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基于3D点云边界点特征的航空叶片位姿识别

计算机集成制造系统 2023年

作者：韩奉林李炜健苏斌彭沆李其鑫中南大学极端服役性能精准制造全国重点实验室中南大学机电工程学院

针对航空叶片在加工过程中定位成本高、效率低且精度难以保证的问题，提出了一种基于3D点云边界点特征配准算法的航空叶片位姿识别方法，通过一次扫描即可快速、精确定位航空叶片在空间中的具体位置。首先，通过结构光相机获取工件的点... 详细信息

针对航空叶片在加工过程中定位成本高、效率低且精度难以保证的问题，提出了一种基于3D点云边界点特征配准算法的航空叶片位姿识别方法，通过一次扫描即可快速、精确定位航空叶片在空间中的具体位置。首先，通过结构光相机获取工件的点云数据并对其进行预处理；随后，根据邻域点在切平面的投影向量夹角提取点云边界点作为配准的关键点；计算关键点的快速点特征直方图(FPFH)描述子，采用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法求解粗配准矩阵；然后使用点到面的最近点迭代(ICP)算法进行精配准。最后，进行机器人视觉定位实验验证，结果表明针对航空叶片，本算法显著提高了配准精度，均方误差为0.6540mm2；对于航空叶片在空间中位置的识别误差在1mm以内，能够满足定位需求。

关键词：航空叶片加工定位点云配准边界特征

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论康有为于教事问题之言行

五邑大学学报（社会科学版） 2022年第4期24卷 26-30,90,91页

作者：李其鑫新疆师范大学政法学院新疆乌鲁木齐830017

在维新变法时期,康有为于西方宗教在中国传播引发的教事问题上,有诸多言行之表达,志在求新求变。西方宗教势力对于中国文化的侵蚀,促使康有为欲借解决教事问题之机力倡孔学,还力图由传播学问而转变为发扬孔教,这些具体表现于他在“三会... 详细信息

在维新变法时期,康有为于西方宗教在中国传播引发的教事问题上,有诸多言行之表达,志在求新求变。西方宗教势力对于中国文化的侵蚀,促使康有为欲借解决教事问题之机力倡孔学,还力图由传播学问而转变为发扬孔教,这些具体表现于他在“三会”中的言行。通过分析,可发现其关于教事问题言行中的具体转变皆有旨归和特定诉求。康有为于教事问题的言行立场,是其个人学说积淀、个性特点所及;其求变维新的追求目标,则决定了他在面对此类问题的基本态度。

关键词：康有为教事问题孔教

利用回注井动态数据计算最大回注容积的新方法

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利用回注井动态数据计算最大回注容积的新方法

第33届全国天然气学术年会

作者：冯桔付红弘李雪松李其鑫周进中石油西南油气田公公司蜀南气矿勘探开发研究所西南油气田公司蜀南气矿合江采气作业区

目前采用的回注井最大回注容积计算方法基于物质平衡方程理想状态的假设,与该式计算的理论值相比,实际最大累注水量明显偏小。本文利用回注井动态数据,先由回注井口压力计算出井底流压,再通过Forchheimer方程将井底流压与地层压力相联系... 详细信息

目前采用的回注井最大回注容积计算方法基于物质平衡方程理想状态的假设,与该式计算的理论值相比,实际最大累注水量明显偏小。本文利用回注井动态数据,先由回注井口压力计算出井底流压,再通过Forchheimer方程将井底流压与地层压力相联系,然后通过注水不同阶段的剩余可注空间与地层压力的关系,建立气体PVT状态方程组,推导出最大回注容积V与Forchheimer方程中的粘滞项系数X和惯性项系数Y的关系式;求解该方程组,解出X和Y的值,再通过X和Y与V的关系式求出Vmax。经蜀南气矿某回注井的实例计算表明,该方法计算的最大回注容积与蜀南地区回注井实际最大累注水量统计值较为接近。通过该方法,还能计算未来井口压力、注水流量、累计注水量中任意两个参数达到限定值时的另一个参数的预测值,对回注井的预警和接替准备起到参考指导作用。

关键词：最大回注容积 Forchheimer方程气体PVT状态方程地层压力

来源： cnki会议评论

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离子掺杂介孔生物活性玻璃的合成及应用研究

化学进展 2024年第2期36卷 271-284页

作者：李其伟廖建国河南理工大学材料科学与工程学院焦作454000

骨填充和骨替代生物材料的研究与开发是骨修复领域重要的研究方向之一。介孔生物活性玻璃(MBG)因其具有良好的生物活性以及可调节的孔径和有序的介孔结构,将在骨修复再生中发挥重要作用。通过不同的制备加工方法能得到纤维、支架、中空... 详细信息

骨填充和骨替代生物材料的研究与开发是骨修复领域重要的研究方向之一。介孔生物活性玻璃(MBG)因其具有良好的生物活性以及可调节的孔径和有序的介孔结构,将在骨修复再生中发挥重要作用。通过不同的制备加工方法能得到纤维、支架、中空结构或纳米颗粒结构的MBG;大量研究表明,在MBG中掺杂少量的治疗性无机离子,能赋予它们更多的生物学特性,包括成骨、抗菌、抗炎、止血或抗癌特性;而且无机离子掺杂的MBG作为支架或纳米颗粒加工后,仍然具有出色的生物活性反应。此外,通过在介孔结构内负载生物活性分子、治疗药物和干细胞可进一步改善MBG的性能。本文介绍了近年来MBG的合成、金属离子掺杂MBG的抗菌性能以及MBG在其他方面的应用进展。

关键词：介孔生物活性玻璃骨再生治疗性无机离子生物性能

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制造业数字化与绿色化融合发展：水平测度、时空演变与收敛特征

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统计与决策 2024年第15期 120-125页

作者：李其伦中国财政科学研究院

文章基于2011—2022年中国30个省份的面板数据，利用Dagum基尼系数、收敛模型等方法对制造业数字化与绿色化融合发展水平的演变格局与收敛性特征展开深入探讨。研究结果表明，中国制造业数字化与绿色化融合发展水平在东、中、西部地区... 详细信息

文章基于2011—2022年中国30个省份的面板数据，利用Dagum基尼系数、收敛模型等方法对制造业数字化与绿色化融合发展水平的演变格局与收敛性特征展开深入探讨。研究结果表明，中国制造业数字化与绿色化融合发展水平在东、中、西部地区持续提升，东部地区的发展水平明显高于中西部地区。从地区差异来看，中国制造业数字化与绿色化融合发展水平的差异在东、中、西部地区均呈现不断缩小的态势，且差异主要来源于区域间差异。从空间相关性来看，中国制造业数字化与绿色化融合发展水平存在空间集聚现象，整体经历了由弱变强的过程。从收敛性特征来看，东、中、西部地区制造业数字化与绿色化融合发展水平均存在β收敛和绝对β收敛、条件β收敛特征。

关键词：制造业数字化绿色化收敛性

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团队反思训练对团队双元发展的影响及机制

心理学报 2024年第3期56卷 311-325页

作者：李其容李春萱吉林大学商学与管理学院长春130012 吉林大学创新创业研究院长春130012

本文基于“差异化−整合化”框架,探讨团队反思训练对团队双元增长的影响(研究1)以及元知识共享与观点采择的中介作用(研究2)。本研究通过对360名新大学生组成的90个课程团队、进行为期3个月(研究1)和656名员工组成的74个创新团队、进行... 详细信息

本文基于“差异化−整合化”框架,探讨团队反思训练对团队双元增长的影响(研究1)以及元知识共享与观点采择的中介作用(研究2)。本研究通过对360名新大学生组成的90个课程团队、进行为期3个月(研究1)和656名员工组成的74个创新团队、进行为期1年的追踪调查(研究2),分别构建潜变量增长模型和潜在差分模型对数据进行分析。结果发现:(1)团队反思训练正向影响团队双元增长趋势;(2)元知识共享与观点采择中介了团队反思训练对团队双元增长趋势的正向影响,即当团队接受反思训练后,团队元知识共享与观点采择水平提高,进而使团队双元水平上升。研究支持团队反思在促进团队适应能力、提高双元水平的观点,并在此基础上进一步细化其内在机制。同时,研究对揭示团队双元的动态性与提升复杂性具有积极作用。

关键词：团队双元团队反思训练元知识共享观点采择 “差异化−整合化”框架

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四川盆地蜀南地区二叠统茅口组内幕白云岩成因探讨及储层发育主控因素思考

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四川盆地蜀南地区二叠统茅口组内幕白云岩成因探讨及储层发育主控...

中国制造业数字化与绿色化融合协同发展测度及演化分析

第33届全国天然气学术年会

作者：张新宇付红弘高瑞琪马彦良李其鑫中石油西南油气田公公司蜀南气矿勘探开发研究所

近年来,四川盆地川中、川西地区多口井在二叠系茅口组白云岩储层段获工业气流,茅口组白云岩储层具良好的勘探潜力。本次在盆地西部新基姑露头剖面发现茅口组发育受岩溶作用改造的内幕白云岩,孔洞发育,地理位置与蜀南区块邻近。通过野外... 详细信息

近年来,四川盆地川中、川西地区多口井在二叠系茅口组白云岩储层段获工业气流,茅口组白云岩储层具良好的勘探潜力。本次在盆地西部新基姑露头剖面发现茅口组发育受岩溶作用改造的内幕白云岩,孔洞发育,地理位置与蜀南区块邻近。通过野外踏勘、岩心观察、镜下薄片分析,表明茅口组白云岩沉积环境具有半局限特征,滩体侧向迁移过程中引起水体局限发生(准)同生期云化。受岩溶作用改造的的白云岩才能形成储层,层序界面控制的早成岩期岩溶可能是成储的关键。茅口组白云岩储层的分布可能主要受内幕沉积期地貌控制,而茅顶岩溶古地貌次之。为下一步明确蜀南地区有利白云岩储层的分布提供了依据。

关键词：四川盆地茅口组白云岩岩溶

来源： cnki会议评论

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经济问题探索 2024年第7期 119-132页

作者：李其伦中国财政科学研究院北京100142

本文利用改进距离协同模型测度中国2011—2021年制造业数字化与绿色化融合协同发展水平,并借助空间收敛模型分析制造业数字化与绿色化融合协同发展的演化特征和区域差异。研究发现:中国制造业数字化与绿色化融合协同水平整体表现出上升... 详细信息

本文利用改进距离协同模型测度中国2011—2021年制造业数字化与绿色化融合协同发展水平,并借助空间收敛模型分析制造业数字化与绿色化融合协同发展的演化特征和区域差异。研究发现:中国制造业数字化与绿色化融合协同水平整体表现出上升态势,从初步融合协同阶段跃迁至良好融合协同阶段,但协同水平高于发展水平,依然具有较大发展空间。四大区域制造业数字化与绿色化融合协同发展水平存在差异,其中东部地区的发展势头较为强劲,中部、西部地区呈现波动起伏的发展态势,东北地区的波动幅度最大。多数省份制造业数字化与绿色化融合协同水平表现出持续上升的稳态发展趋势,但各地区省份差异显著,其中东部地区省份发展优势明显,中部省份次之,西部和东北省份则并不均衡。全国以及四大区域的制造业数字化与绿色化融合协同发展均具有空间收敛性。基于上述研究结论,提出提高资源配置效率、加大政策支持力度、塑造差异化区域发展优势等建议,以合力推动制造业数字化与绿色化融合协同发展。

关键词：制造业数字化绿色化融合协同发展区域差异

运用VBA代码智能化构建单井地质数据管理模型

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天然气工业 2022年第5期42卷 165-165页

作者：付红弘李雪松郑超崔靖李其鑫中国石油西南油气田公司蜀南气矿勘探开发研究所中国石油西南油气田公司勘探开发研究院致密气技术支持中心

1.目的科研项目完成过程中,前期数据收集整理工作量大、耗时长。为了将科研人员从繁琐、单调、重复的手工收集资料工作中彻底解放出来,利用WPS表格中VBA工具开展编程,实现了批量处理、智能化提取数据,快速生成适用范围广泛的二维清单表... 详细信息

1.目的科研项目完成过程中,前期数据收集整理工作量大、耗时长。为了将科研人员从繁琐、单调、重复的手工收集资料工作中彻底解放出来,利用WPS表格中VBA工具开展编程,实现了批量处理、智能化提取数据,快速生成适用范围广泛的二维清单表,以应用于石文、GeoMap等地质绘图软件及建模软件,极大地减轻了科研人员的工作负担、提高了工作效率。2.方法先在Vba编辑器中编写数据提取核心代码。

关键词：批量处理核心代码数据收集 VBA代码地质绘图科研人员科研项目智能化

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