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一种多机器人搜索问题的区域处理与分配方法

控制与决策 2025年

作者：周星李兆卿李林刘大学国防科技大学智能科学学院湖南第一师范学院智能制造学院

本文研究了一种环境搜索问题,利用地面多机器人系统查找细小物品.具体而言,地面多机器人系统将接收到的SLAM地图切割(subdivide)成房间,再将这些房间分配给各个地面机器人,以使随后的全覆盖搜索过程完成时间最快、地面机器人间无互相干... 详细信息

本文研究了一种环境搜索问题,利用地面多机器人系统查找细小物品.具体而言,地面多机器人系统将接收到的SLAM地图切割(subdivide)成房间,再将这些房间分配给各个地面机器人,以使随后的全覆盖搜索过程完成时间最快、地面机器人间无互相干扰.本文的主要创新点在于提出了一种基于双向连通边链表(DCEL)数据结构的(房间)区域处理算法,并提出了一种基于混合整数线性规划(MILP)的房间分配算法,两个算法构成了处理与分配方法.数值实验结果证明了处理算法的有效性、任务分配的均衡性安全性最优性以及其对异速地面多机器人系统的适用性,同时也在物理实验上验证了处理与分配算法的有效性.

关键词：机器人搜索感知与规划计算几何区域切割整数规划任务分配

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中药复方治疗结肠癌研究进展

山西中医 2022年第7期38卷 64-66页

作者：张小凤王雅楠石彩冬张治宽屈莲平李兆桓高峰甘肃中医药大学兰州730000 甘肃省干细胞与基因药物重点实验室中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院

综合对中药复方开展的体外实验、动物实验及临床试验研究的文献表明,常用的中药复方包括健脾渗湿方等经典名方,也包括芪术抗癌方等临床经验方;白术、甘草、莪术、黄芪使用频次最多,补虚药和清热药使用最多;中药复方抑制结肠癌的主要分... 详细信息

综合对中药复方开展的体外实验、动物实验及临床试验研究的文献表明,常用的中药复方包括健脾渗湿方等经典名方,也包括芪术抗癌方等临床经验方;白术、甘草、莪术、黄芪使用频次最多,补虚药和清热药使用最多;中药复方抑制结肠癌的主要分子机制包括诱导肿瘤细胞凋亡、抑制趋化因子表达及降低MMP-7活性等。其涉及的主要信号通路包括Wnt/β-catenin信号通路、PI3K/AKT信号通路、NF-κB信号通路、mTOR信号通路、JAK/STAT信号通路等。

关键词：结肠癌中药复方抑癌作用机制综述

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重吸收铀棒内的中子温度与超热谱指数测定

原子能科学技术 1979年第3期 327-329页

作者：李兆桓刘裕发高集金王永清陈克之侯凤旺高永春

设凸体在各向同性中子场内,中子在凸体中的平均路径为四倍凸体体积除以表面积。对无限长圆柱体,平均路径即为圆柱体的直径。在加浓度为2.2%的金属铀棒内,2200米/秒中子吸收碰撞的自由程λ=1.186厘米。将直径为3.4厘米、加浓度为2.2%的... 详细信息

设凸体在各向同性中子场内,中子在凸体中的平均路径为四倍凸体体积除以表面积。对无限长圆柱体,平均路径即为圆柱体的直径。在加浓度为2.2%的金属铀棒内,2200米/秒中子吸收碰撞的自由程λ=1.186厘米。将直径为3.4厘米、加浓度为2.2%的金属铀棒插入中子慢化相当充分的反应堆活性区中,对这种堆芯的热中子来说,铀棒直径几

关键词：中子温度谱指数中子吸收自由程中子场铀棒超热中子

促进绿色金融现代化的审计监督体系和路径研究

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财会月刊 2025年第1期46卷 81-85页

作者：李兆东郭向清南京审计大学政府审计学院南京211815

绿色金融现代化是国家治理体系和治理能力现代化的组成部分,是高质量发展的重要保障。审计作为党和国家监督体系的重要组成部分,在促进绿色金融现代化方面发挥着重要作用。本文在分析绿色金融现代化对审计监督需求的基础上,结合绿色金... 详细信息

绿色金融现代化是国家治理体系和治理能力现代化的组成部分,是高质量发展的重要保障。审计作为党和国家监督体系的重要组成部分,在促进绿色金融现代化方面发挥着重要作用。本文在分析绿色金融现代化对审计监督需求的基础上,结合绿色金融现代化的特征,主要从治理模式、治理方法和治理结果等方面构建促进绿色金融现代化的审计监督体系。治理模式要求政府和金融机构协同治理,政府把握宏观方向,制定相关政策,金融机构负责具体实施;治理方法作为审计监督体系的桥梁,要立足于国家政策,实行政策落实跟踪审计,还要通过金融审计对政策实行产生的影响进行评判;治理结果主要通过资源环境审计评价绿色金融的使用效能。对治理模式、治理方法和治理结果审计取证后,进行综合评价以得出审计结论,提出审计建议,形成整个监督体系的闭环,以此实现绿色金融现代化。最后,基于国家审计业务协同分析审计监督的路径,提出发展研究型审计、构建综合审计模式、强化审计问责等建议。

关键词：国家审计绿色金融现代化审计协同金融审计

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共同供应链网络下企业数字化转型的ESG驱动效应

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经济管理 2025年

作者：李治国孔维嘉李兆哲中国石油大学(华东)经济管理学院

基于共同供应链网络探究企业数字化转型的ESG驱动效应对于实现中国企业绿色高质量发展具有重要意义。为此，本文在理论上厘清企业数字化转型对供应链上下游企业ESG表现的垂直溢出方向与同群联动机制。本文以2009—2021年沪深A股上市公... 详细信息

基于共同供应链网络探究企业数字化转型的ESG驱动效应对于实现中国企业绿色高质量发展具有重要意义。为此，本文在理论上厘清企业数字化转型对供应链上下游企业ESG表现的垂直溢出方向与同群联动机制。本文以2009—2021年沪深A股上市公司为研究对象，构建“企业数字化转型—供应链上下游企业ESG表现”数据集，实证探究企业数字化转型对企业ESG表现的供应链溢出方向、效应与机制，并进一步在多维供应链情境下进行异质性分析。研究发现：第一，企业数字化转型显著提升上游供应商ESG表现，而对下游客户ESG表现的影响则不显著。第二，企业数字化转型通过同群联动机制促进供应商ESG表现提升，并且同群效应的发挥在大客户中更为显著。第三，为进一步明晰企业数字化转型的供应链前向溢出效应，在对供应链网络情境进行多维划分后得到，企业数字化转型对供应商ESG表现的提升作用在高透明度、空间邻近、低集中度以及低稳定性的情境下更为显著。本文研究结论有助于高效发挥企业数字化转型溢出效应，同时为推动数字时代供应链关联企业协同发展提供经验借鉴。

关键词：供应链网络数字化转型 ESG表现同群效应供应链溢出

“村BA”“村超”内涵式发展:价值遵循、现实困境与优化方略

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沈阳体育学院学报 2025年

作者：高国贤李兆路王玉清贵州财经大学体育学院贵州新体育研究中心

运用文献资料法、调查访谈法、词频分析法对“村BA”“村超”内涵式发展的价值遵循、现实困境与优化方略进行研究,旨在精准把握赛事可持续性发展方向、促进赛事价值功能释放、丰富乡村体育赛事理论内涵。研究认为:“村BA”“村超”内涵... 详细信息

运用文献资料法、调查访谈法、词频分析法对“村BA”“村超”内涵式发展的价值遵循、现实困境与优化方略进行研究,旨在精准把握赛事可持续性发展方向、促进赛事价值功能释放、丰富乡村体育赛事理论内涵。研究认为:“村BA”“村超”内涵式发展的价值遵循主要体现在文化场景营造、多业态融合发展、赛事组织模式创新、乡村社会治理参与、城乡发展协同等方面。重点聚焦“去行政化”“去商业化”“去竞技化”“去主媒化”“去场景化”五大现实困境及相对应关系,提出“村BA”“村超”内涵式发展的优化方略:以政府职能为基础保障的多主体协同共治、以赛事IP效益转化为主导的商业包容性参与、以竞技观赏体验为核心的赛事主体内涵提升、以集体情感互动为重点的数字媒体平台建设、以城乡发展协同为主题的文化场景营造。

关键词： “村BA” “村超” 乡村体育赛事文体旅融合体育文化场景赛事组织模式

共同供应链网络下企业数字化转型的碳减排效应：双向溢出与双重红利

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经济学动态 2025年 36-54页

作者：李治国孔维嘉李兆哲中国石油大学（华东）经济管理学院

在供应链的视角下统筹考察企业数字化转型的碳减排效应，为依托数字经济实现“双碳”目标与供应链绿色转型提供了重要的微观支撑。为此，本文以中国上市公司数据与全国税收调查数据为主体进行交叉匹配，构建2007—2016年“焦点企业—供... 详细信息

在供应链的视角下统筹考察企业数字化转型的碳减排效应，为依托数字经济实现“双碳”目标与供应链绿色转型提供了重要的微观支撑。为此，本文以中国上市公司数据与全国税收调查数据为主体进行交叉匹配，构建2007—2016年“焦点企业—供应商”与“焦点企业—客户”的供应链上下游数据集，实证检验了焦点企业数字化转型的供应链碳减排溢出效应及机制，研究发现：第一，焦点企业数字化转型效能在供应链中具有双向溢出与双重红利特征，表现为显著降低了其供应商与客户的碳排放总量和碳排放强度；同时，焦点企业数字化转型具有更显著促进客户碳减排的非对称影响以及供应链上下游企业碳排放在长期路径下回弹的非线性特征；第二，焦点企业数字化转型通过促进技术创新以及优化供应链网络结构产生双向溢出的碳减排效应；第三，焦点企业数字化转型的碳减排效应在高透明度及空间非邻近的供应链情景下更为显著；第四，面向新质生产力发展要求，焦点企业数字化转型驱动下的碳减排效应具有良好的经济支撑，能够促进供应链上下游企业以及供应链整体全要素生产率提升。

关键词：企业数字化转型共同供应链网络双向溢出碳排放总量碳排放强度

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共因失效模型和对策有效性估计

中国核科技报告 1991年第S3期 65-65页

作者：李兆桓中国原子能科学研究院北京

讨论了两个问题:一是发展一个建立在事件基础上的共因失效参数模型,珠之为ξ-CCF模型,其参数是以失效事件分级多重性份额来表达的。按照此种表达方式,每个多重失效的贡献可以更清楚地呈现出来,这将有助于选择防止共因失效的对策。二是... 详细信息

讨论了两个问题:一是发展一个建立在事件基础上的共因失效参数模型,珠之为ξ-CCF模型,其参数是以失效事件分级多重性份额来表达的。按照此种表达方式,每个多重失效的贡献可以更清楚地呈现出来,这将有助于选择防止共因失效的对策。二是提供一种基于运行经验和工程判断上的估计对策有效性方法,它是按照以事件接事件表示的设施基础上给出的对策的简化矩阵来表达的。实际例子应用表明,这种共因失效模型与这种对策有效性估计方法合用能很简便地估计出对策的有效性,运行人员也可容易地使用这种方法,而且用途还可以扩展。

关键词：有效性共因失效

液体活检技术预测局部进展期直肠癌对新辅助治疗的应答

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胃肠病学和肝病学杂志 2023年第8期32卷 929-932,940页

作者：李沛菡王雅楠薛永婷张小凤屈莲平李兆桓高峰甘肃中医药大学中医临床学院甘肃兰州730000 中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院结直肠肛门外科

局部进展期直肠癌(locally advanced rectal cancer,LARC)以肿瘤分期晚、总生存率低等特征严重威胁患者的生命安全,多学科治疗方法在LARC的治疗中发挥着重要作用。液体活检技术在癌症早期的检测、诊断、监测治疗反应及预后等方面具有潜... 详细信息

局部进展期直肠癌(locally advanced rectal cancer,LARC)以肿瘤分期晚、总生存率低等特征严重威胁患者的生命安全,多学科治疗方法在LARC的治疗中发挥着重要作用。液体活检技术在癌症早期的检测、诊断、监测治疗反应及预后等方面具有潜在价值。本文总结了液体活检技术在预测LARC患者对新辅助治疗应答的价值,旨在探讨液体活检作为一种新的诊断工具是否能够为LARC患者的标准治疗模式提供补充信息,从而指导临床医师选择个性化的治疗方案。

关键词：液体活检技术循环生物标志物局部进展期直肠癌新辅助放化疗

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