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面向混合动力焊接机器人的性能优化策略研究

机械设计与制造 2024年

作者：夏德印张赛轩建举许昌电气职业学院

针对混合动力焊接机器人系统，采用综合性能评价和随机森林预测方法对机器人系统能量优化进行了研究，设计了基于熵权法和云模型综合性能评价法的最优控制策略。将随机森林预测方法引入能量管理系统，通过粒子群优化确定均方误差最小的... 详细信息

针对混合动力焊接机器人系统，采用综合性能评价和随机森林预测方法对机器人系统能量优化进行了研究，设计了基于熵权法和云模型综合性能评价法的最优控制策略。将随机森林预测方法引入能量管理系统，通过粒子群优化确定均方误差最小的模型参数，以预测机器人的负载功率，并将评价结果应用到预测功率中，进一步优化和提高混合动力焊接机器人系统的性能。实验结果表明，所提优化策略既能提高焊接机器人系统的跟踪精度，又能提高混合焊接机器人系统的稳定性和能量经济性。

关键词：混合动力焊接机器人能量优化控制策略

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反无人机网捕发射参数误差可行域分析

宇航学报 2024年第5期45卷 711-719页

作者：何举竺伟梁庞兆君赵真杜忠华南京理工大学机械工程学院南京210094 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对“低、慢、小”无人机网捕任务存在发射误差问题,基于弹簧质点法和Hertz碰撞理论建立了地面环境下绳网的展开碰撞动力学模型。提出理想工况和非理想工况绳网成功抓捕的判据,通过大量数值仿真分析绳网在给定发射距离、发射角度下牵... 详细信息

针对“低、慢、小”无人机网捕任务存在发射误差问题,基于弹簧质点法和Hertz碰撞理论建立了地面环境下绳网的展开碰撞动力学模型。提出理想工况和非理想工况绳网成功抓捕的判据,通过大量数值仿真分析绳网在给定发射距离、发射角度下牵引体的发射速度误差和发射时间误差可行域;并采用一种带有激光测速机构的绳网地面发射装置验证本文模型的正确性。仿真和地面试验结果表明,在给定发射距离、发射角度下,发射速度和发射时间存在一定误差时绳网仍具有较高的抓捕容错率;仿真结果和试验展开过程基本吻合,验证了所建立的动力学模型的可靠性,对实际抓捕任务具有现实指导意义。

关键词：网捕无人机绳网地面试验发射误差可行域分析

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基于可微池化的层级图相似性学习

计算机工程与设计 2024年第7期45卷 2013-2020页

作者：吴磊李晓楠李冠宇大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

目前,大多数关于图相似性学习的工作仅考虑图级匹配或节点级匹配,忽略了多层级的粗图级匹配,为解决该问题提出一种可微池化层级图匹配网络(PHMN)模型。逐层将图的节点表示进行软聚类进而将源图转化为尺寸缩小的粗图;在图对上使用多角度... 详细信息

目前,大多数关于图相似性学习的工作仅考虑图级匹配或节点级匹配,忽略了多层级的粗图级匹配,为解决该问题提出一种可微池化层级图匹配网络(PHMN)模型。逐层将图的节点表示进行软聚类进而将源图转化为尺寸缩小的粗图;在图对上使用多角度多层级的跨图匹配层,获取匹配矩阵;由注意力机制将图对匹配矩阵转化为匹配向量后,传入LSTM模型和多层感知机进行相似度预测。该模型在图回归任务和图分类任务的对比实验中,分别取得8项最优表现和6项最优表现。

关键词：图神经网络图相似性学习可微池化图匹配相似性搜索图编辑距离注意力机制

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PGA熔融改性PBAT共混物的制备与性能

塑料科技 2024年第5期52卷 107-111页

作者：罗开举丁枫上海浦景化工技术股份有限公司上海201512

为了探究聚乙醇酸(PGA)取代聚乳酸(PLA)在聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯(PBAT)改性中的应用潜力,将PGA(质量分数0~25%)与PBAT进行双螺杆熔融共混,并分析共混物热学性能、力学性能、结晶性能、阻隔性能的变化规律。结果表明:PGA在共混体... 详细信息

为了探究聚乙醇酸(PGA)取代聚乳酸(PLA)在聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯(PBAT)改性中的应用潜力,将PGA(质量分数0~25%)与PBAT进行双螺杆熔融共混,并分析共混物热学性能、力学性能、结晶性能、阻隔性能的变化规律。结果表明:PGA在共混体系中起成核剂和增强剂的作用,可以提高结晶温度、拉伸强度和弹性模量,降低结晶焓和热分解温度。PGA含量增加至25%,共混体系的维卡软化点达到89.4℃,热变形温度为41.6℃。共混体系的水蒸气/氧气的阻隔性能随着PGA含量的增加呈现出先降低后增加的趋势。然而,PGA含量增加至25%时,共混体系的断裂伸长率下降至221%。基于实验结论及相关文献资料,对比了25%PGA和25%PLA改性PBAT的性能。结果表明:25%PGA改性PBAT的力学性能和阻隔性能明显优于25%PLA改性的PBAT,M-25在0~90 d的工业堆肥降解率快于N-25,两者均符合工业堆肥降解标准。

关键词：聚乙醇酸聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯熔融共混阻隔性能生物降解性能

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企业市场营销与经济管理融合的路径探析

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第1期 53-55页

作者：李冠东特变电工西安电气科技有限公司陕西西安710000

从企业的实际发展情况来看,经济管理在企业成长过程中占据了非常关键的位置。它能够对企业的各种生产和经营活动进行有效的计划、组织、指导、协调和控制,对于优化企业的各个环节的控制起到了积极的推动作用。在新时期下,随着市场经济... 详细信息

从企业的实际发展情况来看,经济管理在企业成长过程中占据了非常关键的位置。它能够对企业的各种生产和经营活动进行有效的计划、组织、指导、协调和控制,对于优化企业的各个环节的控制起到了积极的推动作用。在新时期下,随着市场经济不断地发展变化,企业之间的竞争越来越激烈,为了高自身市场竞争力,需要将市场营销与企业经济管理相结合,从而使企业获得良好的经济效益和社会效益。在企业的经济管理体系中,市场营销占据了核心地位,而经济管理则有助于达成整体的市场营销目标,两者之间存在相互推动和影响的关系。因此在当前社会背景下,要想使经济管理与市场营销相互结合并发挥出良好的效果,就需要将两者有效地整合起来,为企业未来的长远发展提供有力支持。重视并强化这两者的结合,可以更好地利用企业发展过程中的各种资源,形成强大的协同效应,对企业的进步和发展起到明显的推动作用。

关键词：企业市场营销经济管理融合

基于VIENNA永磁风电系统的自适应反推控制研究

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太阳能学报 2024年第1期45卷 171-178页

作者：王君瑞王丽宝乔煊景吴新举北方民族大学电气信息工程学院银川750021

针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性以及系统参数摄动产生的不利影响,提出一种基于VIENNA永磁风电系统的自适应反推控制策略。采用VIENNA整流拓扑实现整机功率密度的最大化,降低谐波干扰,提升系统的可靠性。通过自适应反推控制得... 详细信息

针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性以及系统参数摄动产生的不利影响,提出一种基于VIENNA永磁风电系统的自适应反推控制策略。采用VIENNA整流拓扑实现整机功率密度的最大化,降低谐波干扰,提升系统的可靠性。通过自适应反推控制得到系统控制律和参数自适应律,解决了系统的非线性,实现了对定子电阻和负载转矩的参数自适应,从而提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性。

关键词：永磁风电系统 VIENNA整流器自适应反推控制鲁棒性

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TC11钛合金动态热塑互动行为研究

爆炸与冲击 2024年第5期44卷 88-98页

作者：陈军红尹标徐伟芳张方举谢若泽中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999

利用分离式霍普金森压杆对TC11钛合金平板帽形试样进行动态加载,基于高频红外点阵测温技术捕捉了剪切区温升随加载时间变化的历程,结合热传导理论分析和动态剪切数值模拟,分析了动态剪切过程中剪切区温升随时间和空间的分布规律。研究... 详细信息

利用分离式霍普金森压杆对TC11钛合金平板帽形试样进行动态加载,基于高频红外点阵测温技术捕捉了剪切区温升随加载时间变化的历程,结合热传导理论分析和动态剪切数值模拟,分析了动态剪切过程中剪切区温升随时间和空间的分布规律。研究结果表明,在动态剪切加载下,TC11钛合金表现出脆性的变形行为,剪切区最高温升为430℃,且在实验所覆盖的加载速率范围内,加载速率对动态剪切温升影响不明显;显著的温升主要集中在剪切区中心附近100μm量级区域内,温升区具有高度局部化的特征,且剪切区维持较高温度所持续的时间在10μs量级。理论研究和数值模拟发现,动态加载下剪切区内最高温度可达751℃,剪切区温度时空分布规律与实验结果保持一致。实验和数值模拟结果均显示,剪切区最高温升发生在材料断裂时刻,表明剪切区显著温升应来源于剪切变形造成的应变高度集中发展。

关键词：动态剪切钛合金温升热传导分离式霍普金森压杆

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“事转企”改革中的人力资源管理研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第6期 0067-0070页

作者：李冠男河南省第二地质大队有限公司河南郑州450000

本文以事转企背景下的人力资源管理为研究对象,系统地梳理了当前事业单位转制改企过程中人力资源管理面临的机遇与挑战。在转制改企背景下,人力资源管理理念和模式需要转型升级,人才需求和员工关系也发生调整,也会出现员工心理不适应、... 详细信息

本文以事转企背景下的人力资源管理为研究对象,系统地梳理了当前事业单位转制改企过程中人力资源管理面临的机遇与挑战。在转制改企背景下,人力资源管理理念和模式需要转型升级,人才需求和员工关系也发生调整,也会出现员工心理不适应、人才流失和制度不健全等问题。为此,人力资源管理者需要更新理念、完善人才体系、加强员工沟通等,推动人力资源管理与企业发展战略的有效对接。

关键词：事业单位转制人力资源管理企业改革管理模式员工需求

致命的“尾针”——B-52轰炸机的尾部自卫炮塔

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兵器 2024年第9期 74-78页

作者：李冠宇不详

1991年,就在海湾战争爆发后多国联军开始“沙漠风暴”行动的第一个晚上,美军发生了一起令人啼笑皆非的误击。一架担任防空火力压制的F-4G“野鼬鼠”电子战飞机将低空飞行的友军B-52G尾炮雷达信号误认为伊拉克军队防空雷达信号。于是“... 详细信息

1991年,就在海湾战争爆发后多国联军开始“沙漠风暴”行动的第一个晚上,美军发生了一起令人啼笑皆非的误击。一架担任防空火力压制的F-4G“野鼬鼠”电子战飞机将低空飞行的友军B-52G尾炮雷达信号误认为伊拉克军队防空雷达信号。于是“野鼬鼠”打出一发AGM-88“哈姆”反辐射导弹。这枚导弹顺着雷达信号“溯源而上”。

关键词：沙漠风暴电子战飞机雷达信号防空雷达低空飞行火力压制反辐射导弹