检索结果-南通市图书馆

乡村振兴背景下农民美好生活需要的内涵特点、制约因素与应对策略研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代农业研究 2023年第7期29卷 31-34页

作者：贾留战李冰亚河南工业大学管理学院河南郑州450001

本研究探索乡村振兴战略下农民美好生活需要的内涵特点和实现问题。首先,从“五位一体”总体布局的宏观角度和需要层次理论的微观角度,分析了农民美好生活需要的内涵。其次,从需要的本质出发,归纳了农民美好生活需要增长性、阶段性和持... 详细信息

本研究探索乡村振兴战略下农民美好生活需要的内涵特点和实现问题。首先,从“五位一体”总体布局的宏观角度和需要层次理论的微观角度,分析了农民美好生活需要的内涵。其次,从需要的本质出发,归纳了农民美好生活需要增长性、阶段性和持续性的特点。接着,分析了农民美好生活需要宏观层面和微观层面的制约因素。最后,精准提出农民美好生活需要的应对策略。宏观层面从增进人力资源、增加土地收益、完善融资体系入手,微观层面从发挥农民主体作用、增强职业技能与合理引导预期入手。

关键词：乡村振兴战略需要层次理论美好生活需要

基于PIDSM-AF的智能车辆横向控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京信息工程大学学报 2024年

作者：张涌张闯赵奉奎李冰林吕立亚南京林业大学汽车与交通工程学院

路径跟踪精度是智能车辆安全自主行驶的基础。为解决滑模控制系统的抖振问题，提高路径跟踪控制器的控制精度，提出一种引入激活函数的PID积分滑模控制策略（PID Integral Sliding Mode Control Strategy with Activation Function ，PI... 详细信息

路径跟踪精度是智能车辆安全自主行驶的基础。为解决滑模控制系统的抖振问题，提高路径跟踪控制器的控制精度，提出一种引入激活函数的PID积分滑模控制策略（PID Integral Sliding Mode Control Strategy with Activation Function ，PIDSM-AF）。首先，以二自由度车辆模型为基础，将车辆的动力学模型拆解为横向偏差模型，建立横向控制模型。然后，采用极值法，建立融合了航向角偏差和横向偏差的积分滑模面。考虑到一般指数趋近率难以消除的系统抖振问题，在改进指数趋近率的基础上引入可调节系统状态接近滑模面时速率的非线性激活函数，设计了一种基于激活函数滑模控制的横向路径跟踪控制器。最后，通过 Carsim/Simulink 联合仿真对改进的滑模控制器进行双移线路况测试。结果表明，与传统的终端滑模控制器相比，优化后的积分滑模控制器的跟踪精度在低速低附着工况、高速高附着工况下的最大横向偏差分别减少约64%、34.9%，平均横向偏差分别减少约68.4%、59.7%，且优化后的控制器有效地抑制了车辆航向角、前轮转角的抖振超调变化，具有较强的鲁棒性。

关键词：路径跟踪滑模控制智能汽车横向控制

基于遗传算法的无人驾驶卡车路径跟踪控制研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

南京信息工程大学学报 2024年

作者：张涛赵奉奎张涌高峰吕立亚李冰林南京林业大学汽车与交通工程学院

路径跟踪在无人驾驶中起着至关重要的作用。为提高无人驾驶卡车在不同车速下路径跟踪的精度与稳定性，设计了一种基于改进遗传算法优化的线性二次调节器（LQR）进行路径跟踪。首先，基于自然坐标系建立车辆二自由度动力学模型和跟踪误... 详细信息

路径跟踪在无人驾驶中起着至关重要的作用。为提高无人驾驶卡车在不同车速下路径跟踪的精度与稳定性，设计了一种基于改进遗传算法优化的线性二次调节器（LQR）进行路径跟踪。首先，基于自然坐标系建立车辆二自由度动力学模型和跟踪误差模型，并设计LQR控制器，采用前馈控制消除稳态误差，提高跟踪精度；其次，通过改进遗传算法对LQR的权重矩阵进行优化，以提高路径跟踪的精度与稳定性；最后，通过Matlab/Simulink-TruckSim联合仿真平台在不同工况下对所设计的LQR控制器控制效果进行仿真验证。结果表明，GA（遗传算法）优化后的LQR控制器跟踪精度平均提高了约38.8%，且具有更高的稳定性，位置误差和航向误差分别可控制在0.17m和0.11rad以内，证明了所提出的跟踪控制框架的有效性。

关键词：无人驾驶卡车路径跟踪 LQR控制器改进遗传算法

评《马克思政治经济学的开端——从文本到现实》

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

统计与决策 2024年第12期40卷 F0002-F0002,F0003页

作者：李冰内蒙古大学马克思主义学院

作为社会科学领域的一门重要学科,马克思政治经济学长久以来一直保持着对资本主义社会的深刻洞察。然而,随着时代的变迁与社会的进步发展,如何正确认识马克思主义的时代意义和现实意义?回答这一问题需要从马克思本人思想的变化、发展中... 详细信息

作为社会科学领域的一门重要学科,马克思政治经济学长久以来一直保持着对资本主义社会的深刻洞察。然而,随着时代的变迁与社会的进步发展,如何正确认识马克思主义的时代意义和现实意义?回答这一问题需要从马克思本人思想的变化、发展中去寻找答案。在此过程中,要着重关注马克思在政治经济学开创过程中的思想转变,这是从方法论层面正确理解马克思政治经济学思想的前提。只有解决了方法论的问题.

关键词：马克思政治经济学资本主义方法论思想转变现实意义马克思主义

同方期刊数据库

气候叙事中主角相似与时间相异之劝服效果实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代传播 2024年第4期 71-77页

作者：陈梦李冰上海交通大学媒体与传播学院上海交通大学-南加州大学文化创意产业学院

本实验探究气候叙事之人物与时间策略对环保行为的劝服效果。实验材料把握气候叙事中的主角相似与时间差异两个核心元素，研究发现主角相似和时间差异叙事视角交互作用显著，特别是在采用未来设定的回顾性叙事视角，并搭配与受众年龄不... 详细信息

本实验探究气候叙事之人物与时间策略对环保行为的劝服效果。实验材料把握气候叙事中的主角相似与时间差异两个核心元素，研究发现主角相似和时间差异叙事视角交互作用显著，特别是在采用未来设定的回顾性叙事视角，并搭配与受众年龄不相似的主角时，其环保劝服效果突出。在环保政策支持方面，仅地方依恋被证实具有中介效应，表明只有和地球家园的情感连接才能促使个体对环保的责任感和保护意愿，从而更愿意支持相关的环保政策。本研究力图丰富跨文化视角之气候叙事的劝服理论，为推动我国“双碳”目标提供新闻传播学的科学依据。

关键词：气候叙事人物叙事时间叙事劝服效果双碳

改进DABC算法求解混合缓冲下分布式异构柔性流水车间问题

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年

作者：轩华朱林李冰郑州大学管理学院

为求解工业实际生产中无限缓冲与有限缓冲并存的分布式异构柔性流水车间问题，构建数学规划模型，进而提出一种改进离散人工蜂群（IDABC）算法以最小化最大完工时间。首先，结合机器编码与最早完成时间规则设计基于工厂与工件的二级向... 详细信息

为求解工业实际生产中无限缓冲与有限缓冲并存的分布式异构柔性流水车间问题，构建数学规划模型，进而提出一种改进离散人工蜂群（IDABC）算法以最小化最大完工时间。首先，结合机器编码与最早完成时间规则设计基于工厂与工件的二级向量表述调度解，考虑机器选择规则以及阻塞和缓冲的动态修正进行解码，进而混合DNEH启发式法、均衡规则和随机程序提高二级初始种群元胞组质量；然后，对于经雇佣蜂、跟随蜂和侦察蜂三个阶段后产生的新元胞组，设计工厂间插入/交换和工厂内插入三种不同邻域结构以进行变邻域搜索；最后，提出基于优势解的机器搜索策略以避免基于规则的机器分配方法生成单一解的情况。仿真实验测试了不同规模的算例，通过与一些现有启发式算法的对比显示了所提算法获得了更好的近优解且收敛性能表现更佳，随着问题规模的增大，该优势更为明显，这说明了所提算法求解这类问题的有效性与优越性。

关键词：分布式异构柔性流水车间混合缓冲不相关并行机改进离散人工蜂群算法机器分配

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑组合缓冲的分布式异构混合流水车间调度

系统仿真学报 2024年

作者：轩华吕琳李冰郑州大学管理学院

为了减少交货延迟造成的成本损耗，以总加权提前/延迟为优化目标，针对有限缓冲和零等待的组合缓冲条件下分布式异构混合流水车间调度问题，提出了一种基于Q-学习的混合分布估计算法。首先，对于有限缓冲和零等待的组合缓冲，设计了基... 详细信息

为了减少交货延迟造成的成本损耗，以总加权提前/延迟为优化目标，针对有限缓冲和零等待的组合缓冲条件下分布式异构混合流水车间调度问题，提出了一种基于Q-学习的混合分布估计算法。首先，对于有限缓冲和零等待的组合缓冲，设计了基于平均工厂分配策略和最短路径法的动态解码；其次，结合反向学习优化初始工件群，将Q-学习嵌入概率模型中，依据群体状态对工件群进行智能搜索和更新；最后，利用切比雪夫混沌映射对工件群重构，以提升工件群质量。仿真实验测试了多达120个工件的660组不同规模算例，结果表明：基于Q-学习的混合分布估计算法在考虑运输时间的组合缓冲条件下，求解分布式异构混合流水车间调度具有较好性能。

关键词：分布式异构混合流水车间有限缓冲和零等待总加权提前/延迟混合分布估计算法 Q-学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

闽台客家三角采茶戏的亲缘关系研究

中国戏剧 2024年第2期 78-80页

作者：李冰江苏师范大学音乐学院

在闽台客家地区,流传着三角戏、采茶戏、汉剧、傀儡戏、山歌戏等多种戏曲剧种,它们都以本地民歌、民间舞蹈、故事、口头文学为基础,吸收外域戏曲表演形式或声腔,逐渐融汇创造,经长期孕育而成。在福建,三角戏和采茶戏为两类不同的剧种,... 详细信息

在闽台客家地区,流传着三角戏、采茶戏、汉剧、傀儡戏、山歌戏等多种戏曲剧种,它们都以本地民歌、民间舞蹈、故事、口头文学为基础,吸收外域戏曲表演形式或声腔,逐渐融汇创造,经长期孕育而成。在福建,三角戏和采茶戏为两类不同的剧种,在台湾地区则统一以“三脚采茶戏”为名。虽然名称各异,但都是客家地区共有的采茶戏剧种。在民间礼俗中,闽台客家礼俗均涉及戏曲表演。根据不同的礼俗类型,结合村民对戏曲的喜好,常常邀请三角戏或采茶戏戏班进行表演。各地的客家人缘何热衷采茶戏、跨越两地的采茶戏之间具有何种关系是值得探讨的话题。

关键词：戏曲表演三角戏戏曲剧种采茶戏傀儡戏民间礼俗汉剧民间舞蹈

马鞍山长江公铁大桥2100 MPa高强度钢绞线斜拉索及锚具研制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

桥梁建设 2024年第1期54卷 1-7页

作者：张强李冰郝玉柱周琦中铁大桥勘测设计院集团有限公司湖北武汉430056 宁安铁路公司(合肥枢纽指挥部) 安徽合肥230001 威胜利工程有限公司安徽合肥230001 河间市宝泽龙金属材料有限公司河北河间062450

巢马铁路马鞍山长江公铁大桥副汊航道桥为(58+168+392+168+58)m双塔三索面钢桁梁斜拉桥,斜拉索设计采用抗拉强度2100 MPa、抗疲劳应力幅280 MPa的∅15.2 mm低松弛PE镀锌钢绞线拉索。为保证高强度钢绞线斜拉索的力学及锚固性能,根据其技... 详细信息

巢马铁路马鞍山长江公铁大桥副汊航道桥为(58+168+392+168+58)m双塔三索面钢桁梁斜拉桥,斜拉索设计采用抗拉强度2100 MPa、抗疲劳应力幅280 MPa的∅15.2 mm低松弛PE镀锌钢绞线拉索。为保证高强度钢绞线斜拉索的力学及锚固性能,根据其技术指标要求,在1860 MPa钢绞线基础上,研制2100 MPa钢绞线及配套锚具。通过提高钢绞线原材料盘条中C、Si、Mn元素含量及改进钢丝拉拔工艺,选择直径14.0 mm的PQS92Si-HT盘条为2100 MPa钢绞线原材料。为提高钢绞线的锚固性能,夹片选择20CrMnTi钢,夹片长度52 mm、牙高0.45 mm、锥角6°10′、表面粗糙度R a3.2以上且表面硬度不低于56 HRC。根据2100 MPa钢绞线锚具的载荷变化和现行锚具锚板的材料性能,锚板选择40Cr钢,并进行调质处理。对研制的2100 MPa钢绞线及配套锚具进行单孔锚及斜拉索锚具组件疲劳试验及疲劳后静载试验。结果表明:研制的2100 MPa钢绞线及其锚具组件均满足规范要求,可应用于马鞍山长江公铁大桥副汊航道桥。

关键词：公路铁路两用桥斜拉桥斜拉索钢绞线锚具夹片疲劳试验静载试验