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基于场景划分的智能网联汽车协同换道避障方法

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汽车工程 2024年第5期46卷 745-753页

作者：周俊宇李克强任晗啸于杰罗禹贡清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向... 详细信息

为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向间距调整阶段与横向换道阶段,分别使用四次多项式与五次多项式描述两个阶段ICV的轨迹;其次,根据纵向间距调整结束时刻车辆的相对位置设计了4种场景,并设计以车辆调整末速度、距离与换道时间为目标函数的换道模型,在保证换道成功率的同时减少换道行为对上游交通产生的影响;最后,为了验证算法的有效性,在4种场景下分别设计可行工况,并对间距调整过程进行速度-时间与距离-时间关系图进行分析,证明间距调整过程均满足安全约束;同时,本文通过遍历循环计算换道避障算法的边界值,说明了ICV换道避障成功率与车间距、车辆与障碍物间距之间具有相关性。

关键词：智能网联汽车换道避障轨迹规划边界分析

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新时代创新型国家建设依据与实践路径研究

新时代创新型国家建设依据与实践路径研究

作者：韩佳柱哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

中国特色社会主义进入新时代,创新型国家的建设也步入新时代。新时代创新型国家建设面临国际科技竞争局势加速演进和国内社会主要矛盾转变的双重挑战。当前,中国已经成功步入创新型国家行列,正处于迈向创新型国家前列和世界科技强国的... 详细信息

中国特色社会主义进入新时代,创新型国家的建设也步入新时代。新时代创新型国家建设面临国际科技竞争局势加速演进和国内社会主要矛盾转变的双重挑战。当前,中国已经成功步入创新型国家行列,正处于迈向创新型国家前列和世界科技强国的关键阶段。如何由“创新型大国”迈向“创新型强国”,成为了摆在中国发展面前的现实问题。基于新时代视角,对创新型国家的建设依据与实践路径展开研究显得尤为重要。新时代创新型国家建设继承和发展了马克思主义科学技术观和中国共产党历届领导人的科技强国思想,形成以新时代创新发展理念为核心的指导思想。新时代加快创新型国家建设的根本原因是应对我国社会主要矛盾变化的需要,其客观要求是以科技强国引领现代化强国建设,其经验总结是抢抓新一轮科技革命与产业变革历史机遇。通过创新战略的选择、创新体系的完善、创新人才的建设、创新体制的改革、创新文化的培育等五个方面来统筹推进和协同发力,进而形成新时代创新型国家建设的强大合力。新时代创新型国家建设丰富和发展了马克思主义科学技术观、拓展和深化了中国特色社会主义理论、为实现中华民族伟大复兴提供理论指南,为提升中国自主创新能力,实现更高水平科技自立自强奠定深厚根基,为推动我国由“创新大国”向“创新强国”的历史性转变提供现实思路;新时代创新型国家建设是提升中国综合国力和竞争力的坚实基础,是新发展格局的战略支撑,是中国式现代化建设的战略保障。新时代创新型国家建设任务艰巨且路途漫长,在中国特色社会主义发展的进程中占据着举足轻重的地位,是一项需要长期坚持并深入贯彻的关键工作。

关键词：创新型国家建设依据实践路径

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煤巷快速掘进支护关键技术与装备研究

煤巷快速掘进支护关键技术与装备研究

作者：王云柱安徽理工大学

学位级别：硕士

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基于多FPGA的卷积神经网络加速架构研究

基于多FPGA的卷积神经网络加速架构研究

作者：周钰柱西南科技大学

学位级别：硕士

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交流微电网谐波功率分布式共享控制策略

高电压技术 2024年第7期50卷 3060-3069页

作者：杨涛路晓庆董旭柱蒋屹新电网环境保护全国重点实验室(武汉大学电气与自动化学院) 武汉430072 南方电网科学研究院有限责任公司广州510663 广东省电力系统网络安全企业重点实验室广州510663

交流母线电压的电能质量是微电网分布式控制的关键问题之一,该文将含逆变器接口的分布式发电机连接到微电网母线上,重点研究了含非线性负荷的微电网谐波功率共享问题。为了解决非线性负荷引起的电压畸变,设计了谐波下垂控制器和模型预... 详细信息

交流母线电压的电能质量是微电网分布式控制的关键问题之一,该文将含逆变器接口的分布式发电机连接到微电网母线上,重点研究了含非线性负荷的微电网谐波功率共享问题。为了解决非线性负荷引起的电压畸变,设计了谐波下垂控制器和模型预测电压控制器,替代传统的电压电流双闭环控制。在此基础上,提出了一种基于有限集模型预测控制的分布式协同一致协议,使每个分布式发电单元的谐波功率在公共耦合点均匀分布。该方法可以提高微电网系统的可靠性和灵活性,防止电网扰动和馈线阻抗失配,使谐波功率在分布式发电机组之间精确地按比例分配。仿真结果表明,该控制策略在实现谐波功率共享和改善公共耦合点电压谐波失真方面具有良好的效果。

关键词：交流孤岛微电网谐波功率共享模型预测分布式控制电能质量

碳化硅纳米材料及其衍生碳在超级电容器领域的应用

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物理化学学报 2024年第2期40卷 58-75页

作者：刘慧敏李克智张欣殷学民付前刚李贺军西北工业大学陕西省纤维增强轻质复合材料重点实验室西安710072

超级电容器由于充放电速度快、循环寿命长、成本低、环境友好等特性在众多储能器件中脱颖而出。在各类电极材料中,碳化硅(SiC)纳米材料及其衍生碳因其高稳定性、优异的导电性等优势被认为是极具应用前景的超级电容器电极材料。本文首先... 详细信息

超级电容器由于充放电速度快、循环寿命长、成本低、环境友好等特性在众多储能器件中脱颖而出。在各类电极材料中,碳化硅(SiC)纳米材料及其衍生碳因其高稳定性、优异的导电性等优势被认为是极具应用前景的超级电容器电极材料。本文首先系统地阐述了SiC纳米材料及其衍生碳的常用制备方法;然后,详细综述了SiC纳米材料及其衍生碳在超级电容器应用中的研究进展,总结“高导电碳材料复合”、“杂原子掺杂”、“赝电容材料复合”、“多级孔结构的设计”、“化学活化”等电化学性能的提升策略;最后,对SiC纳米材料及其衍生碳在超级电容器储能领域中应用存在的挑战和机遇进行展望。

关键词：碳化硅碳化硅衍生碳双电层电容赝电容

基于ICS优化RBF的水库水质三维预测方法

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农业机械学报 2024年第2期55卷 306-314页

作者：谢再秘贾宝柱王骥莫春梅广东海洋大学船舶与海运学院湛江524088 广东海洋大学电子与信息工程学院湛江524088

针对已有水质预测模型在数据降噪、网络参数初始值设置和优化、精度提高等方面能力的不足,构建了一种优化的水质三维预测模型。利用主成分分析算法筛选出水质关键参数,并基于自适应噪声的完全集合经验模态分解算法结合小波阈值模型对三... 详细信息

针对已有水质预测模型在数据降噪、网络参数初始值设置和优化、精度提高等方面能力的不足,构建了一种优化的水质三维预测模型。利用主成分分析算法筛选出水质关键参数,并基于自适应噪声的完全集合经验模态分解算法结合小波阈值模型对三维水质参数和气象数据降噪处理,使用3维卷积神经网络(Three-dimensional convolutional neural networks,3-D CNN)提取出特征数据集,自编码器(Autoencoder,AE)获得径向基函数(Radial basis function,RBF)网络参数初始化值,改进布谷鸟搜索算法(Improved cuckoo search,ICS)优化更新网络中超参数动态初始化值。广东省湛江市徐闻县大水桥水库区域22个典型在线监测站点以及6个手持监测点的实测数据对比验证结果表明,浊度和藻密度分别与总氮含量强正相关,叶绿素含量与气温强正相关,所提出的水质预测模型在5个典型精准性评价指标方面优于已有文献方法。研究成果可为管理部门和研究者对水质监测提供参考。

关键词：水质三维预测改进布谷鸟搜索算法卷积神经网络自编码器径向基神经网络

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一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法

大地测量与地球动力学 2024年

作者：贾宝孟福军侯岳苏春耀李克昭河南省测绘院河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室河南省自然资源科技创新中心(北斗高精度定位与应用关键技术研究) 塔里木大学水利与建筑工程学院

以对偶四元数为理论基础，引入非线性滤波UKF算法，研究构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF，并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程，可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和... 详细信息

以对偶四元数为理论基础，引入非线性滤波UKF算法，研究构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF，并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程，可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和评价该算法的有效性，设计地面实物模拟实验场，结果表明，该方法能够提供较为精确的相对位姿信息，结论与仿真结果一致。

关键词：矿井智能体视觉相对导航 UKF 对偶四元数动态估计

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长三角城市群金融扭曲测度及时空演变分析

会计之友 2024年第11期 87-93页

作者：周正柱戴大鹏上海应用技术大学经济与管理学院

在推进金融体系现代化建设中,金融市场存在发展不均衡等问题。文章基于长三角城市群2010-2020年城市面板数据,运用时序多维度指标模型与标杆法等测算出城市群金融扭曲水平,并采用空间相关性检验、Dagum基尼系数、Kernel核密度估计方法... 详细信息

在推进金融体系现代化建设中,金融市场存在发展不均衡等问题。文章基于长三角城市群2010-2020年城市面板数据,运用时序多维度指标模型与标杆法等测算出城市群金融扭曲水平,并采用空间相关性检验、Dagum基尼系数、Kernel核密度估计方法进一步对城市群区域差异以及时空演变特征进行分析。研究发现:(1)时空特征:长三角城市群整体金融扭曲水平逐年降低,且金融扭曲水平呈现“中心化-辐射化”的特征,存在显著的空间相关性;(2)区域差异:整体呈现“降低-升高”的演变趋势,地区之间的差异是长三角城市群金融扭曲水平区域差异的主要来源;(3)动态演变:城市群金融扭曲水平整体呈下降态势。

关键词：长三角城市群金融扭曲空间相关性区域差异动态演变