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一种基于结构光的V型焊缝实时图像处理方法

电焊机 2014年第12期44卷 144-148页

作者：霍平李军萌曾翰林霍柯言河北联合大学河北唐山063009

在焊缝跟踪系统中,需要实时准确获得焊缝中心线的位置,就必须设计一种基于结构光的V型焊缝中心线的提取方法。对焊缝进行中值滤波去除图像噪声,采用自适应阈值分割的方法对图像进行二值分割,采用二值形态学的边缘检测方法对二值后的图... 详细信息

在焊缝跟踪系统中,需要实时准确获得焊缝中心线的位置,就必须设计一种基于结构光的V型焊缝中心线的提取方法。对焊缝进行中值滤波去除图像噪声,采用自适应阈值分割的方法对图像进行二值分割,采用二值形态学的边缘检测方法对二值后的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用对边缘上下边界点求取平均值方法提取结构光的中心线,采用基于斜率分析和最小二乘法相结合的检测的方法对图像进行特征检测获得图像的特征信息。通过实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝特征信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。

关键词：图像处理焊缝跟踪边缘检测

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汉语动词隐含因果义激活模式研究

世界汉语教学 2025年第1期 99-115页

作者：田晓萌赵杨北京语言大学教师教育学院北京大学对外汉语教育学院

动词隐含因果义激活模式一直没有明确结论。本文以在线眼动视觉情境范式和离线句子补全方法为研究手段，以汉语母语者和以韩语为母语的汉语二语者为被试，对该问题进行再探究，发现了新的汉语动词隐含因果义激活模式——“动词语篇说”... 详细信息

动词隐含因果义激活模式一直没有明确结论。本文以在线眼动视觉情境范式和离线句子补全方法为研究手段，以汉语母语者和以韩语为母语的汉语二语者为被试，对该问题进行再探究，发现了新的汉语动词隐含因果义激活模式——“动词语篇说”:当动词自身包含隐含因果义信息，语篇连贯关系为结果-原因关系时，隐含因果义才能激活。这一模式得到了一语组和二语组的印证。两组被试的差异主要表现在隐含因果义激活速度、强度，连贯关系产出类型和运用程度等方面。

关键词：隐含因果义连贯关系激活模式眼动汉语二语习得

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关于初中语文教学的几点思考

学周刊（下旬） 2012年第6期 70-70页

作者：李军萌唐山市开平教育局河北唐山063000

语文教学就是生命的教学，是智慧的启迪，是潜力的挖掘。初中语文学习更是语文学习的基础。所以，语文教师责任重大，需要不断加强自己的综合素质．善于总结．不断前进。教学多年，笔者积累了点滴经验．现略述如下，期待共同商榷。

关键词：初中语文教学语文学习教师责任综合素质

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关于初中语文教学的几点思考

学周刊 2012年第18期 70-70页

作者：李军萌唐山市开平教育局

语文教学就是生命的教学,是智慧的启迪,是潜力的挖掘。初中语文学习更是语文学习的基础。所以,语文教师责任重大,需要不断加强自己的综合素质,善于总结,不断前进。教学多年,笔者积累了点滴经验,现略述如下,期待共同商榷。一、让学生写... 详细信息

语文教学就是生命的教学,是智慧的启迪,是潜力的挖掘。初中语文学习更是语文学习的基础。所以,语文教师责任重大,需要不断加强自己的综合素质,善于总结,不断前进。教学多年,笔者积累了点滴经验,现略述如下,期待共同商榷。一、让学生写好作文,思想要发人深省没有思想的生命,将失去内涵;没有感悟的思想,将失去升华。一篇文章,叫人痛、令人思,使人有

关键词：初中语文语文学习

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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新函数图象与性质探讨

数理天地（初中版） 2025年第1期 20-21页

作者：李军陕西省富平县石川河初级中学 711700

本文深入探讨初中数学中的新函数图象与性质,首先阐述新函数在初中数学中的重要性和引入意义,接着详细分析新函数图象的描绘或补充,探讨新函数图象的特点和性质.通过具体实例,展示如何利用图象理解和解决函数相关问题,并强调数形结合思... 详细信息

本文深入探讨初中数学中的新函数图象与性质,首先阐述新函数在初中数学中的重要性和引入意义,接着详细分析新函数图象的描绘或补充,探讨新函数图象的特点和性质.通过具体实例,展示如何利用图象理解和解决函数相关问题,并强调数形结合思想在其中的关键作用.进一步探讨新函数在实际生活中的应用,以培养学生的数学应用意识和解决实际问题的能力.最后,针对新函数教学提出建议,旨在帮助学生更好地掌握新函数知识,提高数学素养.

关键词：新函数初中数学解题方法

《我们的水钟》课堂技术与工程实践活动的设计

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小学科学 2025年第4期 65-67页

作者：李军中山市小榄镇永康小学广东

随着科学技术的快速发展,技术与工程实践活动在小学科学教育中的地位日益凸显。本文旨在探讨如何设计与实施有效的技术与工程实践活动,以培养小学生的科学素养和工程实践能力。本文在技术与工程实践活动的理论基础上,提出了设计与实施... 详细信息

随着科学技术的快速发展,技术与工程实践活动在小学科学教育中的地位日益凸显。本文旨在探讨如何设计与实施有效的技术与工程实践活动,以培养小学生的科学素养和工程实践能力。本文在技术与工程实践活动的理论基础上,提出了设计与实施工程实践活动的基本原则,深入探讨工程实践活动的关键要素和实施策略。基于小学科学核心素养的技术与工程实践活动,对小学科学教育具有指导意义,对技术与工程领域的研究也具有一定的参考价值。

关键词：小学科学技术与工程实践活动项目式学习

秦巴山区历史文化街区建筑综合防灾评估研究——以恒口老街区为例

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灾害学 2025年第1期40卷 22-29页

作者：刘冬周思萌彭建兵申艳军周鑫玥西安科技大学建筑与土木工程学院西安710054 长安大学地质工程与测绘学院西安710061 中国地质大学(北京)地质安全研究院北京100083 青海大学财经学院西宁810016

秦巴山区因其独特的地理和气候条件成为防灾减灾救灾的重点区域,而其历史文化街区的建筑是安全隐患的主要承载体。该文综合考虑秦巴山区历史文化街区建筑不安全性因素,从建筑单体和建筑组群两个层面,以及建筑本体、建筑附属和建筑环境... 详细信息

秦巴山区因其独特的地理和气候条件成为防灾减灾救灾的重点区域,而其历史文化街区的建筑是安全隐患的主要承载体。该文综合考虑秦巴山区历史文化街区建筑不安全性因素,从建筑单体和建筑组群两个层面,以及建筑本体、建筑附属和建筑环境三个维度,构建了历史文化街区建筑综合防灾的评估框架,并以陕西省第四批历史文化街区恒口老街区为例开展研究。结果表明:恒口老街区在建筑本体防灾、附属防灾及环境防灾在6大组群和1219栋单体建筑内存在显著差异,防灾能力较强区域均呈面状分散于街巷两侧;而防灾薄弱点则多为可达性较低的组群内部。该结果为减轻街区建筑灾害风险危险性、降低建筑承灾体易损性、增强建筑自适性以及提高建筑的可恢复性,提供了研判技术依据和改进方向。

关键词：历史文化街区建筑综合防灾本体附属环境秦巴山区

试论头针流派的共同性和头针方案统一的可能性

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中国针灸 2025年第01期 110-122页

作者：胡效萌孙畅李妍莫溪桐颜芃陈思璇范刚启南京中医药大学附属南京中医院脑病科

收集44个头针流派资料，分析各流派理论基础、针刺部位、针刺方法、适应病症等方面的共同性。整合并形成优化的统一头针方案，似已成为必然趋势。从头针流派理论统一、穴区穴线穴点关系、针刺针数等讨论头针方案统一的可能性，并探讨头... 详细信息

收集44个头针流派资料，分析各流派理论基础、针刺部位、针刺方法、适应病症等方面的共同性。整合并形成优化的统一头针方案，似已成为必然趋势。从头针流派理论统一、穴区穴线穴点关系、针刺针数等讨论头针方案统一的可能性，并探讨头针方案统一所面临的主要问题及对策，为头针方案的标准化和统一提供参考。

关键词：头针疗法流派穴穴线穴区针数颅脑解剖学头针共同性统一

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