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蝴蝶求偶行为中物种识别和两性识别机制研究进展

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生态学杂志 2024年第5期43卷 1471-1476页

作者：李彦哲李承哲浙江农林大学现代农学院杭州311300

蝴蝶求偶行为一直是昆虫行为学家和进化生物学家关注的热点。本文综述了蝶类求偶行为的一般模式及在求偶中物种识别和两性识别的机制。蝶类求偶过程首先是发现并定位配偶,然后开始飞行追逐,最后完成交配。在此过程中蝴蝶需要识别同类和... 详细信息

蝴蝶求偶行为一直是昆虫行为学家和进化生物学家关注的热点。本文综述了蝶类求偶行为的一般模式及在求偶中物种识别和两性识别的机制。蝶类求偶过程首先是发现并定位配偶,然后开始飞行追逐,最后完成交配。在此过程中蝴蝶需要识别同类和异性配偶,辨别雌蝶的交配状态。蝴蝶识别同类和异性主要依靠翅的斑纹和色彩、紫外反射能力等视觉信号以及性信息素和虫体挥发物等嗅觉信号,但对两种信号的利用权重存在差异;雄蝶辨别雌蝶的交配状态主要依靠雌蝶的虫体挥发物及飞行姿态;对无香鳞和味刷的种类如何进行嗅觉通讯以及新手段的应用还有待深入研究。对蝶类求偶行为及其信号利用途径的研究有助于加深对蝶类求偶交配行为的认识,为深入了解蝶类的种内及种间交流奠定基础。

关键词：昆虫蝶类求偶交配视觉嗅觉配偶识别

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深海环境噪声监测技术发展现状与展望

地球科学 2024年第6期49卷 2120-2130页

作者：陆哲哲朱心科杜新光李家彪自然资源部第二海洋研究所海底科学实验室浙江杭州310012 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214028

以往关于人类活动对海洋生态系统产生的影响讨论主要聚焦于污染物的排放、过度二氧化碳的排放及过度开发等,然而人为噪声也是海洋生态系统的重要压力源之一.人为噪声的频率范围与海洋动物发出和感知的声音频率范围存在高度重合,因此人... 详细信息

以往关于人类活动对海洋生态系统产生的影响讨论主要聚焦于污染物的排放、过度二氧化碳的排放及过度开发等,然而人为噪声也是海洋生态系统的重要压力源之一.人为噪声的频率范围与海洋动物发出和感知的声音频率范围存在高度重合,因此人为噪声的增加会影响海洋动物的行为、生理甚至生存.鉴于海洋声景的快速变化,迫切需要发展深海环境噪声监测技术,评估人为噪声对深海生态系统的影响,从而针对性地减轻人类对海洋声景的影响,服务于构建健康的海洋.本文立足国内外研究形势,回顾人类活动影响下的海洋声景及深海噪声监测技术的发展情况,介绍多个致力于海洋噪声监测和研究的国际大计划,并呼吁相关机构及部门增强对海洋声景的关注,鼓励先进技术的研发,并制定相应的管理框架.

关键词：海洋声景海洋生态系统人为噪声噪声监测技术深海噪声污染

带有非一致约束和通讯时延的异构网络约束一致性

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控制理论与应用 2024年第8期41卷 1427-1437页

作者：莫立坡张豪哲北京工商大学电商与物流学院北京100048 北京工商大学数学与统计学院北京100048

本文主要致力于研究一类具有非一致的凸位置约束、非凸速度约束和非一致的通信时延的异构多智能体网络的约束一致性问题,其中异构多智能体网络由一阶和二阶智能体构成.首先,为每个智能体设计了一个分布式控制算法,同时,引入了两类坐标变... 详细信息

本文主要致力于研究一类具有非一致的凸位置约束、非凸速度约束和非一致的通信时延的异构多智能体网络的约束一致性问题,其中异构多智能体网络由一阶和二阶智能体构成.首先,为每个智能体设计了一个分布式控制算法,同时,引入了两类坐标变换,将带有时延的异构系统转化为带有异构非线性误差和无时延的线性时变系统.为了处理异构非线性误差,本文采用了一种几何学技巧,使组合变量的非线性动态可以被线性动态所控制.然后,通过投影算子和非负矩阵的性质,在一些弱的假设下,证明了随着时间的演进,非线性误差能收敛为零,从而达成系统的受限一致性.最后,本文给出两个数值算例验证了结果的正确性.

关键词：异构网络非凸速度约束位置约束通讯时延一致性

太阳能电池宽带阻抗谱和同步直流伏安测量系统(英文)

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Journal of Measurement Science and Instrumentation 2024年

作者：肖文波李傲吴华明李勇波南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南昌航空大学光电信息感知技术与仪器江西省重点实验室南昌航空大学科技学院

当前的阻抗谱测量技术在诊断太阳能电池故障方面存在困难，这主要是由于成本、复杂性和准确性等问题。因此，开发出一种新型系统用于准确测量太阳能电池的宽带阻抗谱，系统包括示波器、信号发生器和采样电阻。结果表明，该系统能够同时... 详细信息

当前的阻抗谱测量技术在诊断太阳能电池故障方面存在困难，这主要是由于成本、复杂性和准确性等问题。因此，开发出一种新型系统用于准确测量太阳能电池的宽带阻抗谱，系统包括示波器、信号发生器和采样电阻。结果表明，该系统能够同时准确测量频率范围为50 Hz至0.1 MHz的阻抗谱，并获取直流伏安特性。与Keithley 2450的数据进行比较，全局相对误差约为6.70%，证实了其准确性。在四种激励信号(正弦波、方波、三角波和脉冲波)中，正弦波输入产生了最准确的数据，与理论数据相比，均方根误差约为13.3016，全局相对误差为4.25%。提高参考电阻会扩大阻抗谱中的半圆。参考电阻接近太阳能电池的电阻，通过减少线路电阻的影响，增强了测量的准确性。高频段的测量误差低于低频段，主要是由于信噪比较高。

关键词：太阳能电池示波器信号发生器伏安特性阻抗谱

《资本论》中马克思生态批判思想的文本考证及其整体性

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中国地质大学学报(社会科学版) 2024年

作者：李傲挺南开大学马克思主义学院南开大学马克思主义学院

学界一直存在关于《资本论》中是否有生态批判的争论。事实上，马克思的生态批判思想贯穿于《资本论》的文本内容，寓于马克思对资本主义生产过程、流通过程与具体资本形式的批判之中，并呈现出整体性特征。《资本论》中马克思生态批判... 详细信息

学界一直存在关于《资本论》中是否有生态批判的争论。事实上，马克思的生态批判思想贯穿于《资本论》的文本内容，寓于马克思对资本主义生产过程、流通过程与具体资本形式的批判之中，并呈现出整体性特征。《资本论》中马克思生态批判的整体性根植于《资本论》的整体性，表现在三个方面：第一，其生成过程表现为随着马克思批判视域的转换而呈现出向现实社会生活逐层深入的整体性趋势；第二，其内容体系表现为纵向覆盖资本主义产生、演化、增殖直至灭亡的全周期，横向涉及资本主义生产、分配、交换、消费的全方位的生态批判内容体系；第三，其逻辑结构表现为“生态自反性的抽象的一般可能——资本主义生产与流通过程中生态自反性的现实化过程——资本主义具体的经济形式中的反生态行为”的由抽象到具体的逻辑整体性，由此成为一个结构完整的理论整体。

关键词：生态批判整体性资本论政治经济学

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双有源全桥变换器无电流传感器鲁棒预测控制

电工技术学报 2024年第10期39卷 3093-3104,3140页

作者：孙孝哲张祯滨韩明昊李真刘晓哲山东大学电气工程学院济南250061

该文以双有源全桥(DAB)DC-DC变换器为主要研究对象,针对传统比例积分控制动态响应慢及采用既有预测控制对量测噪声和参数敏感的缺陷,提出一种基于无电流传感器模型预测控制(CS-MPC)策略。首先构建双有源全桥DC-DC变换器的预测模型,分别... 详细信息

该文以双有源全桥(DAB)DC-DC变换器为主要研究对象,针对传统比例积分控制动态响应慢及采用既有预测控制对量测噪声和参数敏感的缺陷,提出一种基于无电流传感器模型预测控制(CS-MPC)策略。首先构建双有源全桥DC-DC变换器的预测模型,分别针对变换器启动阶段与暂态过程提出基于模型预测控制(MPC)的动态优化策略;然后定量分析DAB变换器对模型参数和采样精度的敏感性,结合卡尔曼滤波算法构建其状态空间模型,在无电流传感器的情况下实现系统的鲁棒预测控制;最后在实验样机上通过实验验证所提方法的有效性。实验结果表明:与传统控制策略相比,所提方法能够实现低电流应力下的快速启动,且动态响应性能明显改善。此外,所提方法无需电流传感器数据,即对测量噪声脱敏;在参数变化下的鲁棒性能较传统预测控制显著提升。

关键词：双有源全桥 DC-DC 变换器模型预测控制动态响应提升无电流传感器控制鲁棒控制

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基于实例分割与光流的动态环境SLAM

兵工学报 2024年第1期45卷 156-165页

作者：岳胜哲王正杰北京理工大学机电学院北京100081

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动态物体进行实例级别的分割,同时在光流线程中对动态物体进行识别并剔除,随后使用剩余的静态光流点与静态特征点联合优化定位,实现语义信息与光流信息的充分融合利用。使用公开数据集测试和地面无人平台实验对所提方法进行验证。实验结果表明,在TUM数据集下,新方法的定位均值误差相比ORB-SLAM2平均提高75%,相比Dyna-SLAM平均提高8.5%。

关键词：动态环境光流法实例分割语义SLAM

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典型农村黑臭水体微生物群落结构与功能特征——以青岛市3个县级市为例

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环境工程技术学报 2024年

作者：马冀威王洪波冯慧娟李傲郭晓娅白杨山东建筑大学市政与环境工程学院中国环境科学研究院

微生物深度参与了农村黑臭水体形成过程，充分了解其群落结构与功能特征对明确黑臭水体形成机理及其有效治理具有重要意义。以胶州市、平度市、莱西市的坑塘型与沟渠型2种类型共29条农村黑臭水体为研究对象，分析不同类型水体的水质特... 详细信息

微生物深度参与了农村黑臭水体形成过程，充分了解其群落结构与功能特征对明确黑臭水体形成机理及其有效治理具有重要意义。以胶州市、平度市、莱西市的坑塘型与沟渠型2种类型共29条农村黑臭水体为研究对象，分析不同类型水体的水质特性与黑臭程度，并基于16S rRNA高通量测序，阐述水体微生物群落特征及其与水质特性的响应关系，预测微生物群落的生态功能。结果表明：坑塘型与沟渠型水体的氨氮(NH3-N)、溶解氧(DO)、透明度平均值分别为17.4 mg/L、5.63 mg/L、13.9 cm及9.3 mg/L、6.25 mg/L、15.5 cm，黑臭程度前者高于后者；2种类型水体微生物均以化能异养菌为主，且坑塘型水体微生物群落多样性大于沟渠型。作为优势菌门，厚壁菌门在坑塘型水体中平均相对丰度(32.10%)高于沟渠型水体(18.29%)；而作为优势纲，γ-变形菌纲在坑塘型水体中平均相对丰度(27.86%)低于沟渠型水体(42.74%)；嗜冷杆菌属、黄杆菌属等作为优势菌属在2种类型黑臭水体中的相对丰度差别不大。NH3-N及DO浓度与2种类型水体微生物群落特征存在显著相关性(P<0.05)，是水体中影响微生物群落特征的关键因素。FAPROTAX预测表明，有机物有氧代谢与尿素分解发酵是研究区典型农村黑臭水体微生物群落的主要生态功能，且坑塘型水体具有更高的氮代谢潜力。

关键词：农村黑臭水体水体特性微生物群落特征响应关系

肌筋膜松解疗法干预慢性非特异性下腰痛疗效的随机对照研究

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中国全科医学 2024年第20期27卷 2451-2457页

作者：冉清智李傲霜陈恒文张剑梅何本祥中国中医科学院广安门医院北京市100053 北京中医药大学东直门医院北京市100700 国家体育总局运动医学研究所北京市100061 四川省中医药科学院四川省成都市610042

背景慢性非特异性下腰痛(CNLBP)已成为导致活动受限的常见病因之一,严重威胁患者身心健康和生活质量。有研究表明肌筋膜组织的敏感性和紧绷性是慢性疼痛障碍的主要因素。肌筋膜松解疗法(MFR)主要通过缓解筋膜的紧张以减轻疼痛,但目前缺... 详细信息

背景慢性非特异性下腰痛(CNLBP)已成为导致活动受限的常见病因之一,严重威胁患者身心健康和生活质量。有研究表明肌筋膜组织的敏感性和紧绷性是慢性疼痛障碍的主要因素。肌筋膜松解疗法(MFR)主要通过缓解筋膜的紧张以减轻疼痛,但目前缺乏高质量临床证据。目的观察MFR对非手术治疗的CNLBP的疗效。方法2022年在成都体育学院附属体育医院招募了56例CNLBP患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为两组,MFR组患者接受MFR干预(腰腹部MFR干预),对照组(CG组)患者接受假MFR干预(相同部位假MFR干预),20 min/次,1次/周,干预4周。比较两组干预前后视觉模拟评分法(VAS)评分、日常生活活动能力量表(ADL)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)、腰椎关节活动度[腰椎前屈度(ALF)、腰椎后伸度(LR)、两侧腰椎旋转度(LSR)]、焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分、炎性因子[肿瘤坏死因子α(TNF-α)]变化。结果本研究共纳入56例受试者,其中失访8例,自动退出8例,最终完成随访40例,其中MFR组20例,CG组20例。两组患者干预前VAS评分、ADL评分、ODI评分、ALF、SAS评分、SDS评分、TNF-α水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);MFR组患者干预前LR、LSR小于CG组(P<0.05)。MFR组患者干预4周后VAS、ODI、SAS、SDS评分和TNF-α水平低于CG组,ADL评分高于CG组,ALF、LR、LSR大于CG组(P<0.05)。干预4周后MFR组患者VAS、ODI、SAS、SDS评分及TNF-α水平低于组内干预前,ADL评分高于组内干预前,ALF、LR、LSR大于组内干预前(P<0.05)。结论MFR可能改善CNLBP患者焦虑与抑郁等负性心理状态,降低疼痛阈值,增加腰椎关节活动度,且安全性较好。

关键词：腰痛慢性非特异性下腰痛肌筋膜松解疗法物理治疗随机对照试验