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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

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“始终走在时代前列”教学设计

思想政治课教学 2024年第6期 72-75页

作者：梁悦李保慧贵州省六盘水市第七中学贵州省六盘水市第十中学

一、教材分析。“始终走在时代前列”是高中思想政治必修3《政治与法治》第二课“中国共产党的先进性”第二框的内容。本框既承接上一框题“始终坚持以人民为中心”,又更深层次地论证中国共产党的先进性,同时,也为第三课“坚持和加强党... 详细信息

一、教材分析。“始终走在时代前列”是高中思想政治必修3《政治与法治》第二课“中国共产党的先进性”第二框的内容。本框既承接上一框题“始终坚持以人民为中心”,又更深层次地论证中国共产党的先进性,同时,也为第三课“坚持和加强党的全面领导”的学习奠定良好的理论基础。

关键词：高中思想政治教材分析教学设计党的全面领导第二课必修

质量敏感度信息、垂直差异化竞争与信息保护政策的福利影响——数字经济时代双寡头模型再探

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 15-28页

作者：连增甘朗郑捷北京外国语大学国际商学院北京100089 山东大学经济研究院济南250100

数字经济时代,反垄断问题与信息保护问题交叉重叠,向公共政策的制定和落实提出巨大挑战.本文在产品质量存在垂直差异且消费者对不同产品的质量敏感度具有负相关性的市场条件下构建双寡头模型,探究不同强度的信息保护政策对寡头厂商的定... 详细信息

数字经济时代,反垄断问题与信息保护问题交叉重叠,向公共政策的制定和落实提出巨大挑战.本文在产品质量存在垂直差异且消费者对不同产品的质量敏感度具有负相关性的市场条件下构建双寡头模型,探究不同强度的信息保护政策对寡头厂商的定价策略与消费者决策的影响,并在此基础上从福利指标的角度分析信息保护政策的具体效应.研究结论表明,对于消费者质量敏感度呈跨产品负相关分布的市场,强信息保护政策会带来社会福利的无谓损失,弱信息保护政策和不实行信息保护并不会带来社会福利的减损,原因在于信息通过促进竞争的方式削弱了寡头厂商的垄断力量.同时,在产品特征不同的情况下,强保护政策和弱保护政策对消费者剩余和厂商利润的影响并不相同,原因在于信息资源介入市场将会带来“垄断效应”和“竞争效应”,这两种效应互相博弈抗衡,使市场呈现出不同的福利分配格局.本文结论对推进我国反垄断与信息保护工作的走深走实具有一定的政策启示.

关键词：反垄断信息保护政策效应质量敏感度垂直差异化

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金石学典籍中铜鼓图像考述

艺术探索 2024年第3期 104-111页

作者：李保江李莉哈尔滨音乐学院艺术学系武汉音乐学院音乐学系

清代官方金石图录典籍如《西清古鉴》《西清续鉴甲编》《西清续鉴乙编》等，以及私人著述如吴云编撰《两罍轩彝器图释》、端方辑录《陶斋吉金录》、李光庭辑录《吉金志存》等，收录有一定的铜鼓图像和文字史料。图像的整体形制和纹饰特... 详细信息

清代官方金石图录典籍如《西清古鉴》《西清续鉴甲编》《西清续鉴乙编》等，以及私人著述如吴云编撰《两罍轩彝器图释》、端方辑录《陶斋吉金录》、李光庭辑录《吉金志存》等，收录有一定的铜鼓图像和文字史料。图像的整体形制和纹饰特征显示，典籍所录铜鼓有北流型、冷水冲型及麻江型等三个类型，且分别有着相应所属时代。铜鼓史学史书写，须将古代金石学纳入研究视域。

关键词：金石学铜鼓图像类型

历艰苦卓绝著开山之作--《中国大百科全书(第三版)·农业资源与环境》书评

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土壤通报 2024年第2期55卷 599-600页

作者：李保国中国农业大学土地科学与技术学院农业农村部华北耕地保育重点实验室自然资源部农用地质量与监控重点实验室北京100193

金秋十月,收到《中国大百科全书(第三版)·农业资源与环境》一书,心情久久不能平静。自2015年学科编纂工作正式启动至2020年底,经过5年不懈努力,全国农业资源与环境学科的同仁通力合作,终于完成了这本具有新时代意义的百科著作的网络版... 详细信息

金秋十月,收到《中国大百科全书(第三版)·农业资源与环境》一书,心情久久不能平静。自2015年学科编纂工作正式启动至2020年底,经过5年不懈努力,全国农业资源与环境学科的同仁通力合作,终于完成了这本具有新时代意义的百科著作的网络版回稿与上线;2022年在网络版基础上精选的纸质版《中国大百科全书(第三版)·农业资源与环境》的出版,是我国出版界和科技界的又一大喜事、盛事,也是农业资源与环境学科界为适应社会主义新时代要求而努力奋斗的又一大成果。

关键词：农业资源与环境中国大百科全书编纂工作纸质版网络版新时代要求开山之作第三版

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固废制备高炉冷固结球团矿技术研究

烧结球团 2024年

作者：李保海杨涛首钢股份公司迁安钢铁公司首钢集团有限公司技术研究院

为了提高钢厂含铁固废的回收利用率及降低CO2排放,本文研究了含铁尘泥、高炉返矿和钢渣粉等物料通过冷固结方式制备成高炉用球团矿技术。试验结果表明:30%高炉返矿+10%含铁尘泥+60%钢渣粉,配加5%黏结剂A时,常温干燥冷固结球团(成形压力... 详细信息

为了提高钢厂含铁固废的回收利用率及降低CO2排放,本文研究了含铁尘泥、高炉返矿和钢渣粉等物料通过冷固结方式制备成高炉用球团矿技术。试验结果表明:30%高炉返矿+10%含铁尘泥+60%钢渣粉,配加5%黏结剂A时,常温干燥冷固结球团(成形压力为5 MP)矿4 d后抗压强度可达到2 500 N/P以上;80℃干燥180 min冷固球团矿抗压强度可达到2 300 N/P;且两种干燥球团的低温还原粉化指数、转鼓指数、还原膨胀率和还原度指标也可以达到铁矿球团物理特性和冶金性能技术指标要求。

关键词：冷固球团矿黏结剂抗压强度冶金性能高炉冶炼

中小学法治副校长制度的逻辑演绎、成效检视与未来展望

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教育科学研究 2024年第4期 54-63页

作者：李保强贾超武汉大学政治与公共管理学院 430072

中小学法治副校长制度,是我国法治教育的关键性制度安排。从2002年正式提出至今,伴随法治体系的建设与规范、法治行动的落实与加强、法治效力的提升与完善,呈现出强调制度结构化、关注制度执行力、彰显制度务实性的演绎逻辑。尽管目前... 详细信息

中小学法治副校长制度,是我国法治教育的关键性制度安排。从2002年正式提出至今,伴随法治体系的建设与规范、法治行动的落实与加强、法治效力的提升与完善,呈现出强调制度结构化、关注制度执行力、彰显制度务实性的演绎逻辑。尽管目前已搭建了制度建设的基础性框架、部署了组织治理的保障性结构、取得了个体规约的阶段性效果,但亦面临制度建设理论研究广度与深度欠缺、组织治理协同机制力度与强度欠佳、个体规约实践探索精度与准度欠优等现实问题。未来,应坚持稳中求进的思路,从强化理论研究、优化治理结构与深化实践探索三方面出发,缮校制度建设的设计框架,健全组织执行的协同机制,增进个体规约的制度效能。

关键词：中小学法治副校长法治教育中小学法治副校长制度

发掘与重构:苏霍姆林斯基难管教儿童教育思想探究

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中小学管理 2024年第3期 53-57页

作者：李保强徐礼祥武汉大学政治与公共管理学院湖北武汉430072

解决难管教儿童教育问题,是基础教育高质量发展的应有之义。梳理并提炼苏霍姆林斯基的教育经验发现,难管教儿童有着具身的独特性、人际的紧张性、教导的艰巨性、归正的低效性等征象,依据行为倾向及表现程度可将其分为孤立冷漠型、活泼... 详细信息

解决难管教儿童教育问题,是基础教育高质量发展的应有之义。梳理并提炼苏霍姆林斯基的教育经验发现,难管教儿童有着具身的独特性、人际的紧张性、教导的艰巨性、归正的低效性等征象,依据行为倾向及表现程度可将其分为孤立冷漠型、活泼淘气型、积极反抗型、顽劣挑衅型四类。难管教儿童形成的诱致性因素涉及教师能力及课堂教学机智缺失、学校教育管理工作的主客观偏差、儿童个体自身的潜在作用发掘有限、家庭早期教育及其周围条件的制约等。有鉴于此,建议采取四方面的矫治策略:赋能教师发展,增长教学机智;改进学校管理,建构支持场域;坚持因材施教,提供精准服务;实现家校社联手,务求防治并举。

关键词：教育高质量发展苏霍姆林斯基难管教儿童教学机智教育治理

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H铁矿企业安全生产管理体系优化设计

H铁矿企业安全生产管理体系优化设计

作者：李保健山东财经大学

学位级别：硕士

安全生产管理体系的建立和发展是一个长期的过程。早在20世纪初期,欧美等发达国家就开始重视安全生产问题,并逐步制定和完善相关法律法规。20世纪50年代以后,我国也开始逐步建立自己的安全生产法律法规体系,经过多年的发展和完善,已经... 详细信息

安全生产管理体系的建立和发展是一个长期的过程。早在20世纪初期,欧美等发达国家就开始重视安全生产问题,并逐步制定和完善相关法律法规。20世纪50年代以后,我国也开始逐步建立自己的安全生产法律法规体系,经过多年的发展和完善,已经初步形成了一个比较完备的安全生产管理体系。当前,我国对安全生产的重视程度不断提升。习近平总书记在中央政治局常委会议发表重要讲话,对全面加强安全生产工作提出明确要求,对易发重特大事故的行业领域采取风险分级管控、隐患排查治理双重预防性工作机制,推动安全生产关口前移。对于生产企业来说,安全风险的防范至关重要,如何切实提升安全风险管理能力、建立科学的安全风险管理体系至关重要。特别是对于铁矿生产企业来说,安全生产管理体系的优化更是直接影响企业的安全风险防控能力。本文以H铁矿企业为具体的研究对象,利用2017年以来企业成立以后发生的安全事故、隐患排查的相关数据,通过自行设计的调查问卷了解企业员工对于本企业安全生产管理体系的评价和认识,运用案例研究法、定量分析法、定性分析法和问卷调查法对该铁矿生产企业安全生产管理体系的现状、问题和原因进行了分析。研究结果表明,H铁矿企业在此前的工作中已经形成了一定的安全管理体系,形成了本企业特定的安全管理制度、组织体系、管理方法和流程。但是通过对企业安全事故发生的情况、安全隐患排查情况过行分析以后发现,企业现行的安全管理组织架构与企业安全管理的需求不相符;企业当前信息化引入的力度不足、信息化手段对于安全风险控制的作用有限;企业现行的安全管控流程不科学,在一定程度上影响了企业安全管理目标的实现。最后,根据研究结果,对全文进行了总结,并从健全安全管理机构、引入信息管理体系、强化监督管理体系和规范流程管理和评价等四个方面提出了相关的建议,并提出企业应当进一步强化人员、制度和资金的保障,推动安全管理体系的落地。

关键词： H铁矿企业安全管理体系安全监督信息化