检索结果-南通市图书馆

基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2024年第7期46卷 1279-1285页

作者：李兆博孙双蕾北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京特种机械研究所北京100143

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改进动态窗的无人车编队协同避障控制方法,在基本动态窗路径评价函数的方位角评价因子、障碍物评价因子、速度评价因子基础上,增加了无人车编队的方向协同因子和队形保持因子.同时,基于变权重鸽群优化算法对改进动态窗的路径评价函数各系数进行优化.当无人车集群感知到障碍物时,通过改进动态窗算法进行相对位置及速度的自适应协同调整,更好地保证无人车编队避障行驶过程中队形位置的精确性.最后,以3台无人车构成三角形编队避障行驶为例进行仿真验证.仿真结果表明基于改进动态窗和变权重鸽群优化算法的无人车编队在规避障碍物时,队形位置偏差相对较小.可见,本文提出的改进算法能够使得无人车集群在规避障碍物过程中提高动态编队的稳定性和精确性.

关键词：无人车鸽群优化动态窗口法协同编队避障控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

气瓶爆炸调查的案析

企业标准化 2005年第12期 44-45页

作者：赵毅实李兆桂王文学营口市锅炉压力容器检验研究所

文章介绍了一起危害极大的气瓶爆炸事故。一只普通的氧气瓶在充装作业过程中突然发生爆炸和燃烧,造成了一死一伤的惨重后果。在随后展开的事故原因调查过程中,作者认真考察了事故现场,访问了事故亲历者;收集了气瓶爆炸后产生的碎片,并... 详细信息

文章介绍了一起危害极大的气瓶爆炸事故。一只普通的氧气瓶在充装作业过程中突然发生爆炸和燃烧,造成了一死一伤的惨重后果。在随后展开的事故原因调查过程中,作者认真考察了事故现场,访问了事故亲历者;收集了气瓶爆炸后产生的碎片,并对气瓶的钢印标记、碎片的断口、变形、厚度等情况进行了检查和检测;对瓶体材料的化学成分、机械性能、金相组织取样进行了微观检验,比对相关国家标准的要求排除了气瓶质量的原因。对气瓶碎片上残留的油污及其来源进行了科学的检验和分析;对企业安全生产管理状况进行了调查,从而判定这起事故的直接原因是技术性的,深层根源是管理方面的。最后,从企业安全生产管理、检验单位安全管理和用户用氧方式三个方面提出了思考和建议。

关键词：气瓶爆炸事故管理

电解液温度和pH值对铜电沉积行为及性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2024年第6期53卷 1685-1692页

作者：杨西荣楚小晴李兆西安建筑科技大学冶金工程学院陕西西安710055 西安航空学院材料工程学院陕西西安710077

通过循环伏安(CV)和计时电流(CA)实验研究了电解液温度和pH值对铜电结晶行为的影响,并采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、三维超景深显微镜和显微硬度计分析了电解液温度和pH值对铜电沉积层的相成分、择优取向、微观结构、粗... 详细信息

通过循环伏安(CV)和计时电流(CA)实验研究了电解液温度和pH值对铜电结晶行为的影响,并采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、三维超景深显微镜和显微硬度计分析了电解液温度和pH值对铜电沉积层的相成分、择优取向、微观结构、粗糙度和硬度的影响。结果表明,铜电结晶过程均为受扩散控制的三维形核生长模式。当电解液温度为35℃时,铜的电沉积效率最高;电解液pH值为9时,对铜的电沉积促进作用最优。不同电解液温度和pH值最终的成核机制均为三维瞬时成核生长。随着电解液温度的升高和pH值的降低,择优取向由(111)晶面转变为(220)晶面。当电解液温度为35℃,pH为9时,可获得具有平整致密、粗糙度和硬度良好的铜电沉积层。

关键词：铜电沉积电解液温度 pH值电化学

纳米氧化锌对钙钛矿薄膜本征性能和光谱性能的影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2024年第5期44卷 1482-1486页

作者：于嫚谢国鑫赵肖娟李兆西安航空学院材料工程学院陕西西安710077

有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池因其优异的光电特性、低廉的制备成本、高效的转换效率等优越特性,成为光伏领域的研究热点。电子传输层作为钙钛矿电池的核心层,主要起到提取和传输光生载流子的作用,且能够作为空穴阻挡层,抑制钙钛矿活... 详细信息

有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池因其优异的光电特性、低廉的制备成本、高效的转换效率等优越特性,成为光伏领域的研究热点。电子传输层作为钙钛矿电池的核心层,主要起到提取和传输光生载流子的作用,且能够作为空穴阻挡层,抑制钙钛矿活性层中电荷复合,所以优异性能的电子传输层对钙钛矿太阳能电池的发展至关重要。可目前钙钛矿光伏器件常用的刚性电子传输层(介孔层或致密层)均需要高温烧结,这限制了其在柔性钙钛矿器件方面的应用。因此,开发一种可应用于钙钛矿光伏领域的柔性电子传输层成为当前亟待解决的问题之一。纳米ZnO具有合适的能级和较高的电子迁移率,且可以通过低温制备,被广泛应用在光伏器件中作为电子传输层。因此,通过旋涂法和静电纺丝法分别制备了刚性纳米ZnO和柔性纳米ZnO电子传输层,确定了静电纺丝法制备柔性纳米ZnO的最佳制备工艺。利用扫描电子显微镜、X射线衍射仪、紫外可见分光光度计和稳态/瞬态荧光光谱系统研究了刚性和柔性纳米ZnO对钙钛矿薄膜形貌、结构和光谱性能的影响。结果表明,钙钛矿薄膜的形貌对基底纳米ZnO的形貌依赖性很强。而基于刚性和柔性纳米ZnO的钙钛矿薄膜几乎呈现相同的结构和光谱吸收范围,荧光发射峰均在770 nm附近,且柔性纳米ZnO的荧光猝灭效率为82%,几乎和刚性纳米ZnO的荧光猝灭效率(85%)相媲美。进一步,根据瞬态荧光动力学数据计算获得刚性和柔性纳米ZnO的界面电荷分离效率分别为61%和41%,这表明通过静电纺丝法制备的柔性纳米ZnO具备一定的界面电荷分离能力,有望成为新型的柔性电子传输层。这对柔性基底钙钛矿太阳能电池的设计具有重要参考价值,对促进钙钛矿光伏应用具有现实意义。

关键词：纳米氧化锌钙钛矿薄膜形貌结构光谱性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国政治学研究的国际贡献与学术影响力

科学学与科学技术管理 2024年第1期45卷 74-90页

作者：李兆鹏唐莉复旦大学国际关系与公共事务学院上海200433

构建中国特色政治学的学术、学科与话语体系是中国政治学界关注的焦点议题。这一研究路径探索需要中国学者立足中国本土实践的同时提升全球学术话语的影响力。以国际期刊论文为研究对象,研究综合多源数据对中国在政治学研究领域的国际... 详细信息

构建中国特色政治学的学术、学科与话语体系是中国政治学界关注的焦点议题。这一研究路径探索需要中国学者立足中国本土实践的同时提升全球学术话语的影响力。以国际期刊论文为研究对象,研究综合多源数据对中国在政治学研究领域的国际贡献与学术影响力进行了实证探索。研究甄别了我国政治学在国际发表上受到关注的五大议题。分析显示:四十余年来,中国政治学人的国际发表队伍不断壮大且梯式明显、研究内容日益拓展、在国际合作中的主导地位持续加强、所影响的学术群体也日趋多元。但中国政治学研究的国际贡献和影响力依然存在较大上升空间。相较其他社会科学研究领域,中国政治学的国际显示度不高且增速偏慢,缺乏高影响力学者和重量级作品等掣肘问题仍明显存在。研究指出,中国政治学研究的国际贡献与学术影响力是中国社会科学国际学术话语权建设的一个缩影。未来中国特色政治学的三大体系建设应在批判性借鉴吸纳西方政治学理论的基础上,聚焦新时代中国社会和全球格局的新发展、新变化,加强政治学“真问题”的理论研究和实践总结。

关键词：政治学研究学术话语权国际影响力数据挖掘

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自由曲面的手机镜头光学系统设计

基于自由曲面的手机镜头光学系统设计

作者：李兆西安工业大学

学位级别：硕士

智能手机的拍照功能是大众记录生活与工作的重要方式之一,目前手机镜头像素普遍在4800万、6400万、1亿不等,但传统非球面手机镜头的像差矫正能力有限,较少的镜片数目与较短的系统总长内难以满足日益增长的成像质量要求,高要求的成像质... 详细信息

智能手机的拍照功能是大众记录生活与工作的重要方式之一,目前手机镜头像素普遍在4800万、6400万、1亿不等,但传统非球面手机镜头的像差矫正能力有限,较少的镜片数目与较短的系统总长内难以满足日益增长的成像质量要求,高要求的成像质量与智能手机轻薄化的发展需求产生了矛盾,因此设计一款既能减少镜片数目又能矫正像差的手机镜头光学系统十分重要,自由曲面是一种非旋转对称,不规则、复杂的曲面,拥有更多的设计自由度,对像差,尤其畸变有着明显的矫正作用,一款拥有自由曲面的手机镜头光学系统可以实现高分辨率、宽视场、低像差等光学参数的要求,在更好矫正像差的同时也缩短了系统总长。本文以自由曲面手机镜头光学系统设计为研究主题,主要研究了基于面形转换的自由曲面元件设计方法,详细说明了面形转换的原理与步骤,以非球面高阶项面形为基础进行自由曲面面形转换。详细阐述了面形转换过程中使用的最优化多参数拟合方法,以最小二乘法为基础,采用矩阵反除算法,拟合自由曲面面形。进一步详细说明了自由曲面元件设计方法的具体流程,并在设计完成后采用PV与RMS对设计精度进行判断。以面形转换的原理与方法为基础,验证对比XY多项式中不同偶次高阶项下的自由曲面面形转换精度,使用面形转换方法对高阶非球面面形进行处理,对非球面与自由曲面面形分别进行了8阶、10阶、12阶的XY多项式不同偶次高阶项下最优化多参数的面形转换,随着XY多项式偶次高阶项的增加,面形转换精度提升,PV与RMS均在微米与亚微米级别。以一款设计完成的5P高阶非球面手机镜头光学系统为基础,转换的非球面元件为S9、S10面,其中S9面非球面转换到自由曲面的拟合误差PV≤5um,RMS≤0.81366um,S10面非球面转换到自由曲面的拟合误差PV≤5.4um,RMS≤0.93599um,完成了5P手机镜头光学系统中非球面元件与自由曲面元件的转换,自由曲面手机镜头设计完成。优化自由曲面手机镜头光学系统,进行光学性能分析。优化后的自由曲面手机镜头光学系统的总长为5.37mm,畸变为1.28%,MTF在110lp/mm处大于0.51,相对照度大于50%,系统点列图RMS半径在3～4个像元大小,公差分析及综合分析结果表明,蒙特卡洛结果90%大于0.516,公差分析结果优良。

关键词：手机镜头光学设计自由曲面面形转换最优化多参数拟合方法

高超目标强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2272-2283页

作者：罗亚伦廖育荣李兆铭倪淑燕航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学电子与光学工程系北京101416

高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分... 详细信息

高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分析,在时间更新和量测更新的协方差矩阵中引入强跟踪算法的渐消因子,在线实时调整滤波增益,减小模型不匹配导致的滤波精度下降;在IMM的模型集中选择Singer模型、“当前”统计模型和Jerk模型,并针对模型扩维导致CKF算法中无法Cholesky分解的问题引入奇异值分解(SVD)算法;对IMM算法中马尔可夫矩阵提出自适应算法,通过模型似然函数值对转移概率进行自适应修正,增强匹配模型所占比例。仿真结果表明:所提算法跟踪收敛速度提高了约37.5%,跟踪精度提高了16.51%。

关键词：高超目标容积卡尔曼滤波强跟踪滤波渐消因子自适应交互多模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

慢性胰腺炎临床研究的挑战与展望

中国实用内科杂志 2024年第7期44卷 529-531页

作者：李兆申海军军医大学第一附属医院消化内科上海200433

慢性胰腺炎(chronic pancreatitis,CP)发病率与患病率逐年上升,已成为全球多数国家重要的医疗卫生问题。CP由遗传、环境等多因素共同致病,未来仍需深入探索相关致病基因与遗传致病机制。CP疼痛相关机制尚不明确,国外持续性疼痛较多,而... 详细信息

慢性胰腺炎(chronic pancreatitis,CP)发病率与患病率逐年上升,已成为全球多数国家重要的医疗卫生问题。CP由遗传、环境等多因素共同致病,未来仍需深入探索相关致病基因与遗传致病机制。CP疼痛相关机制尚不明确,国外持续性疼痛较多,而国内患者以阵发性疼痛为主,内镜与外科手术在疼痛管理上的疗效比较有待进一步研究。CP患者普遍存在胰腺内外分泌功能受损,未来亟需优化胰腺内外分泌功能评估手段。CP是胰腺癌发生的重要危险因素,但是否应对CP患者进行胰腺癌相关筛查,目前仍存有争议。文章就CP临床研究领域的挑战与展望作一概述,为国内CP研究领域同行提供参考。

关键词：慢性胰腺炎发病机制临床病程诊断治疗

基于深度学习的干涉显微相位畸变消除技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的干涉显微相位畸变消除技术研究

作者：李兆馨西安工业大学

学位级别：硕士

干涉显微定量相位成像是一种先进的光学成像技术,具有高分辨率、非接触、无标记等优点,在生物细胞检测和微纳结构测量领域广泛应用。针对干涉显微测量中物光波与参考光波波前不匹配引起的线性相位畸变、显微物镜引起的球形相位畸变以及... 详细信息

干涉显微定量相位成像是一种先进的光学成像技术,具有高分辨率、非接触、无标记等优点,在生物细胞检测和微纳结构测量领域广泛应用。针对干涉显微测量中物光波与参考光波波前不匹配引起的线性相位畸变、显微物镜引起的球形相位畸变以及光学组件缺陷引起的高阶相位畸变从而导致重建相位精度低的问题,本文分别从离轴干涉图和包裹相位图两个角度出发,提出了基于深度学习的两种相位畸变消除算法。首先,针对条纹密集的离轴干涉图的相位畸变,本文在Unet3+网络基础上,融合R es Net网络和ECA-Net注意力机制提出一种相位畸变消除PACUnet3+网络。该网络最大程度提取全尺度的特征信息,减少信息特征损耗的同时防止“网络退化”,还能够在不增加模型复杂度的同时增强通道特征。在不需要任何预处理的情况下,实现从离轴样品干涉图中得到背景干涉图,根据傅里叶变换法和相位相减法消除相位畸变,进而重建样品相位。通过测试模拟离轴干涉图和实验离轴干涉图,结果表明本文提出的基于离轴干涉图的相位畸变消除算法重建精度高于原始Unet3+神经网络和其他传统消畸变方法。其次,针对包含复杂环境噪声的包裹相位图的相位畸变,本文将干涉显微装置记录的离轴干涉图先通过傅里叶变换预处理得到样品包裹相位,再利用相位畸变消除PACUn et3+网络直接一步实现相位畸变消除、去除噪声和解包裹操作,得到高精度的样品相位信息。在构建包裹相位图数据集时,使用了实验采集的真实噪声图像,提升了模型处理复杂环境噪声的能力。模拟包裹相位图和实验包裹相位图测试结果表明,本文提出的基于包裹相位图的相位畸变消除算法的去噪能力优于原始Unet3+神经网络和块匹配三维滤波法(BM3D),其消除相位畸变、重建样品相位的精度也高于原始Unet3+神经网络和三种传统消畸变方法。另外,该算法在处理不同分辨率大小的包裹相位图时,也能表现出较好的适应性。实验结果表明,本论文构建的PACUnet3+网络模型,能够从离轴干涉图中消除相位畸变,所重建的样品相位平均RMSE(Root Mean Square Error)值为0.0963rad,平均PV(Peak to Valley)值为0.6308rad;同时能够处理不同分辨率和噪声的包裹相位图,对于分辨率大小为256×256的包裹相位图,其重建相位的平均RMSE值为0.0654rad,平均PV值为0.9670rad,平均PSNR(Peak signal-to-noise ratio)值为30.6230d B,对于分辨率大小为1024×1024的包裹相位图,其重建相位的平均RMSE值为0.0716rad,平均PV值为0.9736rad,平均PSNR值为27.2570d B。两种相位畸变消除算法都能够高精度重建样品相位,为干涉显微定量相位测量中的畸变消除提供了新的方法。

关键词：深度学习干涉显微相位畸变消除图像去噪定量相位成像