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一类非线性系统的新型趋近律非奇异终端滑模控制

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信息与控制 2014年第1期43卷 96-100页

作者：李冀辰高凤岐王广龙乔中涛李其昌军械工程学院纳米技术与微系统实验室河北石家庄050003

针对一类非线性不确定系统,分析已有终端滑模控制奇异、抖振和收敛缓慢的问题,首次将非奇异终端滑动切换函数和新型趋近律同时应用到滑模控制中,在非奇异终端滑模控制消除奇异值的前提下,引入基于幂次趋近律的新型趋近律,设计了新型非... 详细信息

针对一类非线性不确定系统,分析已有终端滑模控制奇异、抖振和收敛缓慢的问题,首次将非奇异终端滑动切换函数和新型趋近律同时应用到滑模控制中,在非奇异终端滑模控制消除奇异值的前提下,引入基于幂次趋近律的新型趋近律,设计了新型非奇异终端滑模控制器并验证其稳定性.将其应用于倒立摆系统,解决了奇异问题,提高了系统状态远离滑模面时的趋近性能,缩短了收敛时间,同时削弱了抖振,表明了该方法的有效性.

关键词：非奇异终端滑模趋近律非线性系统有限时间收敛

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基于CAN总线的智能车伺服控制系统

传感器与微系统 2013年第5期32卷 99-101,104页

作者：李冀辰高凤岐王广龙乔中涛军械工程学院纳米技术与微系统实验室河北石家庄050003

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位... 详细信息

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。

关键词： CAN现场总线伺服控制直流无刷电机

基于数字式MEMS声传感器阵列的声源定位系统设计

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传感技术学报 2013年第8期26卷 1105-1109页

作者：汪明陈建辉王广龙高凤岐陶巍李冀辰军械工程学院纳米技术与微系统实验室石家庄050003 武警工程大学通信工程系西安710086

在研究声源定位算法模型的基础上,搭建了声源实时定位系统。采用空间锥形六元阵并结合数字式MEMS声传感器构建定位阵列。以DSP作为系统算法实现平台,完成数据采集模块和数据处理模块设计,分析了IIS音频数据传输的实现,包括数据传输通道... 详细信息

在研究声源定位算法模型的基础上,搭建了声源实时定位系统。采用空间锥形六元阵并结合数字式MEMS声传感器构建定位阵列。以DSP作为系统算法实现平台,完成数据采集模块和数据处理模块设计,分析了IIS音频数据传输的实现,包括数据传输通道的建立和DMA工作方式。通过测试,验证了系统核心模块的性能达到预期效果,具有较好的实用性。

关键词：声源定位 MEMS声传感器 DSP 系统设计

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基于离子阱中离子晶体的热传导的研究进展

物理学报 2024年第3期73卷 17-30页

作者：李冀陈亮冯芒广州工业技术研究院广州511458 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院武汉430071

热传导现象是物理学中最重要的研究课题之一,特别是近年来,随着对单分子器件研究的不断深入,人们越来越关注低维(一维和二维)微观系统的热传导问题.离子阱中的离子晶体处于真空环境中,没有与外部环境进行能量交换,其晶体结构和温度可以... 详细信息

热传导现象是物理学中最重要的研究课题之一,特别是近年来,随着对单分子器件研究的不断深入,人们越来越关注低维(一维和二维)微观系统的热传导问题.离子阱中的离子晶体处于真空环境中,没有与外部环境进行能量交换,其晶体结构和温度可以通过电场和光场精确操控,为研究低维晶体在经典或量子状态下的热传导提供了理想的实验平台.本文综述了近年来离子晶体中热传导的理论研究,包括一维、二维和三维模型中温度分布和稳态热流的计算方法,以及在不同维度离子晶体构型下热流与温度分布的特性.此外,还讨论了无序度对离子晶体热导性的影响.

关键词：离子阱离子晶体热传导结构相变

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《感应篇直讲》的成书与特点

宗教学研究 2024年第5期 58-63页

作者：李冀四川大学道教与宗教文化研究所

清代《感应篇直讲》一书,有“文才之大”的美誉,被释印光称为“最易感人”者,不过学界针对该书的研究却很匮乏。该书于清顺治十三年初成,至康熙四十九年之后,至少经历了一次增补,直至乾隆四十二年,经黄体端刊印后方大显于世。该书名为... 详细信息

清代《感应篇直讲》一书,有“文才之大”的美誉,被释印光称为“最易感人”者,不过学界针对该书的研究却很匮乏。该书于清顺治十三年初成,至康熙四十九年之后,至少经历了一次增补,直至乾隆四十二年,经黄体端刊印后方大显于世。该书名为“直讲”,其成书与顺治帝对于《太上感应篇》的推崇以及清代宣讲圣谕的活动紧密相连。该书文本采用白话文,使得识字者皆可阅读,而讲演者只需照本宣科即可使听者明白其意涵。站在平民化的立场,该书对清代慈善事业关注尤多。作者希望借此书而至人人身心皆善的境地,由此该书也获得颇丰的赞誉之辞。

关键词：《感应篇直讲》黄体端《劝善要言》

从工作繁荣到集体繁荣:主导模式丰富与领导策略创新

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领导科学 2024年第4期 71-76页

作者：李冀杨官校江苏科技大学

集体繁荣既表现为对外部动态环境的积极、能动回应,以提升组织融入感和趋势驾驭力,也体现为对内部群体成员工作状态和心境态度的正向感染,使其更快速地实现并维系自我工作繁荣。在环境氛围因素中领导者的授权赋能与调节示范将直接影响... 详细信息

集体繁荣既表现为对外部动态环境的积极、能动回应,以提升组织融入感和趋势驾驭力,也体现为对内部群体成员工作状态和心境态度的正向感染,使其更快速地实现并维系自我工作繁荣。在环境氛围因素中领导者的授权赋能与调节示范将直接影响群体投入,资源条件要素中领导者的多重支持将影响组织韧性,目标追求因素中领导者的团队建言扩大将影响群体胜任感,自我条件因素中的领导者正能量输入将影响群体优良特质成型,继而通过“决策权分享—被鼓励情境—行为联合”主导模式、“高质量互换—能动回报情境一资源行为”联动模式、“动因激励—胜任主导情境—变革突破”主导模式、“格局调节—价值追求情境—自我需求”主导模式,共同作用于整个团队的热情和活力。想要加速组织集体繁荣,领导者在工作中就应更重视心理资本和情感资源积累,扩大合理建言群体和权利分享,强化授权意识和真实支持举措,并提升洞察感知力和共情沟通力。

关键词：领导者工作繁荣集体繁荣组织融入

全新世若干“喜热动物”分布极限及其地理意义再探讨

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中国历史地理论丛 2024年第2期39卷 5-18页

作者：李冀李永项西北大学丝绸之路研究院陕西西安710069 西北大学地质学系陕西西安710069

犀、象、水牛、獐等多种今日主要生存于我国南方的野生动物,通常被学者默认为“喜热动物”,并依据其历史分布来推论当时的亚热带北界位置。然而,已有大量证据表明这些所谓的“喜热动物”大都并非严格畏寒,其中部分物种分布的范围甚至能... 详细信息

犀、象、水牛、獐等多种今日主要生存于我国南方的野生动物,通常被学者默认为“喜热动物”,并依据其历史分布来推论当时的亚热带北界位置。然而,已有大量证据表明这些所谓的“喜热动物”大都并非严格畏寒,其中部分物种分布的范围甚至能向北超出中俄国界,与已有认识明显不符。近年来动物考古学提供的诸多新证据显示,这些动物在我国并不存在正北方向的分布极限,而是在西北方向存在一个从黑龙江省北部延伸至云南省南部的分布极限。这一分布极限大体与胡焕庸线(黑河—腾冲线)走向一致。这种一致性是由多种动物群体证据复原而来。考虑到胡焕庸线与400毫米等降水量线之间的联系,将上述动物称为“喜湿动物”或许更加准确。

关键词：胡焕庸线亚热带北界喜热动物喜湿动物现生种灭绝种

急性心肌梗死相关线粒体基因的生物信息学鉴定与验证

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中国组织工程研究 2024年

作者：田宇诗付强李冀黑龙江中医药大学基础医学院黑龙江中医药大学

背景：线粒体在急性心肌梗死损伤和修复中具有重要意义，因此基于线粒体基因探索急性心肌梗死发病进展具有重要的临床意义。目的：探究线粒体基因是否可以作为评估急性心肌梗死进展的可靠生物标志物。方法：从高通量基因表达数据库下载... 详细信息

背景：线粒体在急性心肌梗死损伤和修复中具有重要意义，因此基于线粒体基因探索急性心肌梗死发病进展具有重要的临床意义。目的：探究线粒体基因是否可以作为评估急性心肌梗死进展的可靠生物标志物。方法：从高通量基因表达数据库下载急性心肌梗死数据集GSE66360,GSE12288，在线粒体蛋白质数据库获取人类线粒体基因集；对急性心肌梗死数据集GSE66360进行差异基因分析及加权基因共表达网络分析，两者取交集后获得基因进行蛋白质-蛋白质相互作用分析、基因本体论和京都基因与基因组百科全书分析；将交集基因与人类线粒体基因取交集以获得差异线粒体基因，对差异线粒体基因进行基因集富集分析和免疫浸润分析，并在外部数据集GSE12288中进行受试者工作特征曲线分析，验证线粒体差异基因的表达特征。结果与结论：(1)获得急性心肌梗死差异基因548个，差异基因分析及加权基因共表达网络分析显示Blue模块包含基因最多(4 992个)，二者交集基因共有116个，其中肿瘤坏死因子、白细胞介素1B、白细胞介素6、Toll样受体4和白细胞介素10为核心基因；(2)基因本体论分析显示生物过程主要涉及炎症反应、肿瘤坏死因子产生的正调控、细胞表面受体信号通路，细胞组成主要涉及三级颗粒膜、质膜外层和质膜等，分子功能主要涉及免疫球蛋白G结合、跨膜信号受体活性、趋化因子活性等，京都基因与基因组百科全书分析显示，这些基因主要涉及肿瘤坏死因子、白细胞介素17及核转录因子κB通路；(3)共获得8个差异线粒体基因，经过最小绝对收缩和选择算子和比例风险回归模型分析后筛选出4个特征基因，包括佛波醇-12-肉豆酸酯-13-乙酰基诱导蛋白1、BCL2-相关蛋白A1、溶质载体家族25成员37和脱氧核糖核酸聚合酶β，并分别对应了肿瘤蛋白53、氧化磷酸化、硫代谢及甘油磷脂代谢通路；(4)受试者工作特征曲线分析显示4个特征基因均具有诊断意义，并与静息树突状细胞、幼稚B细胞呈显著负相关性；(5)提示佛波醇-12-肉豆酸酯-13-乙酰基诱导蛋白1、BCL2-相关蛋白A1、溶质载体家族25成员37和脱氧核糖核酸聚合酶β表达特征可作为预测急性心肌梗死中线粒体功能的潜在生物标志物，可进一步提高急性心肌梗死预测的准确性。

关键词：线粒体急性心肌梗死生物信息学机器学习免疫浸润分析氧化应激炎症凋亡

利用脉冲星计时阵列限制标量诱导的随机引力波背景

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科学通报 2024年第12期69卷 1517-1519页

作者：周柄辰宇宙线教育部重点实验室(西藏大学) 拉萨850000 西藏大学理学院物理系拉萨850000 中国科学技术大学天文与空间科学学院合肥230026 中国科学技术大学物理学院深空探测实验室/天文学系合肥230026

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究... 详细信息

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究中,暴胀宇宙学[1]是一种被广泛接受的理论,解释了宇宙微波背景辐射中观察到的各向异性.在暴胀期间,量子涨落通过时空的膨胀迅速延伸到宇宙尺度,随后缓慢演化,最终形成了我们今天看到的大尺度结构.这些扰动的统计性质可以提供关于宇宙膨胀早期阶段的信息,涵盖了大约e 7倍的开始阶段.然而,为了解释我们今天所看到的宇宙,需要大约e 60倍的膨胀过程,其中仍然有约e 50倍的阶段是不确定的.在暴胀后期阶段,退出哈勃半径的涨落对我们宇宙中的小尺度各向异性贡献至关重要,这些涨落会受到非线性天体物理过程的影响.另一方面,在热大爆炸阶段之前产生的引力波信号可以为我们提供关于小尺度的现象学信息.

关键词：大尺度结构天文现象暴胀宇宙宇宙膨胀引力波哈勃早期宇宙量子涨落