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基于干扰观测器的一类组合航天器高阶全驱抗干扰控制

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航空学报 2024年第1期45卷 66-78页

作者：崔凯鑫段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 南方科技大学控制科学与技术研究中心深圳518055

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于... 详细信息

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：组合航天器离散时间高阶全驱后向差分模型干扰观测器抗干扰控制参数化设计

人民城市理念下的城市更新实施机制创新——以京张铁路遗址公园为例

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城市发展研究 2024年第7期31卷 16-20页

作者：周艺南李保炜北京交通大学建筑与艺术学院北京市规划和自然资源委员会海淀分局

当下我国大城市建设逐步从增量时代迈向存量时代，以减量提质为核心的城市更新成为当前城市建设的主旋律。城市更新，面临着现状环境复杂、利益主体众多以及既有政策机制适配等问题，人民城市理念为新时代城市更新指明了方向。通过对人... 详细信息

当下我国大城市建设逐步从增量时代迈向存量时代，以减量提质为核心的城市更新成为当前城市建设的主旋律。城市更新，面临着现状环境复杂、利益主体众多以及既有政策机制适配等问题，人民城市理念为新时代城市更新指明了方向。通过对人民城市理念的分析，提出面向人民城市的城市更新应具有价值判断的人民性、实践过程的开放性、空间营造的内涵性、规划实施的科学性四个特征。进一步结合京张铁路遗址公园的建设经验，构建城市更新实施机制，即在价值判断方面将以人民为中心贯穿城市更新全过程、在主体角色方面充分发挥政府统筹协调作用以实施推进项目落地、在工作方法方面搭建沟通协调平台深入开展人民共商、在实施路径方面妥善处理三组关系实现人民共享。文章将人民城市理念同城市更新实践相结合，为推进城市更新实施机制创新提供借鉴。

关键词：人民城市城市更新规划实施实施机制多元共治铁路遗址公园

建筑师思维的延伸——作为解读设计媒介的一种方式

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建筑学报 2024年第S1期 178-185页

作者：谭文骏李保峰华中科技大学建筑与城市规划学院

设计媒介与建筑师之间存在具身关联，以延伸的方式呈现。基于此，首先援引“延伸”理念对设计媒介概念进行阐述与拓展；其次，从身体意象、神经可塑性与媒介透明性方面对延伸机制进行解释；再而，从设计思维的分类与建筑设计的要求两方... 详细信息

设计媒介与建筑师之间存在具身关联，以延伸的方式呈现。基于此，首先援引“延伸”理念对设计媒介概念进行阐述与拓展；其次，从身体意象、神经可塑性与媒介透明性方面对延伸机制进行解释；再而，从设计思维的分类与建筑设计的要求两方面归纳设计媒介的延伸范畴及其延伸价值；最后，聚焦于思维信息结构化与求解决策能力两个范畴展开分析，并构建延伸前提下的建筑师本体概念—随着身体边界的消失与主体性的拓展，建筑师将与设计媒介一道成为“设计混合主体”。

关键词：建筑师设计媒介思维延伸信息结构化求解与决策

空间非齐次随机游动局部时及变环境下带移民分枝过程再生时的极限理论

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空间非齐次随机游动局部时及变环境下带移民分枝过程再生时的极限...

作者：李保芝安徽师范大学

学位级别：硕士

基于PVAR和ARIMA-GM模型的南水北调中线生态保护与高质量发展耦合评价与预测

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基于PVAR和ARIMA-GM模型的南水北调中线生态保护与高质量发展耦合...

作者：李保路河南农业大学

学位级别：硕士

南水北调工程是为了解决水资源压力、南北水资源分布不均的问题。中线工程又是重要组成部分,但是在发展的过程中出现生态环境问题亟待解决,而这项工程对于中国的经济社会发展、生态环境保护具有重要意义。本研究以南水北调中线沿线城市... 详细信息

南水北调工程是为了解决水资源压力、南北水资源分布不均的问题。中线工程又是重要组成部分,但是在发展的过程中出现生态环境问题亟待解决,而这项工程对于中国的经济社会发展、生态环境保护具有重要意义。本研究以南水北调中线沿线城市为研究区,时间范围是2000-2020年,构建沿线城市生态保护与高质量发展指标体系,运用熵值法测算生态保护指数、高质量发展指数和耦合协调度指数,同时运用PVAR模型探究生态保护与高质量发展两者之间交互响应。最后利用ARIMA-GM(1,1)组合模型预测2021-2030年耦合协调度,主要结果与结论如下:(1)提出生态保护、高质量发展和耦合协调度评价的基本思路。在生态保护理论、高质量发展理论和耦合协调度理论指导下,分别从环境压力、环境状态和环境响应3方面进行生态保护评价;以创新、协调、绿色、开放和共享5个方面进行高质量发展评价;以生态保护指数和高质量发展指数进行耦合协调度评价。(2)建立生态保护和高质量发展评价指标体系。根据评价的基本思路,通过对生态保护和高质量发展指标分析,构建了较为完善的评价指标体系。生态保护评价指标体系:生态保护(目标层),环境压力、环境响应和环境状态(准则层)和12个指标(指标层)。高质量发展评价指标体系:高质量发展(目标层),创新、协调、绿色、开放和共享(准则层)和27个指标(指标层)。(3)采用耦合协调度模型,以研究区15个城市为基础,分别计算了2000-2020年生态保护指数、高质量发展指数和耦合协调度指数,并进行时空动态分析。经计算,生态保护指数、高质量发展指数和耦合协调度指数呈现上升趋势,表明南水北调中线逐步转向为生态保护与高质量发展同步协调的高质量发展。(4)以2000-2020年生态保护指数和高质量发展指数为基础,利用PVAR模型进行生态保护和高质量发展长期关系探讨。通过PVAR模型分析,在5%的置信水平下,滞后一期的高质量对当期生态保护的影响系数为0.071,表明高质量发展对生态保护具有正向影响效应。以2000-2020年耦合协调度指数为基础,利用ARIMA-GM(1,1)组合模型预测2021-2030年耦合协调度。通过ARIMA-GM(1,1)组合模型预测可知,2021-2030年耦合协调度呈现整体上升趋势。

关键词：南水北调中线生态保护高质量发展耦合协调度 PVAR模型 ARIMA-GM(1,1)组合模型

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“始终走在时代前列”教学设计

思想政治课教学 2024年第6期6卷 72-75页

作者：梁悦李保慧贵州省六盘水市第七中学贵州省六盘水市第十中学

一、教材分析。“始终走在时代前列”是高中思想政治必修3《政治与法治》第二课“中国共产党的先进性”第二框的内容。本框既承接上一框题“始终坚持以人民为中心”,又更深层次地论证中国共产党的先进性,同时,也为第三课“坚持和加强党... 详细信息

一、教材分析。“始终走在时代前列”是高中思想政治必修3《政治与法治》第二课“中国共产党的先进性”第二框的内容。本框既承接上一框题“始终坚持以人民为中心”,又更深层次地论证中国共产党的先进性,同时,也为第三课“坚持和加强党的全面领导”的学习奠定良好的理论基础。

关键词：高中思想政治教材分析教学设计党的全面领导第二课必修

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基于IIW标准的塔式起重机疲劳损伤评估

建筑机械 2018年第3期38卷 66-71页

作者：马思群谢兆聚张鹏程李保鑫赵方雨秦伟大连交通大学交通运输工程学院辽宁大连116028

塔式起重机(以下简称为塔机)是现代工程建设中重要的起重设备,在建筑施工领域发挥了不可替代的作用,而其安全可靠的运行是保证施工安全的前提条件。对塔机进行有限元的建模,计算在不同疲劳工况下塔机的强度。通过现场应变测试获得了塔... 详细信息

塔式起重机(以下简称为塔机)是现代工程建设中重要的起重设备,在建筑施工领域发挥了不可替代的作用,而其安全可靠的运行是保证施工安全的前提条件。对塔机进行有限元的建模,计算在不同疲劳工况下塔机的强度。通过现场应变测试获得了塔机实际的载荷谱,利用nCode软件对载荷谱数据进行处理分析,通过雨流计数获得动应力的八级谱,最后基于IIW标准对塔机关键部位焊缝进行疲劳损伤评估,计算结果满足塔机的强度和疲劳寿命的要求。

关键词：塔式起重机 nCode 雨流计数 IIW标准疲劳分析

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森林可燃物调控技术及其评价方法

林业科学 2024年第10期60卷 143-153页

作者：李保中杨光宁吉彬于宏洲东北林业大学林学院森林生态系统可持续经营教育部重点实验室哈尔滨150040

森林可燃物作为森林燃烧三要素之一,其载量、燃烧特性和连续性分布均会影响林火的发生、蔓延和防控。森林可燃物作为林火发生的物质基础和必要条件,是林火蔓延的主要载体。一旦发生高强度火灾会严重破坏森林生态环境和森林资源。开展森... 详细信息

森林可燃物作为森林燃烧三要素之一,其载量、燃烧特性和连续性分布均会影响林火的发生、蔓延和防控。森林可燃物作为林火发生的物质基础和必要条件,是林火蔓延的主要载体。一旦发生高强度火灾会严重破坏森林生态环境和森林资源。开展森林可燃物调控,减少可燃物积累,改善可燃物的燃烧特性以及改变其水平和垂直连续性,对降低林火风险,减小林火强度有重要意义。本文从可燃物调控技术(人工调控、机械清除、计划烧除、化学除草、微生物降解、营造生物防火林带等)和评价方法(林火行为、森林燃烧性、火灾风险和生态效应等)2方面,综述了国内外研究现状,总结归纳了森林可燃物调控技术和调控效果评价方法,对比了不同调控措施的有效性,分析了各种评价方法的优缺点。并对可燃物调控技术的未来研究方向和评价方法进行了展望,提出需要开展森林可燃物的基础研究,针对性探讨适宜重点火险区的调控措施,并长期监测和动态评估调控效果,量化调控效果的时间变化及生态环境影响。在理解阻火原理的基础上,提出以“绿色防火”理念结合森林生态调控等综合技术,助力实现“双碳”目标,是未来森林防火研究与管理的重要方向。

关键词：可燃物调控计划火烧机械清除生物防火带林火行为燃烧性

棉花加工业技术转型问题及对策研究 ——以X企业为例

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棉花加工业技术转型问题及对策研究 ——以X企业为例

作者：李保良江西农业大学

学位级别：硕士