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检索条件"作者=李兆攀"
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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1279-1285页
作者: 李兆 孙双蕾 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 北京特种机械研究所 北京100143
在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息
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静风荷载下大跨斜拉桥上无缝线路受力与变形
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振动与冲击 2024年 第3期43卷 7-13页
作者: 张鹏飞 温月 李兆 华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心 南昌330013
大跨度斜拉桥在自然风场中易因自身柔度特性发生位移变形。为研究静风荷载作用下大跨斜拉桥上CRTS(China Railway Track System)双块式无砟轨道无缝线路桥梁及轨道结构在空间三向的力学性能分布规律,参照某一四线预应力混凝土斜拉桥工... 详细信息
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纳米氧化锌对钙钛矿薄膜本征性能和光谱性能的影响研究
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光谱学与光谱分析 2024年 第5期44卷 1482-1486页
作者: 于嫚 谢国鑫 赵肖娟 李兆 西安航空学院材料工程学院 陕西西安710077
有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池因其优异的光电特性、低廉的制备成本、高效的转换效率等优越特性,成为光伏领域的研究热点。电子传输层作为钙钛矿电池的核心层,主要起到提取和传输光生载流子的作用,且能够作为空穴阻挡层,抑制钙钛矿活... 详细信息
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新生儿全身先天性毛细血管扩张性大理石样皮肤1例
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临床皮肤科杂志 2024年 第5期53卷 299-301页
作者: 李兆 唐艳 河南科技大学第一附属医院儿科 河南洛阳471000
患儿男,出生后13 d。发现皮肤红色网状皮损13 d,皮肤黄染10 d,于2019年9月5日就诊。患儿出生时即发现躯干、四肢皮肤呈暗红色网状样改变,自发病以来患儿无发热、光过敏、口腔溃疡、自发性出血等,未经诊治。
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特殊环境对生物钟和肠道菌群影响的研究进展
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海军军医大学学报 2024年
作者: 张颂 李兆 海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院消化内科
生物活动随地球自转表现出的接近24 h的节律性波动被称为生物钟。肠道菌群为寄生于人体胃肠道的微生物群落,其平衡对维持机体稳态有重要作用。特殊环境包括外部环境的改变(如处于极地特殊昼夜光照、高原缺氧环境下)和生活方式发生改... 详细信息
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我国政治学研究的国际贡献与学术影响力
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科学学与科学技术管理 2024年 第1期45卷 74-90页
作者: 李兆 唐莉 复旦大学国际关系与公共事务学院 上海200433
构建中国特色政治学的学术、学科与话语体系是中国政治学界关注的焦点议题。这一研究路径探索需要中国学者立足中国本土实践的同时提升全球学术话语的影响力。以国际期刊论文为研究对象,研究综合多源数据对中国在政治学研究领域的国际... 详细信息
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博落回提取物对蛋鸡后备鸡生长性能、抗氧化性能和免疫性能的影响
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中国畜牧杂志 2024年 第5期60卷 262-267页
作者: 祝凯 李兆 杨在宾 山东农业大学动物科技学院 山东泰安271018 圣道生物(山东)集团有限公司 山东泰安271000
试验旨在研究饲粮中添加博落回提取物对2~17周蛋鸡生长效率、血清和肝脏抗氧化性能、器官指数、血清抗体滴度的影响,探讨博落回提取物替代抗生素的作用。选取健康1日龄海兰褐雌性雏鸡1 440只,随机分成4个处理,每个处理12个重复,每个重... 详细信息
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淡、静、慢:刘伽茵电影的先锋现实主义审美
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电影文学 2024年 第4期 125-128页
作者: 李兆 杨长福 韩国清州大学电影舆论内容学科 韩国清州360764 宁波财经学院艺术设计学院 浙江宁波315175
80后青年女导演刘伽茵的电影艺术风格,在中国影坛可谓独树一帜。虽然她的作品并不多,只有《火车》《牛皮》《牛皮2》《不虚此行》四部,但是却透出一种少有的先锋现实主义审美。她的电影一反主流电影的创作手法,叙事平淡、极少煽情、节... 详细信息
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基于可达集的航天器多对一轨道博弈几何求解
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航空学报 2024年
作者: 李兆 温昶煊 乔栋 庞博 北京理工大学宇航学院
航天器轨道博弈对保障我国空间资产安全具有重要意义。相对于经典“一对一”轨道博弈问题,“多对一”轨道博弈面临状态参数维度高、追逐者角色未定、终端条件多变等难题,致使传统基于最优控制理论的微分对策方法求解困难。为克服上述... 详细信息
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国家审计对低碳转型发展的影响研究——来自领导干部自然资源资产离任审计试点的证据
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南京审计大学学报 2024年 第3期21卷 1-13页
作者: 李兆 郭磊 南京审计大学政府审计学院 江苏南京211815 上海浦东发展银行审计部 上海200001
低碳转型发展是实现“双碳”目标的必由之路。为探索国家审计推动低碳转型的作用路径,采用283个地级市面板数据为样本,构建多时点双重差分模型,检验领导干部自然资源资产离任审计试点对低碳转型发展的影响。研究发现:审计试点可通过推... 详细信息
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