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检索条件"作者=李儒贵"
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分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现
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电工技术学报 2014年 第S1期29卷 177-183页
作者: 李儒贵 单梁 李晓春 李军 戚志东 南京理工大学自动化学院 南京210094
针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法。本文重点研究获得对分数阶PIλDμ控制算法的数字实... 详细信息
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双歧杆菌四联活菌片预防小儿抗生素相关性腹泻疗效观察
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中国微生态学杂志 2015年 第6期27卷 692-695页
作者: 卢光全 李儒贵 湖北医药学院附属人民医院感染性疾病科 湖北十堰442000 十堰市中医院儿科 湖北十堰442000
目的探讨双歧杆菌四联活菌片预防小儿抗生素相关性腹泻(AAD)的临床效果。方法 135例呼吸道感染住院患儿随机分成预防组(75例)和对照组(60例)。对照组仅抗生素治疗,预防组在抗生素治疗同时给予双歧杆菌四联活菌片口服,疗程为7 d。比较两... 详细信息
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RMFS补货货品存储分配问题研究
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控制与决策 2024年
作者: 李儒 邓旭东 刘翱 任亮 武汉科技大学管理学院 武汉科技大学服务科学与工程研究中心
为提高移动机器人履行系统(robotic mobile fulfillment systems, RMFS)的订单拣选效率,研究了RMFS补货货品存储分配问题.以最大化所有货架上货品之间的关联度总和为目标构建了混合整数规划模型,设计了求解问题的大规模邻域搜索算法,采... 详细信息
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补肾助阳健骨方对脾肾气阳两虚证老年骨质疏松性脊柱压缩性骨折患者的临床疗效
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中成药 2024年 第1期46卷 337-339页
作者: 李儒 寇楠 庞超平 杨沙 四川省骨科医院药学部 四川成都610000
目的考察补肾助阳健骨方对脾肾气阳两虚证老年骨质疏松性脊柱压缩性骨折患者的临床疗效。方法110例患者随机分为对照组和观察组,每组55例,对照组给予碳酸钙D3片+骨化三醇软胶囊,观察组在对照组基础上加用补肾助阳健骨方,疗程3个月。检... 详细信息
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胸腺肽α_1联合微生态制剂预防肝衰竭并发感染65例
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医药导报 2014年 第12期33卷 1602-1606页
作者: 占国清 谭华炳 李刚 李儒贵 张薇薇 李芳 湖北医药学院附属人民医院感染性疾病科 十堰442000
目的探究胸腺肽α1联合微生态制剂预防肝衰竭并发感染的效果。方法 125例肝衰竭患者被随机分为治疗组(65例)和对照组(60例),对照组接受综合治疗,治疗组在此基础上加胸腺肽α1及培菲康治疗,疗程4周。比较两组感染发生率、感染严重程度、... 详细信息
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从超强超短激光的脉冲前沿畸变到X形光波包的群速度控制
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激光与光电子学进展 2024年 第5期61卷 1-12页
作者: 李朝阳 冷雨欣 李儒 张江实验室 上海201210 中国科学院上海光学精密机械研究所强场激光物理国家重点实验室 上海201800 上海科技大学 上海201210
超强超短激光在空间上具有大口径、在时间上具有短脉冲,因此极易产生时空耦合效应,例如脉冲前沿畸变,使得脉冲前沿和相位前沿发生时空分离,通常表现为脉冲前沿倾斜或弯曲,不利于获得预期的高聚焦光强。但当这种脉冲前沿畸变(控制)用于产... 详细信息
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基于用户决策行为模拟的服务区充换电站定容规划研究
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电网技术 2024年
作者: 胡俊杰 李儒 刘雪涛 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)
电动汽车数量的大幅增长对服务区充换电设施规模和电能补给方式的多元化提出了更高要求。针对用户充换电决策行为对充换电站规划结果的影响,以及从社会角度考虑希望既能避免过度投资又能更快、更经济地满足电动汽车用户补电需求的诉求... 详细信息
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肺炎克雷伯菌耐药机制研究
肺炎克雷伯菌耐药机制研究
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中华医学会第十三次全国感染病学术会议
作者: 李儒贵 谭华炳 湖北医药学院附属人民医院感染性疾病科 肝病研究室
肺炎克雷伯菌(Klebsiella pneumoniae,KP)是一种存在于人体上呼吸道和肠道的革兰氏阴性杆菌,近年来已成为引起社区获得性感染和医院内感染的最重要病原菌之一。当机体抵抗力下降或者菌群失调时,KP可导致呼吸道、泌尿道、伤口等部位的感...
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农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法
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农业机械学报 2024年 第1期55卷 22-38页
作者: 郭万金 李儒 郝钦磊 曹雏清 赵立军 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 西安710064 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司博士后工作站 芜湖241007 长三角哈特机器人产业技术研究院 芜湖241007 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业... 详细信息
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肺炎克雷伯菌cAMP受体蛋白基因缺失株的构建及其在生物膜形成中的作用
肺炎克雷伯菌cAMP受体蛋白基因缺失株的构建及其在生物膜形成中的...
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中华医学会第十三次全国感染病学术会议
作者: 李儒贵 谭华炳 湖北医药学院附属人民医院感染性疾病科 肝病研究室
目的构建肺炎克雷伯菌cAMP受体蛋白基因(crp基因)缺失突变株与回补株,了解crp基因在肺炎克雷伯菌生物膜形成中的作用。方法设计位于crp基因(566 bp)上游698 bp片段及下游576 bp片段的两对引物,分别扩增出相应片段并通过融合PCR构建一个1...
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