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地磁测量误差矢量补偿方法研究

仪器仪表学报 2017年第11期38卷 2682-2690页

作者：李婷张金生王仕成李冬予吕志峰火箭军工程大学西安710025 中国运载火箭技术研究院北京100076

精确补偿磁测误差是确保地磁导航精度的一项关键技术。针对磁干扰补偿问题,提出了一种改进的基于模糊自适应卡尔曼滤波的矢量补偿方法。该方法对卡尔曼滤波中的观测矩阵进行修改,有效地解决了某些参数收敛过慢的问题;通过监视实时得到... 详细信息

精确补偿磁测误差是确保地磁导航精度的一项关键技术。针对磁干扰补偿问题,提出了一种改进的基于模糊自适应卡尔曼滤波的矢量补偿方法。该方法对卡尔曼滤波中的观测矩阵进行修改,有效地解决了某些参数收敛过慢的问题;通过监视实时得到的量测新息的实际方差与理论方差的比值,应用模糊控制理论对卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,进而得到最优估计参数。仿真结果表明,该方法对于时变的量测噪声具有较强的自适应性,总场补偿误差从175.8 nT降低到6.7nT,X、Y、Z方向的补偿误差分别由59.2、110.2、122.2 nT降低到6.0、1.7、1.5 nT,总量和分量补偿精度显著提高。最后通过构建矢量测量系统实验验证了改进方法具有较快的收敛速度且具有更高的补偿精度,为磁场测量误差矢量补偿提供了良好的借鉴。

关键词：地磁导航干扰磁场矢量补偿模糊自适应卡尔曼滤波参数估计

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显示控制设备仿真器的设计与实现

机械科学与技术 2014年第6期33卷 944-947页

作者：李冬予吴勇张建东史国庆喻芳西北工业大学电子信息学院西安710072 中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司南昌330024

针对联合式航空电子系统在地面仿真试验中总线信息流的测试问题,应用并行测试思想对该问题进行分析,并采用多远程终端仿真技术,设计实现显示控制设备仿真器。显示控制设备仿真器在一台PC机上仿真4个显示控制子系统(航电启动板、平显、... 详细信息

针对联合式航空电子系统在地面仿真试验中总线信息流的测试问题,应用并行测试思想对该问题进行分析,并采用多远程终端仿真技术,设计实现显示控制设备仿真器。显示控制设备仿真器在一台PC机上仿真4个显示控制子系统(航电启动板、平显、多功能显示器和上前方控制板)的逻辑过程。仿真器将显示部分与控制部分分离开,显示部分与控制部分以特定的接口文件通过以太网相连,同时能接收来自以太网的模拟故障数据。经地面仿真试验验证,满足了设计要求。

关键词：总线信息流远程终端以太网接口

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基于有限资源并行测试任务调度研究

兵器装备工程学报 2021年第6期42卷 219-222,229页

作者：李冬予田小川刘念李环王东丽王涛中国运载火箭技术研究院北京100076

针对基于有限资源并行测试任务调度困难、资源配置不合理、测试效率低下问题,提出一种并行任务调度优化算法,以蚁群算法为基础,在求得必须进行串行测试任务测试时间前提下,将可并行测试任务根据测试任务间约束关系和测试资源约束关系,... 详细信息

针对基于有限资源并行测试任务调度困难、资源配置不合理、测试效率低下问题,提出一种并行任务调度优化算法,以蚁群算法为基础,在求得必须进行串行测试任务测试时间前提下,将可并行测试任务根据测试任务间约束关系和测试资源约束关系,合理安排在串行测试区间里,从而获得完成所有测试任务最短测试时间的任务调度序列。仿真结果表明,与自适应混沌免疫算法相比,该算法能得到更优的任务调度序列,测试效率更高。

关键词：有限资源并行测试任务调度资源配置蚁群算法

基于功能节点的有人/无人机协同攻击模式研究

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舰船电子工程 2017年第5期37卷 8-12页

作者：纪敏李冬予中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068 中国运载火箭技术研究院北京100076

引入节点分析法,对有人/无人机协同作战的系统功能组成和攻击模式进行行研究。提出有人/无人机协同作战的应用构想,并从信息传递的角度对作战流程进行分析,分解为六个任务序列。将系统划分为六个功能节点,并给出了各节点的基本组成、功... 详细信息

引入节点分析法,对有人/无人机协同作战的系统功能组成和攻击模式进行行研究。提出有人/无人机协同作战的应用构想,并从信息传递的角度对作战流程进行分析,分解为六个任务序列。将系统划分为六个功能节点,并给出了各节点的基本组成、功能活动和信息传递。将各参战单元的功能节点进行排列组网,得到几种攻击模式。选取一种典型的攻击模式,对其作战过程、信息交互和攻击区进行研究。

关键词：有人/无人机协同作战攻击模式功能节点信息流

交替饥饿下PN1/PN2系统抑制NOB研究

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中国环境科学 2024年第1期44卷 202-210页

作者：李冬任纪元张杰北京工业大学城市建设学部水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室北京100124 哈尔滨工业大学环境学院城市水资源与水环境国家重点实验室黑龙江哈尔滨150090

为了抑制亚硝酸盐氧化菌(NOB)的生长繁殖,采用序批式反应器(SBR)运行PN1/PN2系统,设置4组反应器R1~R4,分别设置连续运行段和交替饥饿/恢复运行段.饥饿期溶解氧(DO)浓度分别设置为(1±0.5),(2±0.5),(3±0.5),(4±0.5)mg/L,探讨交替周期... 详细信息

为了抑制亚硝酸盐氧化菌(NOB)的生长繁殖,采用序批式反应器(SBR)运行PN1/PN2系统,设置4组反应器R1~R4,分别设置连续运行段和交替饥饿/恢复运行段.饥饿期溶解氧(DO)浓度分别设置为(1±0.5),(2±0.5),(3±0.5),(4±0.5)mg/L,探讨交替周期的选取、饥饿期DO条件对功能菌活性、污泥浓度、粒径及胞外聚合物(EPS)的影响,以期实现部分硝化段的稳定运行.结果显示,相比于好氧氨氧化菌(AOB),NOB在面对饥饿时表现得更为敏感,活性衰减速率更高,恢复期前3d AOB的活性恢复速率高于NOB,因此3d的交替周期能够有效抑制NOB并保留AOB活性.采用交替周期为3d的交替饥饿/恢复策略进行70d的运行,4组反应器的亚硝酸盐氮积累率(NAR)分别达到73.36%、84.43%、91.21%、95.97%,运行过程中出现了污泥减量化的现象,但经过一段时间的适应后R1~R3的污泥浓度能够保持稳定,而R4则呈下降趋势;交替饥饿/恢复策略使系统逐渐排除沉降性能较差的絮体,而沉降性能好的污泥留在反应器内,第70d 4个反应器的污泥粒径分别达到190.69,197.56,207.69,153.56µm;环境变化刺激微生物分泌更多EPS,因此4组反应器污泥的EPS含量都呈现不同幅度的升高.实验结果表明交替饥饿/恢复策略可以刺激污泥产生有利的变化,实现有效的NOB抑制以及稳定的NO_(2)^(-)-N积累.

关键词：短程硝化饥饿好氧氨氧化菌亚硝酸盐氧化菌活性抑制厌氧氨氧化

骗取贷款罪中“造成重大损失”的认定——基于保护法益的目的性考察

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中国人民公安大学学报（社会科学版） 2024年第2期40卷 98-107页

作者：黎森予清华大学北京100084

《刑法修正案(十一)》实施后,“造成重大损失”成为骗取贷款罪的必备要素,更严格地限定了处罚范围。本罪的法益既包括金融机构的资金所有权,也包括不特定多数人对金融机构享有的财产权。“造成重大损失”不是客观处罚条件,而是不需要具... 详细信息

《刑法修正案(十一)》实施后,“造成重大损失”成为骗取贷款罪的必备要素,更严格地限定了处罚范围。本罪的法益既包括金融机构的资金所有权,也包括不特定多数人对金融机构享有的财产权。“造成重大损失”不是客观处罚条件,而是不需要具备故意的不法要素。基于保护法益,行为人到期未清偿的本息属于重大损失,对担保人造成的损失不属于重大损失,尚未实现的担保利益不影响重大损失的认定。应当以还款期限的三个月后作为判断重大损失的时点,逾期三个月后的还款行为不影响损失数额的认定。行为人骗取贷款后正常经营、按期归还本息,但出现了异常的因果流程、超出规范保护目的或者需要由第三人答责的因素,进而造成重大损失的,该损失不能归属于行为人。

关键词：骗取贷款罪保护法益造成重大损失客观处罚条件结果归属

B2C仲裁条款效力探源——兼论中国的路径选择

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国际商务研究 2024年第3期45卷 73-85页

作者：刘沁予华东政法大学上海200042

在各电商平台中普遍存在B2C仲裁条款,域外立法对其效力持不同观点,以欧盟、英国和美国最典型。产生两种截然相反态度的根本原因是欧盟和美国在消费者保护立法上的不同法律传统和法律体系上的关键差异。在中国,消费合同中存在B2C仲裁条... 详细信息

在各电商平台中普遍存在B2C仲裁条款,域外立法对其效力持不同观点,以欧盟、英国和美国最典型。产生两种截然相反态度的根本原因是欧盟和美国在消费者保护立法上的不同法律传统和法律体系上的关键差异。在中国,消费合同中存在B2C仲裁条款的泛行业化趋势,法律规制欠缺,司法实践对该类条款效力认定不一。分析域外这两种相反立场的根源,再结合中国消费者权益保护和诉讼性质可看出,中国应采取特别规制的路径:认定“B2C强制性仲裁条款”无效;符合生效要件的“争议后B2C仲裁条款”有效;消费者自行勾选了仲裁的条款需结合其是否具有真实选择权进行效力判断,且在立法上引入限制,才能够实现消费纠纷仲裁的立法本意。

关键词： B2C仲裁条款效力消费仲裁消费合同消费者保护不公平合同条款

民族地区现代化与铸牢中华民族共同体意识教育的同构互促

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民族教育研究 2024年第2期 36-42页

作者：郑翔予夏仕武中央民族大学哲学与宗教学学院中央民族大学教育学院

作为新时代党的创新理论的标识性原创理念，中国式现代化与铸牢中华民族共同体意识对民族地区高质量发展都具有重要指导意义。民族地区现代化与铸牢中华民族共同体意识教育在民族地区的具体实践中呈现同构互促关系。同构性体现在二者均... 详细信息

作为新时代党的创新理论的标识性原创理念，中国式现代化与铸牢中华民族共同体意识对民族地区高质量发展都具有重要指导意义。民族地区现代化与铸牢中华民族共同体意识教育在民族地区的具体实践中呈现同构互促关系。同构性体现在二者均以维护各族人民根本利益为价值取向、均以中国共产党为领导主体、均以改革创新为发展动力、均以立足中国国情为行动基础、均以实现中华民族伟大复兴为最终目标；互促性体现在铸牢中华民族共同体意识教育为民族地区现代化提供精神动力、民族地区现代化为民族地区铸牢中华民族共同体意识教育提供物质支撑。在民族地区的工作中进一步推动二者的同构互促，需加强党的领导以集聚多方力量；进行多主体宣传教育以营造良好氛围；持续推动改革创新以提供发展内生动力。

关键词：铸牢中华民族共同体意识铸牢中华民族共同体意识教育中国式现代化民族地区现代化

顶/底部变频交替延时进水模式的厌氧氨氧化系统特性

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中国环境科学 2024年

作者：李冬陶博张杰北京工业大学水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室

厌氧氨氧化污泥颗粒化过程较慢且易受水力剪切力和基质浓度波动的影响.同时，颗粒污泥的传质性能随着粒径的增长逐渐恶化，进而导致系统脱氮性能受限.本文提出一种顶/底部变频交替延时进水运行模式，通过延长进水时间，并增设回流提供... 详细信息

厌氧氨氧化污泥颗粒化过程较慢且易受水力剪切力和基质浓度波动的影响.同时，颗粒污泥的传质性能随着粒径的增长逐渐恶化，进而导致系统脱氮性能受限.本文提出一种顶/底部变频交替延时进水运行模式，通过延长进水时间，并增设回流提供充足水力剪切力，改变顶/底部交替进水位置及频次，有效降低了基质浓度对厌氧氨氧化菌的冲击负荷，强化了系统脱氮性能.探究了系统运行期间污泥浓度、颗粒性能、EPS分泌和脱氮稳定性等变化情况.结果表明，该进水模式下总氮去除率达84.80%，颗粒平均粒径为783.67 μm， EPS含量为169.13 mg/gVSS.增加进水负荷后，游离氨最高浓度为9.70 mg/L，未对系统造成抑制作用.显微镜结果显示，该进水模式下系统内颗粒颜色较深，血红素c含量较高，AnAOB活性较佳.高通量测序结果表明，顶/底部变频交替延时进水模式能够大幅提高系统内厌氧氨氧化菌属Candidatus＿Brocadia的丰度，当交替频次为3次时达43.59%的最高占比.该进水方式加快了污泥与底物的混合，缩短了颗粒化进程，同时提升了污泥活性和抗冲击负荷能力，实现了厌氧氨氧化系统的稳定运行.

关键词：顶底部变频交替延时进水游离氨回流系统饥饿时长