检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究

汽车工程 2022年第5期44卷 649-655,674页

作者：李兴坤郑旭光王国晖王玉海中寰卫星导航通信有限公司北京100094 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130000 吉林大学青岛汽车研究院青岛266000

为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干... 详细信息

为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题,提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距,规划主车行驶车速,实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验,研究结果表明:该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳,为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。

关键词：预见性自适应巡航道路坡度经济车速自适应车间距

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法

机械工程学报 2006年第4期42卷 206-212页

作者：王玉海宋健李兴坤清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行... 详细信息

针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行驶环境在换挡过程中可以等效为驾驶员期望加速特性,从而提出了驾驶员意图与行驶环境的统一识别方法。根据相应的实车试验数据和经验收集,制定了模糊推理规则库,建立了多输入单输出的模糊推理模型,并将该模型移植到单片机控制系统中,实现了驾驶员意图识别的实时算法。经过对实车试验数据进行的识别验证,该算法能够比较准确完整地识别驾驶员意图。

关键词：驾驶员意图行驶环境驾驶员期望加速特性模糊推理单片机控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制动状态下的AMT换挡策略

农业机械学报 2006年第1期37卷 19-22,39页

作者：王玉海宋健李兴坤一汽解放青岛汽车厂清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

根据车辆动力学及发动机辅助制动特性研究了制动状态下AMT自动换挡策略。研究了高强度制动状况下在挡辅助制动对前、后轴利用附着系数的影响,获得了符合相关国家标准的换入空挡的临界车速。中强度持续制动可以识别为下长坡的运行工况,... 详细信息

根据车辆动力学及发动机辅助制动特性研究了制动状态下AMT自动换挡策略。研究了高强度制动状况下在挡辅助制动对前、后轴利用附着系数的影响,获得了符合相关国家标准的换入空挡的临界车速。中强度持续制动可以识别为下长坡的运行工况,定义了辅助制动的等效制动强度,在分析试验数据的基础上给出了根据制动强度和车速2个参数的主动降挡辅助制动换挡规律。

关键词：机械式自动变速器制动状态换挡策略

华蟾素胶囊联合西妥昔单抗和FOLFOX4化疗在晚期结直肠癌患者中的应用效果

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国民康医学 2023年第9期35卷 44-46页

作者：李兴坤李竹生濮阳市人民医院肿瘤科河南濮阳457000 濮阳市中医院肿瘤科河南濮阳457000

目的:观察华蟾素胶囊联合西妥昔单抗和FOLFOX4化疗在晚期结直肠癌患者中的应用效果。方法:选取2019年2月至2022年2月濮阳市人民医院收治的116例晚期结直肠癌患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为观察组与对照组各58例。对照组采用... 详细信息

目的:观察华蟾素胶囊联合西妥昔单抗和FOLFOX4化疗在晚期结直肠癌患者中的应用效果。方法:选取2019年2月至2022年2月濮阳市人民医院收治的116例晚期结直肠癌患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为观察组与对照组各58例。对照组采用西妥昔单抗联合FOLFOX4化疗,观察组在对照组基础上加用华蟾素胶囊治疗,比较两组近期疗效[客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)]、癌性疼痛缓解率和不良反应发生率。结果:观察组ORR为58.62%,高于对照组的39.66%,差异有统计学意义(P0.05)。观察组疼痛缓解率为87.93%,高于对照组的67.24%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗期间,观察组骨髓抑制发生率为39.66%,低于对照组的67.24%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:华蟾素胶囊联合西妥昔单抗和FOLFOX4化疗用于晚期结直肠癌患者可提高ORR、癌性疼痛缓解率,降低骨髓抑制发生率,效果优于单纯西妥昔单抗和FOLFOX4化疗。

关键词：晚期结直肠癌西妥昔单抗华蟾素胶囊 FOLFOX4化疗癌性疼痛缓解率不良反应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

离子推力器栅极系统电子反流阈值的数值分析

推进技术 2012年第6期33卷 991-996页

作者：贾艳辉张天平郑茂繁李兴坤兰州空间技术物理研究所真空低温技术与物理重点实验室甘肃兰州730000

阻止束流等离子体中电子反流到加速栅上游区域是离子推力器加速栅负电压的主要作用之一,能够阻止电子反流的加速栅电压最小值称为电子反流阈值。加速栅电压的选择直接影响到离子推力器的工作性能和运行寿命,电子反流阈值电压是确定加速... 详细信息

阻止束流等离子体中电子反流到加速栅上游区域是离子推力器加速栅负电压的主要作用之一,能够阻止电子反流的加速栅电压最小值称为电子反流阈值。加速栅电压的选择直接影响到离子推力器的工作性能和运行寿命,电子反流阈值电压是确定加速栅电压的重要参考参数。基于PIC方法计算了20cm氙离子推力器加速栅电子反流阈值,并分析了加速栅孔径、栅间距、单孔引出束流电流大小对加速栅电子反流阈值电压的影响,计算结果与试验测量值符合较好。该数值模型为加速栅参数的选择和降低电子反流失效风险方法提供了参考,为下一步电子反流现象对加速栅寿命的预测分析奠定了基础。

关键词：离子推力器加速栅电子反流 PIC方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

某栓焊钢桁梁牛腿分析

内蒙古科技与经济 2023年第2期 103-105页

作者：李兴坤邢建鑫蔺鹏臻天佑京铁轨道技术有限公司北京铁路局北京西工务段北京100000 兰州交通大学甘肃兰州730070

我国现役的大多数老龄钢桥的许多部位都出现了缺陷,文章以某栓焊钢桁梁为例,对容易出现裂纹的牛腿,首先用Civil Midas建立桁架模型加载进行内力和位移计算,并用ANSYS建立局部实体模型,进行局部应力分析,分析了该部位的应力状况,以期为... 详细信息

我国现役的大多数老龄钢桥的许多部位都出现了缺陷,文章以某栓焊钢桁梁为例,对容易出现裂纹的牛腿,首先用Civil Midas建立桁架模型加载进行内力和位移计算,并用ANSYS建立局部实体模型,进行局部应力分析,分析了该部位的应力状况,以期为旧钢桥的维护工作提供借鉴。

关键词：钢桁梁载荷裂纹

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于目标跟踪和语音交互的增强现实系统设计

基于目标跟踪和语音交互的增强现实系统设计

作者：李兴坤西南交通大学

学位级别：硕士

随着计算机技术发展,增强现实技术(Augmented Reality,简称AR)迎来新的机遇,但目前的增强现实应用大都是将虚拟的模型简单地叠加到现实场景视频画面之上,虚拟模型在大小和形状上与现实场景中的物体保持一致,不能感知到真实场景中的对象... 详细信息

随着计算机技术发展,增强现实技术(Augmented Reality,简称AR)迎来新的机遇,但目前的增强现实应用大都是将虚拟的模型简单地叠加到现实场景视频画面之上,虚拟模型在大小和形状上与现实场景中的物体保持一致,不能感知到真实场景中的对象。本文研究采用目标检测技术和双目视觉技术,将现实场景中特定对象的位置信息及时采集到应用中,让虚拟对象跟随特定对象运动,增加了应用的真实性趣味性。为了加强增强现实应用的人机交互能力,本文借助远程语音识别引擎,将本地语音命令录入并通过网络上传至服务器,并进行语音识别,将语音识别技术集成到增强现实应用中,使得人机交互便捷高效。针对目标检测技术,研究基于可变部件模型(DPM)的目标检测算法。该算法使用的基本特征为改进的HOG特征,融合了符号梯度和无符号梯度的信息,进行了适当简化,保留了有用信息,又简化了计算。特征金字塔实现了对目标的多尺度检测。采用根模型和部件模型的组合检测方式,允许目标有适当的变形。针对目标位置测量,研究采用双目测距技术,经过相机成像、镜头畸变、参数标定和视差匹配等流程,提出基于边缘特征的改进SGBM算法,求得目标的三维坐标,构建软件平台之间的通信,实现相机驱动和数据传输。针对人机交互,在键鼠、触屏等传统实现方式外,借助于语音识别服务器和增强现实开发平台组件,改写接口函数,重新封装关键类,利用Unity平台的Microphone组件逐帧检测音量,实现实时录取语音命令。编写模型驱动脚本,实现虚拟模型的不同响应动作,增加了增强现实应用的趣味性和沉浸感,给参与者提供了一种高效便捷的交互方式。最后对增强现实系统进行了实验测试,分析了系统中各部分的性能和实效性,证明了上述技术方案的可行性。

关键词：目标检测双目视觉三维重建语音交互增强现实

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论我国的证券发行审核制度

论我国的证券发行审核制度

作者：李兴坤西南政法大学

学位级别：硕士

证券发行审核制度是现代证券市场中的一项基本制度。从世界范围来看,证券发行审核制度一般分为注册制和核准制两种,而我国当前采取的是核准制。随着改革开放的不断深化和证券市场的迅猛发展,我国现行的证券发行核准制度出现了很多的问题... 详细信息

证券发行审核制度是现代证券市场中的一项基本制度。从世界范围来看,证券发行审核制度一般分为注册制和核准制两种,而我国当前采取的是核准制。随着改革开放的不断深化和证券市场的迅猛发展,我国现行的证券发行核准制度出现了很多的问题,有必要对我国现行的证券发行审核制度进行研究和完善。如何既能根据我国的政治经济现状和证券市场发展的实际,同时又吸收国外先进的科学理论和实践经验,探索出适合我国国情的证券发行审核制度是我们目前面临的重要课题。本文通过对我国证券发行审核制度的审核主体、审核内容及标准、发行审核与上市审核的重叠性等内容的介绍和分析,揭示出目前我国该项制度中存在的诸多问题,并针对这些问题就如何完善我国的证券发行审核制度提出了自己的一些看法和建议,从而明确了我国证券发行审核制度的改革目标是由核准制向注册制转变。第一部分是证券发行审核的主体问题。本文首先介绍和分析了国外主要发达国家的证券发行审核权的归属问题,指出了发达国家的证券发行审核主体的特点。然后分析指出,我国证券发行审核的唯一主体是国务院证券监督管理机构(即证监会),且缺乏自律监管组织的参与。本文认为,在我国现行的这种唯一审核主体下,出现了审核主体过度干预市场、发行审核中腐败现象严重等一系列问题。第二部分是证券发行审核的内容和标准问题。本文认为,我国证券发行审核主要审查的内容是发行人提交的各类资料和文件,具有局限性,并且我国现行的证券发行审核标准存在着不明晰等问题。在我国现行核准制下,采用目前的审核内容和审核标准带来了证券发行申请中信息披露不足等违规发行问题和二次过会过高通过率等现象。第三部分是证券发行审核与证券上市审核的区别问题。本文首先就两者的关系介绍了两种不同的制度模式,即以美国为代表的分离模式和以德国为代表的结合模式,并指出在上述两种模式中证券交易所都发挥着重要的作用。然后,对我国目前的证券发行审核与证券上市审核重叠的问题进行了阐述和分析,指出我国的这种重叠现状存在着不合理性。最后,对我国的证券发行审核与证券上市审核应当明确分离进行了理论上的分析。第四部分是笔者就上述问题对完善我国证券发行审核制度的相关建议和思路。首先,本文主张我国证券发行审核制度的改革目标是实现由核准制向注册制的转变。文章在比较上述两种发行审核制度优劣的基础上介绍了美国证券发行审核制度的经验和启示、关于改革相关各方的态度以及实现改革的可行性分析等,从而得出了我国证券发行审核制度今后改革的具体方向。同时,笔者认为应当全方位推进我国证券发行审核制度的发展和完善。因此,本文分别从立法层面、监管层面、市场主体层面等展开了详细论述,提出了完善我国证券发行审核制度的具体措施。

关键词：证券发行审核二次上会核准制注册制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

压缩感知中测量矩阵与重建算法的改进研究

压缩感知中测量矩阵与重建算法的改进研究

作者：李兴坤南昌航空大学

学位级别：硕士

随着信息时代的快速发展，传统的信号采集方法与日益增长的数据获取需求之间，存在着越来越多的矛盾。特别是在高频率、高精度以及高速信号大量涌现的情况下，依据传统的信号采集方法已经难以满足现实需求。压缩感知的基本理论就是在这... 详细信息

随着信息时代的快速发展，传统的信号采集方法与日益增长的数据获取需求之间，存在着越来越多的矛盾。特别是在高频率、高精度以及高速信号大量涌现的情况下，依据传统的信号采集方法已经难以满足现实需求。压缩感知的基本理论就是在这种背景下诞生和发展起来的，该理论的优势在于信号采样的同时就能实现信号压缩，这样大大降低了采样数量，然后根据高度不完整的测量信息，转化成凸优化或最小化问题，最后通过一定的重建算法求出凸优化(最小化)问题的解，从而实现信号的高精度重构。本文深入研究并详细分析了压缩感知的基本理论和数学框架，对压缩感知中测量矩阵和重建算法这两个重要方面，以及基于压缩感知的图像去噪应用方面进行了一些相关研究，本文主要的工作与创新包括：(1)针对现有的随机或确定性测量矩阵在测量时存在的不足，提出了一种测量矩阵的优化方法，该方法在现有随机测量矩阵基础上，通过叠加确定性类圆环矩阵，对测量过程进行优化，并将该优化方法拓展到其他随机测量矩阵的构造中，通过一维稀疏信号和二维图像信号的仿真实验分析，该方法在减小测量数的同时能够提高信号重建的质量。(2)研究并分析了几种压缩感知经典重构算法，提出了一种改进的FR-CoSaMP重建算法，详细分析了该算法的数学模型和算法流程，该算法主要是在CoSaMP算法的基础上，改进其测量矩阵和迭代计算方法实现的，利用该算法能够提高图像信号的重建质量。(3)针对压缩感知在图像去噪方面的应用，通过介绍几类常见的噪声模型，并深入比较了现今流行的几种基于压缩感知去噪方法的性能，为压缩感知在该方向的研究提供客观的数据分析。在文章的尾声，全面总结本文的主要研究内容，并提出了对压缩感知这个新兴理论的后期相关研究问题。

关键词：压缩感知测量矩阵傅里叶类圆环重建算法图像去噪