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采用干扰补偿模糊整定的双柔性机械臂抑振策略

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振动工程学报 2024年第1期37卷 1-10页

作者：尚东阳李小彭尹猛李凡杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速... 详细信息

双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速,通过控制柔性负载的转速波动间接抑制机械臂的振动。根据假设模态法和拉格朗日原理建立了考虑变形的双柔性机械臂伺服系统的动力学方程。根据鲁棒稳定性理论设计干扰观测器中的低通滤波器,使干扰观测器同时满足控制器参数时变和受控对象参数摄动的稳定性。通过数值仿真分析和双柔性机械臂伺服系统控制实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,本文提出的控制策略可以更好地消除参数时变和柔性对于输出转速的影响,提高末端执行器的控制精度。

关键词：振动控制柔性机械臂干扰观测器模糊整定 PI控制

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基于原型增强的元学习分类模型

计算机工程与应用 2024年

作者：翟文茜李凡长苏州大学计算机科学与技术学院

元学习旨在利用已有的知识经验快速获取新知识、适应新任务，是解决小样本分类问题常用的方法之一。现有的元学习方法在特征提取时通常会忽略任务中支持集样本和查询集样本之间的关系，从而无法获得最具鉴别性的特征，导致类原型不可靠... 详细信息

元学习旨在利用已有的知识经验快速获取新知识、适应新任务，是解决小样本分类问题常用的方法之一。现有的元学习方法在特征提取时通常会忽略任务中支持集样本和查询集样本之间的关系，从而无法获得最具鉴别性的特征，导致类原型不可靠。因此，本文提出一种基于原型增强的元学习分类模型。该模型主要由两部分组成：特征表示模块与原型修正模块。针对现有方法特征利用不足的问题，特征表示模块利用注意力机制捕捉支持集和查询集样本间的交互信息并更新其特征表示；而针对数据稀缺问题，原型修正模块利用部分查询集的无标签样本扩充支持集，进而对原型位置进行迭代修正。在mini-ImageNet和tiered-ImageNet数据集上的实验结果表明，该模型的分类准确率与其他元学习方法相比有较为显著的提升。

关键词：原型增强元学习小样本学习图像分类

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线性迁移元学习算法的研究

计算机工程与应用 2024年

作者：王佳恬李凡长苏州大学计算机科学与技术学院

元学习被认为是一种重要的解决小样本学习任务的工作，但其使用的浅层神经网络具有局限性，最近的工作表明深度神经网络模型虽然具有强大的特征提取能力，但存在一定程度的过度拟合问题，无法快速适应样本稀缺的新任务。为了更好地适应... 详细信息

元学习被认为是一种重要的解决小样本学习任务的工作，但其使用的浅层神经网络具有局限性，最近的工作表明深度神经网络模型虽然具有强大的特征提取能力，但存在一定程度的过度拟合问题，无法快速适应样本稀缺的新任务。为了更好地适应新任务，提出了一种线性迁移的元学习方法，通过对深度神经网络进行大量任务的训练，将其线性迁移到小样本场景中，来缓解过度拟合的问题，并且获得快速适应新任务的能力；随后再通过引入课程学习的分段批操作来进一步提高模型的鲁棒性。通过实验证明我们的方法在四种小样本数据集Mini-ImageNet、Fewshot-CIFAR100、TieredImageNet和Omniglot上取得了良好的分类效果。

关键词：小样本学习元学习迁移学习深度神经网络课程学习

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弱电设备远距离供电探讨

建筑电气 2024年第6期43卷 16-20页

作者：赵时昌金超李凡龙云南省设计院集团有限公司昆明市650228

针对离电源点较远的弱电设备取电较难、供电距离较长的问题,结合宽电压输入范围直流电源的实际电压输入需求、规范要求的电压降范围,在满足接地故障保护、短路保护等要求的前提下,进行计算和分析,提出远距离场所弱电设备低压供电距离的... 详细信息

针对离电源点较远的弱电设备取电较难、供电距离较长的问题,结合宽电压输入范围直流电源的实际电压输入需求、规范要求的电压降范围,在满足接地故障保护、短路保护等要求的前提下,进行计算和分析,提出远距离场所弱电设备低压供电距离的观点。

关键词：宽电压输入范围直流电源电压损失接地故障保护短路保护供电距离热稳定校验安防设备直流电源

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基于图像识别的弓网接触点检测方法

浙江大学学报（工学版） 2024年第9期58卷 1801-1810页

作者：李凡杨杰冯志成陈智超付云骁江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000 中车工业研究院有限公司北京100070

针对现有受电弓-接触网(弓网)接触点检测方法无法兼顾实时性与准确性的问题,提出两阶段快速检测方法.在第1阶段提出基于改进BiSeNet v2的弓网区域分割算法.采用浅层特征共享机制将细节分支提取的浅层特征送入语义分支中获取高层语义信息... 详细信息

针对现有受电弓-接触网(弓网)接触点检测方法无法兼顾实时性与准确性的问题,提出两阶段快速检测方法.在第1阶段提出基于改进BiSeNet v2的弓网区域分割算法.采用浅层特征共享机制将细节分支提取的浅层特征送入语义分支中获取高层语义信息,减少冗余参数;将压缩激励注意力模块嵌入网络中,增强重要通道信息;加入金字塔池化模块提取多尺度特征,提高模型精度.在第2阶段,基于分割结果,使用直线拟合和位置校正实现接触点的检测.实验结果表明,所提分割算法精度为87.50%,浮点运算数为6.73 G,在CPU(Intel Core I9-12900)和JETSON TX2上推理速度分别为49.80、12.60帧/s.所提检测方法在弓网仿真平台和双源智能重卡的弓网系统中进行实验,实验结果表明,该方法能够有效检测弓网接触点.

关键词：语义分割 BiSeNet v2 直线拟合受电弓-接触网系统深度学习

王孟清基于“肺鼻同治”理论分期论治小儿鼻鼽的经验

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中医药导报 2024年第8期30卷 183-185,189页

作者：李凡鹏荀春铮高定昌王孟清湖南中医药大学第一中医临床学院湖南长沙410007 湖南中医药大学中医学国内一流建设学科湖南长沙410208 湖南中医药大学第一附属医院湖南长沙410007

阐述王孟清教授基于肺鼻同治理论分期论治小儿鼻鼽的经验:发作期以治疗鼻部症状为主,治以清肺泄热、祛风抗敏,据所兼夹寒、热、痰等不同随证加减;缓解期以增强自身免疫力为主,治以补肺健脾、御风通窍治本扶正。发作期肺经伏热予自拟方加... 详细信息

阐述王孟清教授基于肺鼻同治理论分期论治小儿鼻鼽的经验:发作期以治疗鼻部症状为主,治以清肺泄热、祛风抗敏,据所兼夹寒、热、痰等不同随证加减;缓解期以增强自身免疫力为主,治以补肺健脾、御风通窍治本扶正。发作期肺经伏热予自拟方加减,风伏肺鼻夹寒予辛夷散加减、夹热予桑菊饮加减;缓解期予参苓白术散合玉屏风散加减,效果较好。附验案1则,以资验证。

关键词：小儿鼻鼽变应性鼻炎肺鼻同治分期论治临证经验

绿色科技创新如何打通农村人居环境整治的“最后一公里”——基于技术成果市场化的门槛效应分析

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中国农业资源与区划 2024年

作者：吴月丰何可王学婷李凡略华中农业大学经济管理学院华中农业大学农业绿色低碳发展实验室武汉工程大学管理学院

[目的]探索和完善绿色科技创新在农村人居环境整治领域的有效转化机制，为提升农村人居环境质量、建设宜居宜业美丽乡村提供支撑。[方法]基于2003—2022年中国省级面板数据，采用广义矩估计（GMM）模型、门槛效应模型和空间杜宾模型，... 详细信息

[目的]探索和完善绿色科技创新在农村人居环境整治领域的有效转化机制，为提升农村人居环境质量、建设宜居宜业美丽乡村提供支撑。[方法]基于2003—2022年中国省级面板数据，采用广义矩估计（GMM）模型、门槛效应模型和空间杜宾模型，系统分析绿色科技创新对农村人居环境整治水平的影响及其作用路径。[结果]第一，绿色科技创新显著促进了农村人居环境整治进程，但在农村生活污水处理方面存在一定的滞后效应。第二，绿色科技创新对农村人居环境整治的影响随着技术成果市场化水平的变化而表现出双重门槛效应。当技术成果市场化水平提升时，绿色科技创新在生活污水处理和生活垃圾治理方面的积极作用增强，而在厕所改革普及度方面的积极作用呈现出先降后升的趋势。第三，相较于发明专利，绿色科技创新的实用新型专利在农村人居环境整治领域的积极作用更突出。第四，在本省内，实用新型专利对农村人居环境整治效果比发明专利更为明显；当考虑空间溢出效应时，实用新型专利对其他省份的影响有所减弱，而发明专利的影响力则相对增强。[结论]应加强绿色科技创新成果的研发和传导机制，以提高其转化效率。在此基础上，进一步完善技术成果市场机制，确保绿色科技创新在农村人居环境整治中实现最大效益。同时，重视绿色科技创新成果的溢出效应，建立区域合作机制，整合资源，以促进农村人居环境的持续改善和提升。

关键词：绿色科技创新农村人居环境技术成果市场化门槛效应空间溢出效应

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光在多层半无限厚生物组织中传输的P3方程

光学学报 2024年第11期44卷 169-178页

作者：王喜昌烟台大学物理与电子信息学院山东烟台264005

为了提取生物组织的光学特性,需要建立光在生物组织中传输的方程。P3方程是对波尔兹曼传输方程的三阶近似,相比一阶近似的扩散方程,P3方程更加准确。本文基于多层扩散方程,建立了在任意多层半无限厚介质中光传输的P3方程的稳态解和时域... 详细信息

为了提取生物组织的光学特性,需要建立光在生物组织中传输的方程。P3方程是对波尔兹曼传输方程的三阶近似,相比一阶近似的扩散方程,P3方程更加准确。本文基于多层扩散方程,建立了在任意多层半无限厚介质中光传输的P3方程的稳态解和时域解,并提供了空间分辨漫反射和时间分辨漫反射的计算方法。与光在多层介质中传播的蒙特卡罗模拟进行比较,结果显示,P3方程的稳态和时域解正确地描述了光在混浊介质中的传输。对比P3稳态方程和扩散稳态方程,在吸收系数较小时,发现在近光源处,P3稳态方程比扩散方程更加准确,远离光源处,P3方程与扩散方程结果一致。在吸收系数较大时,P3方程精度更高。对比P3时域方程和扩散时域方程,多层介质的P3方程在峰值附近比扩散时域方程更接近蒙特卡罗模拟。这表明多层介质的P3方程为研究更加复杂的生物组织的正向和逆向问题奠定了基础。

关键词：生物医学光学 P3方程辐射传输方程扩散方程蒙特卡罗模拟

服役环境下动车车底装备滑槽疲劳载荷谱的编制与验证

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第5期55卷 1922-1930页

作者：王成强鲁寨军王浩程亚军李凡松中南大学交通运输工程学院湖南长沙410083 中车长春轨道客车股份有限公司吉林长春130062 西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室四川成都610031

随着动车组向更高速度发展,对列车轻量化的需求愈发迫切。在现有的动车组平台中,将没有横梁底架的车体改为底架滑槽吊挂能够显著减轻设备框架的质量和体积,实现列车轻量化目的。然而,滑槽吊挂引起的最为关切的问题是结构的疲劳强度能否... 详细信息

随着动车组向更高速度发展,对列车轻量化的需求愈发迫切。在现有的动车组平台中,将没有横梁底架的车体改为底架滑槽吊挂能够显著减轻设备框架的质量和体积,实现列车轻量化目的。然而,滑槽吊挂引起的最为关切的问题是结构的疲劳强度能否满足需求。为了了解结构的疲劳强度性能,基于服役中动车组车下设备振动加速度,结合现有标准体系,采用服役全周期内工况组合和载荷外推方法,采用累积损伤原理和疲劳试验加速法,编制107次循环次数下的等效振动幅值,并开展滑槽结构疲劳强度试验。研究结果表明:与既有标准体系相比,考虑服役环境的车下设备垂向载荷小于标准值,横向和纵向载荷大于标准值;当轻量化高速动车组大质量车下设备采用滑槽吊挂方式时,结构可以满足30年设计寿命要求。

关键词：动车组轻量化滑槽载荷谱疲劳试验