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检索条件"作者=李克涵"
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基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第3期54卷 620-630页
作者: 谢宪毅 王禹 金立生 赵鑫 郭柏苍 廖亚萍 周彬 李克 燕山大学车辆与能源学院 河北秦皇岛066004 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084 中国第一汽车集团公司智能网联开发院 长春130011 北京航空航天大学特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室 北京100191 北京航空航天大学车路一体智能交通全国重点实验室 北京100191
为了解决模型预测控制设计智能车轨迹跟踪控制器存在求解计算时间长、在线实时性低的问题,借助于矩阵分块化策略,提出了一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化改变控制时域步长,并融入到二次规划的求解过程... 详细信息
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应用鲍尔点理论设计连杆直移机构
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机械设计 1983年 第4期 11-23页
作者: 李克涵 铁道部科学研究院
本文主要目的在于研究应用鲍尔点(The Ball Point)理论的运动学性质;运用分析计算的方法求解四连杆机构连杆平面(即运动平面)上鲍尔点位置;借助电子计算机将给定机构在整个运动周期内所有的鲍尔点计算出来,在运动平面上绘出鲍尔曲线(The... 详细信息
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新型250kN曲柄连杆式钢坯飞剪机的研制
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冶金设备 1991年 第1期 24-29页
作者: 李克涵 冶金部北京冶金设备研究所
新型250kN曲柄连杆式钢坯飞剪机是一种连续—起停工作制飞剪机,采用了活塞式摩擦块快速气动离合器和制动器,优化了剪切机构,并更新了定尺剪切控制系统。本文介绍了该机的设计原则、技术性能和具体使用情况。
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新型飞剪机的研究与开发
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冶金设备 1993年 第1期 59-60页
作者: 李克涵
北京冶金设备研究院自1988年以来在消化吸收安阳钢厂引进的意大利DANIELI公司的CV30飞剪机的基础上,针对国内中小型轧钢生产的现状与实际需要,研制出FL(见图1)
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金融强国建设水平测度、区域差距及时空收敛性研究
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西南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年 第4期45卷 106-116页
作者: 靳丽 李克 中央民族大学经济学院 北京100081
文章立足金融市场化、金融国际化、金融支持实体经济能力三个维度,构建金融强国建设水平评价指标体系。进一步,筛选2013-2022年30个省份数据,以熵值法测度金融强国建设水平,并结合多重方法,解析金融强国建设水平区域差距和时空收敛性研... 详细信息
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小型飞剪机现状与发展
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冶金设备 1994年 第6期 18-19,29页
作者: 李克涵 北京冶金设备研究院
本文简要介绍了目前国内外小型飞剪机在设计与发展方面的情况,并就主要几种型式飞剪的性能特点做了定性的分析,指出了它们各自的优点和存在的问题,可供使用者熟悉了解及合理选用。
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轧钢领域棒线材生产方面三项高效节能新技术
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冶金设备 2015年 第S1期 49-51页
作者: 李克涵 北京中冶设备研究设计总院有限公司 北京100029
在小型轧钢领域,推荐介绍3种节能高效的工艺技术。棒材减定径机组,棒材大盘卷生产线工艺与装备,棒线材连铸直轧技术。
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岩体声发射与地震活动相关性和地震预报
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期54卷 697-706页
作者: 祝志文 姜子 汕头大学工学院 汕头515063
为研究声发射(AE)技术用于地震预测的可行性,在花岗岩地下隧道内布置AE系统和地震仪同时开展AE及地震监测.采用多模态统计方法分析了35 d监测期内AE与地震活动的时间相关性,并观测了AE时间序列的b值和自然时间方差κ_(1)的演化.实验结... 详细信息
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黏结剂喷射成形技术研究进展
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中国有色金属学报 2024年 第4期34卷 1329-1354页
作者: 杨紫 苏捷 刘咏 中南大学粉末冶金国家重点实验室 长沙410083
黏结剂喷射成形是一种基于粉末床的增材制造技术,通过液态黏结剂的沉积以选择性地连接粉末颗粒,实现近净成形,最后通过烧结进行固结。该技术因为工艺简单、材料适应性广、成形效率高、批量化生产潜力大而受到关注。本文对黏结剂喷射成... 详细信息
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中小型轧钢设备现状与发展趋势
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冶金设备 2010年 第S1期 44-46页
作者: 李克涵 北京中冶设备研究设计总院有限公司 北京100029
综述性地概述了中小型轧钢生产的现状,应用技术与装备。阐明了中小型轧钢技术设备主要的发展趋势与重点推广技术,并着重介绍ECR、EWR无头轧制技术与设备。
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