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砾石土心墙摊铺CA-BINN动态路径规划模型研究

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水力发电学报 2022年第8期41卷 92-103页

作者：孙加恩王佳俊余佳王晓玲李其虎林威伟天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室天津300072 雅砻江流域水电开发有限公司成都610051

现有砾石土心墙摊铺作业路径多采用静态规划,未能考虑推土机、自卸汽车等复杂作业环境障碍物的动态变化。针对上述问题,本文提出了一种考虑复杂动态作业环境的砾石土心墙摊铺CA-BINN动态路径规划模型。该模型基于元胞自动机(cellular au... 详细信息

现有砾石土心墙摊铺作业路径多采用静态规划,未能考虑推土机、自卸汽车等复杂作业环境障碍物的动态变化。针对上述问题,本文提出了一种考虑复杂动态作业环境的砾石土心墙摊铺CA-BINN动态路径规划模型。该模型基于元胞自动机(cellular automata,CA)建模理论,将实时感知的复杂作业环境数据抽象为动态障碍物、摊铺厚度等元胞状态以实时重构动态施工环境;并以元胞状态信息作为生物激励神经网络(biological inspired neural network,BINN)算法的外部输入,同时重构CA框架下BINN算法的神经活性值计算分流方程,实现多料堆整体摊铺作业动态路径规划。其中,单料堆摊铺作业采用以摊铺平整度、无效路径比等指标为目标函数,并结合现场三刀法(三次推移料堆)施工工艺提出的三刀法CA规则实现动态路径规划。工程应用结果表明:所提模型不仅能够在复杂动态作业环境下表现出高安全性、高适应性,而且相较于静态规划模型,路径长度、转折次数和无效路径比分别降低1.9%、42.9%和48%,摊铺平整度提高7%;相较于人工作业,摊铺平整度提高28%,无效路径比降低47%,有效改善了摊铺质量和摊铺效率。

关键词：砾石土心墙摊铺复杂动态作业环境元胞自动机生物激励神经网络(BINN) 动态路径规划

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锦屏水电站不良地质段灌浆处理工程投资控制

人民长江 2009年第18期40卷 16-17,23页

作者：李其虎李武二滩水电开发有限责任公司锦屏建设管理局四川成都610021

不良地质基础灌浆处理属于隐蔽工程,工程计量和投资控制难度较大。锦屏水电站工程地质条件复杂,不良地质情况处理灌浆工程量大,采取有效措施进行工程计量和投资控制十分必要。锦屏工程不良地质灌浆处理工程采用了根据不同的浆材单位注... 详细信息

不良地质基础灌浆处理属于隐蔽工程,工程计量和投资控制难度较大。锦屏水电站工程地质条件复杂,不良地质情况处理灌浆工程量大,采取有效措施进行工程计量和投资控制十分必要。锦屏工程不良地质灌浆处理工程采用了根据不同的浆材单位注入量划分区段,按照注入岩体的水泥浆中水泥干灰重量计量支付的方式,这种支付方式对保证工程质量更有利,但不利于投资控制,为了有效地控制投资,采取了相应的措施,起到了良好的投资控制作用。

关键词：基础灌浆工程投资投资控制锦屏水电站

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锦屏二级水电站某高边坡预应力锚索选择

人民长江 2009年第1期40卷 55-56,62页

作者：李其虎李军二滩水电开发有限责任公司四川成都610021 中国水电顾问集团华东勘测设计研究院浙江杭州310014

按照锚索受力机理和结构的不同，锚索可分为拉力型锚索、压力型锚索、拉压分散型锚索。根据各类锚索的优缺点、适用范围，对锦屏二级水电站工程某高边坡预应力锚索进行选择和设计，确定在该边坡高程1635～1680m选用1000kN的无粘结型锚... 详细信息

按照锚索受力机理和结构的不同，锚索可分为拉力型锚索、压力型锚索、拉压分散型锚索。根据各类锚索的优缺点、适用范围，对锦屏二级水电站工程某高边坡预应力锚索进行选择和设计，确定在该边坡高程1635～1680m选用1000kN的无粘结型锚索加固；在高程1580～1605m选用2000kN的压力分散型锚索加固。该边坡加固经验可供大型地下洞室和高边坡预应力支护设计时参考。

关键词：粘结型锚索无粘结型锚索压力分散型锚索高边坡预应力锦屏二级水电站

高速指数哥伦布编解码器的VLSI设计与实现

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半导体光电 2012年第4期33卷 603-606页

作者：孙健任国强李其虎中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院研究生院北京100149

指数哥伦布编码是H.264/AVC标准和AVS标准中熵编码的重要组成部分,其硬件实现好坏直接决定了编码器熵编码的性能。文中根据哥伦布编码和解码的特点,设计了一种高速的哥伦布编解码器。首先,用查找表的方式代替了首1检测等复杂操作,通过... 详细信息

指数哥伦布编码是H.264/AVC标准和AVS标准中熵编码的重要组成部分,其硬件实现好坏直接决定了编码器熵编码的性能。文中根据哥伦布编码和解码的特点,设计了一种高速的哥伦布编解码器。首先,用查找表的方式代替了首1检测等复杂操作,通过查找直接得出要编解码码字的长度;直接取出特定的要操作的数据,同时进行相应的操作,代替了传统的先移位,再进行相应操作的方式,使得指数哥伦布编解码器的关键路径变短,速度变快。其次,对哥伦布编解码器采用了多级流水的方式,进一步提升了主频。最后,在virtex5平台上进行测试,该编解码器的吞吐率均可达到400MPixel/s。这将远胜于当今图像解码专用芯片的编解码速度,也为图像高速压缩提供了硬件实现基础。

关键词：指数哥伦布编码器指数哥伦布解码器流水划分 FPGA

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无人飞行器超低延时高速并行图像压缩系统

光学精密工程 2013年第11期21卷 2914-2921页

作者：李其虎文运丰贾瑞才肖嵩中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071

针对无人飞行器测控系统对图像压缩技术在超低延时与高速编码方面的特殊需求,研究并设计了一种全硬件并行图像压缩系统,该系统采用基于小波分析理论联合零游程编码与指数哥伦布编码技术完成对信源数据的压缩。利用小波分析去除像素相关... 详细信息

针对无人飞行器测控系统对图像压缩技术在超低延时与高速编码方面的特殊需求,研究并设计了一种全硬件并行图像压缩系统,该系统采用基于小波分析理论联合零游程编码与指数哥伦布编码技术完成对信源数据的压缩。利用小波分析去除像素相关性,引入最优量化方式,采用零游程编码结合指数哥伦布编码去除像素概率冗余。算法在现场可编程门阵列(FPGA)中设计了一种并行处理模式,使得图像采集、变换与各个小波子代系数编码近似同步进行。实验结果表明,该压缩系统在型号为XILINX-VIRTEX-5-XC5VSX50T器件中可以同时满足4路分辨率为2 048pixel×2 048pixel×12bit高清图像压缩,单路数据吞吐量达280Mpixel/s;针对1 024pixel×768piexl格式图像编解码传输,延时低于100ms。

关键词：无人飞行器图像压缩信源编码并行处理小波分析超低延时

面向无线链路压缩数据可靠传输的高效纠删编码

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光学精密工程 2014年第7期22卷 1938-1945页

作者：李其虎文运丰马梦奇李光韩伟中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071

机上载荷获取的视频图像数据经压缩后在误码率为1×10-5的无线通信链路中传输时极易受到干扰,从而使得地面终端无法正常解码显示。本文通过分析无人机测控下行链路数据传输误码模型,设计了一种高效的纠删编码技术以提高压缩后码流的抗... 详细信息

机上载荷获取的视频图像数据经压缩后在误码率为1×10-5的无线通信链路中传输时极易受到干扰,从而使得地面终端无法正常解码显示。本文通过分析无人机测控下行链路数据传输误码模型,设计了一种高效的纠删编码技术以提高压缩后码流的抗误码性能。该算法首先将编码后的数据按照一定数量的字节数进行分帧,对分帧后的数据按列进行改进后的快速范德蒙纠删编码;然后对编码后的数据再按帧格式进行快速循环冗余校验(CRC)编码;最后将编码后的码流送入信道传输。仿真结果表明,该纠删编码抗误码技术能够将误码率为1×10-5信道降低到1×10-8左右,可以使得经过高压缩比后的视频码流正确解码显示。此外设计时使用的纠删编解码技术运算量低、延迟小、非常易于硬件实现。提出的高效纠删编码技术已成功应用于多项无人机测控系统。

关键词：视频压缩纠删编码循环冗余校验无线传输抗误码

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针对高清视频压缩的预处理系统设计与实现

电视技术 2013年第15期37卷 22-24,47页

作者：李光李其虎中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄0500813 西安电子科技大学ISN国家重点实验室陕西西安710071

受限于达芬奇数字信号处理器DM6467只能接收固定的视频格式,设计并完成了一种基于FPGA结合DM6467的视频压缩自适应预处理系统。该系统可根据输入的视频图像自适应地完成输入视频分辨率的检测与采集,并将RGB格式视频转换为芯片可直接使用... 详细信息

受限于达芬奇数字信号处理器DM6467只能接收固定的视频格式,设计并完成了一种基于FPGA结合DM6467的视频压缩自适应预处理系统。该系统可根据输入的视频图像自适应地完成输入视频分辨率的检测与采集,并将RGB格式视频转换为芯片可直接使用的YUV色度空间,完成对色度空间下采样。然后利用分帧传输技术将图像分成各个子帧,并对各子帧进行RAW格式组帧。最后将重组数据传输至DM6467中编码。实验结果表明该系统可对任意格式、分辨率的视频进行采集与编码,且采用的分帧传输方式极大地降低了图像采集延时。

关键词：视频编码 DM6467 分帧传输图像预处理

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关于工程保险合同条款的分析与建议

人民长江 2009年第18期40卷 10-12,15页

作者：周健李其虎王德强二滩水电开发有限责任公司锦屏建设管理局四川西昌615000

工程保险是保障工程顺利完工的一种风险管理手段。水电工程一般规模较大,工程保险的合同管理工作量大、专业性强、要求高,投保人在合同条款的理解上往往存在偏差,导致保险索赔率低的问题产生,使这一有效的风险管理手段的作用发挥受到限... 详细信息

工程保险是保障工程顺利完工的一种风险管理手段。水电工程一般规模较大,工程保险的合同管理工作量大、专业性强、要求高,投保人在合同条款的理解上往往存在偏差,导致保险索赔率低的问题产生,使这一有效的风险管理手段的作用发挥受到限制。在分析工程保险合同款的基础上,分析了工程保险合同实施过程中经常遇到的问题,对工程合同条款的制定及合同管理工作提出了建议。针对当前建设工程保险合同实施中过程普遍存在的问题,分析保险合同条款的含义,并提出相关条款改进意见,进而对工程保险的合同管理提出建议。

关键词：合同条款合同管理管理措施工程保险

一种率失真最优的JPEG2000码率自适应控制算法

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测绘学报 2011年第2期40卷 204-208页

作者：李其虎任国强吴钦章韩文俊田园中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院研究生院北京100149

为解决高分辨率航测图像数据量庞大问题,在研究JPEG2000码率控制算法的基础上,提出一种新的码率预分配自适应控制算法。对图像进行小波分解后,将去除最低频的子带小波系数建模为高斯分布。基于率失真理论推导出每个码块在总码率一定的... 详细信息

为解决高分辨率航测图像数据量庞大问题,在研究JPEG2000码率控制算法的基础上,提出一种新的码率预分配自适应控制算法。对图像进行小波分解后,将去除最低频的子带小波系数建模为高斯分布。基于率失真理论推导出每个码块在总码率一定的情况下编码中实际应当贡献的码率,在熵编码时实时截止,而对最低频子带进行完整无失真编码。该算法实现码流的实时截断,减少编码器的计算量和存储空间,提高编码效率。试验结果表明,在图像压缩码率不是很高的情况下(>0.5bpp),采用码率预分配自适应控制算法模型,图像压缩效果要明显好于对整个频带都默认为高斯分布时的效果。

关键词：图像编码 DWT 码率控制码率分配