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三维环境下无人机路径规划算法研究
三维环境下无人机路径规划算法研究
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作者: 李保胜 天津职业技术师范大学
学位级别:硕士
近年来,无人机因其具有体积小、机动性强、便于携带多种传感器等优点,被广泛应用军用领域与民用领域。在这些应用领域中,无人机面对复杂的任务环境,能否顺利完成任务的关键在于规划一条航程短、环境威胁代价低、可飞行的路径。而要实现... 详细信息
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牙龈卟啉单胞菌脂多糖对巨噬细胞中铁死亡相关因子表达水平的影响
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吉林大学学报(医学版) 2022年 第5期48卷 1148-1155页
作者: 杜雪纯 李保胜 乔树伟 欧燕珍 李珍 孟维艳 吉林大学口腔医院口腔种植科 吉林长春130021
目的:探讨牙龈卟啉单胞菌脂多糖(P.g-LPS)对巨噬细胞中铁死亡相关因子表达水平的影响,阐明铁死亡相关因子在牙周炎发病机制中的作用。方法:培养小鼠单核/巨噬细胞系RAW264.7细胞,分为实验组和对照组,实验组加入10 mg·L^(-1) P.g-LPS分... 详细信息
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炎症状态下人牙周膜成纤维细胞中SLC7A11和GPX4的表达水平及其意义
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吉林大学学报(医学版) 2022年 第4期48卷 922-928页
作者: 乔树伟 李保胜 李效宇 王子璇 李碧榕 董博 孟维艳 吉林大学口腔医院口腔种植科 吉林长春130021
目的:探讨在牙龈卟啉单胞菌脂多糖(P.g-LPS)刺激的炎症环境下,人牙周膜成纤维细胞(hPDLFs)中溶质载体家族7成员11(SLC7A11)和谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)表达的变化,阐明P.g-LPS诱导牙周炎的可能机制。方法:体外提取并培养hPDLFs,采用免... 详细信息
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不同种植体表面形貌对神经再生影响的初步研究
不同种植体表面形貌对神经再生影响的初步研究
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作者: 李保胜 吉林大学
学位级别:硕士
研究背景: 20世纪60年代,Branemark提出的骨结合理论奠定了现代口腔种植学的生物学基础。当前,种植义齿已广泛应用于牙列缺损和牙列缺失的修复。20世纪90年代,“骨感知”被提出,它被认为是在缺少牙周本体感受器的情况下机体特殊的... 详细信息
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基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究
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计算机科学与应用 2022年 第9期12卷 2120-2127页
作者: 陈范凯 李士心 李保胜 刘宸 孟玥 天津职业技术师范大学电子工程学院 天津
传统蚁群算法由于参数固定化,在机器人路径规划中,无法发挥算法的优越性。本文提出了一种改进的蚁群算法,用于提高算法在路径研究上的效率。通过分析蚁群各阶段的特点,有针对性地调整信息素因子大小,提高算法的性能。引入自适应平衡因... 详细信息
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C5a诱导小鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞凋亡机制的实验研究
C5a诱导小鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞凋亡机制的实验研究
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作者: 李保胜 第三军医大学
学位级别:硕士
在某些类型的急性肺损伤中,肺泡上皮细胞凋亡在急性肺损伤发病机制中具有重要作用。有报道在小鼠鼻内滴入激活Fas的单克隆抗体,激活Fas凋亡通路可导致II型肺泡上皮细胞凋亡,并引起稍后发生的持久的炎症反应和组织损伤。补体激活产物C5a... 详细信息
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三维环境下无人机路径规划算法研究综述
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计算机科学与应用 2022年 第5期12卷 1363-1370页
作者: 李保胜 李士心 刘晓倩 陈东园 天津职业技术师范大学电子工程学院 天津
随着无人机技术的发展,无人机已被广泛应用于军事、娱乐、农业、救援、航空航天、电力巡检等领域。其中,无人机路径规划算法研究是保证无人机能否顺利完成任务的关键。目前,无人机路径规划算法主要分为传统的路径规划优化算法、启发式... 详细信息
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乙型肝炎病毒共价闭合环状DNA在慢性乙型肝炎治疗中的分子生物学研究进展
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世界华人消化杂志 2016年 第12期24卷 1824-1831页
作者: 李保胜 孙殿兴 中国人民解放军医学院 北京市100853 中国人民解放军白求恩国际和平医院全军肝病中心 河北省石家庄市050082
在乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)感染过程中,共价闭合环状DNA(covalently closed circular DNA,cccDNA)是病毒复制产生的所有RNA和新病毒颗粒合成的模板,而当前的治疗方法很难彻底清除cccDNA.在cccDNA的产生过程中,由病毒前基因... 详细信息
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基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究
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计算机科学与应用 2022年 第9期12卷 2179-2184页
作者: 李保胜 李士心 刘晓倩 高雪苹 陈东园 天津职业技术师范大学电子工程学院 天津
针对传统无人机路径规划算法存在收敛速度慢、效率低以及易陷入局部最优的缺点,本文提出了一种改进的人工蜂群路径规划算法。首先利用佳点集的方式生成初代蜜源位置,保证蜜源信息的多样性和均匀性;接着在采蜜蜂搜索机制中引入自适应动... 详细信息
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C5a在介导肺泡上皮细胞凋亡以及在ALI中所扮演的角色
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细胞与分子免疫学杂志 2005年 第B3期21卷 80-81,84页
作者: 李保胜 崔社怀 吕凤林 第三军医大学大坪医院野战外科研究所 重庆400042
心源性以外的各种肺内外致病因素导致的急性、进行性缺氧性呼吸衰竭被定义为急性肺损伤/急性呼吸窘迫综合征(acute lung injury/acute respiratory distress syndrome, ALI/ARDS), 主要的病因有脓毒症、多发性创伤、误吸和休克等.ALI和A... 详细信息
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