息
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基于量纲分析的糙条高度计算方法
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排灌机械工程学报 2020年 第9期38卷 904-909页
作者: 张红红 牧振伟 李凡琦 贾萍阳 孙德旭 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052
为了研究糙条对宽浅弯道的导流作用,实现糙条消能工参数公式化并提高其应用性,基于量纲分析原理和18组正交试验,建立了糙条高度的半理论半经验公式.结合正交试验结果对公式中的各个系数进行了率定,并采用正交试验结果对该公式进行多元... 详细信息
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溢洪道弯段糙条消能工消能率试验研究
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长江科学院院报 2021年 第12期38卷 104-110页
作者: 樊帆 牧振伟 张红红 李凡琦 新疆农业大学水利与土木工程学院 乌鲁木齐830052 新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室 乌鲁木齐830052 安徽九凡工程设计咨询有限公司 合肥230000
为研究溢洪道弯段布置糙条消能工的消能特性,在新疆“635”溢洪道整治工程的研究基础上,通过量纲分析,建立了糙条消能率多因素影响模型;采用正交试验原理,对溢洪道弯段糙条消能工的布置进行正交试验并根据试验结果进行多重回归分析,得... 详细信息
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糙条新体型水力特性数值模拟与试验研究
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南水北调与水利科技 2019年 第3期17卷 155-162页
作者: 李凡琦 牧振伟 孙德旭 贾萍阳 新疆农业大学水利与土木工程学院 乌鲁木齐830052
以往的溢洪道弯段消能导流措施多适用于宽深比(溢洪道宽度与平均水深之比)较小的弯道,对于宽深比较大的弯段溢洪道消能导流问题研究较少。结合新疆"635"溢洪道整治工程,在一般工程措施解决弯段溢洪道横向环流的基础上,提出糙条辅助消能... 详细信息
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糙条消能工对弯道水流动能调整试验研究
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水资源与水工程学报 2020年 第3期31卷 162-168页
作者: 张红红 牧振伟 李凡琦 贾萍阳 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052
糙条消能工是一种新型消能工程措施。结合新疆"635"溢洪道整治工程,采用糙条对弯道水流进行消能辅助,通过改变糙条的布置型式,设置6种不同工况,对加糙水位变化率、水面线、横断面均匀度、水面横比降、断面流速分布、下游水流恢复长度、... 详细信息
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弯段溢洪道导流墩联合糙条模型试验研究
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人民黄河 2021年 第1期43卷 115-119页
作者: 孙德旭 牧振伟 李凡琦 贾萍阳 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052
为了研究弯段溢洪道中水流运动规律,建立了径宽比R/B为1.75的60°弯段溢洪道试验模型,通过改变导流墩联合糙条辅助消能工的布置参数,对实测数据进行分析,结果表明:导流墩联合糙条辅助消能工对水流有显著导流效果,可使水面横比降有效降低... 详细信息
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弯段溢洪道糙条水面结构及涡流演化分析
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水电能源科学 2018年 第8期36卷 85-89页
作者: 李凡琦 牧振伟 贾萍阳 孙德旭 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052
为研究弯段溢洪道糙条消能工前后水面结构及涡流演化规律,利用气液两相流模型结合RNGκ-ε紊流模型对弯段溢洪道布置糙条时的水流进行数值模拟,采用VOF法捕捉自由液面,压力与速度的耦合方程组选用半隐式SIMPLE算法求解。试验结果表明,... 详细信息
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弯段溢洪道导流墩联合糙条消能工水力特性试验研究
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水资源与水工程学报 2019年 第2期30卷 166-171页
作者: 孙德旭 牧振伟 李凡琦 贾萍阳 张红红 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052
由于弯道离心力与边墙的作用,导致溢洪道内产生水面超高、横向冲击波等问题。为了充分体现加设导流墩糙条后对溢洪道内水力特性影响,通过对曲率半径与底宽比值为2. 2的60°弯段溢洪道试验研究,得到了不同试验方案下溢洪道各典型横断面... 详细信息
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糙条应用于弯段溢洪道内水力特性试验研究
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水电能源科学 2020年 第2期38卷 118-121页
作者: 贾萍阳 牧振伟 李凡琦 孙德旭 张红红 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052
为研究溢洪道弯段泄槽内布置糙条后的水力特性,选取槽内无糙条方案与布置糙条方案,从水深均匀度、横断面弗劳德数、凹凸岸水位三方面分析糙条对弯道水流的影响。结果表明,在淹没糙条的流量条件下,糙条的置入不仅可改善溢洪道横断面水深... 详细信息
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