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工业机器人技术及应用探究

中国科技期刊数据库工业A 2023年第7期 157-162页

作者：李俊伯北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100000

随科技的发展,工业机器人与制造业关联越来越紧密。本文旨在对工业机器人技术进行全面的调研和总结,为读者提供有关工业机器人技术的发展趋势、应用场景和技术挑战等方面的全面了解。首先对工业机器人的基本概念、发展过程以及关键技术... 详细信息

随科技的发展,工业机器人与制造业关联越来越紧密。本文旨在对工业机器人技术进行全面的调研和总结,为读者提供有关工业机器人技术的发展趋势、应用场景和技术挑战等方面的全面了解。首先对工业机器人的基本概念、发展过程以及关键技术等方面进行了详细地讨论,并且深入分析了工业机器人在各个领域的发展及应用情况。进一步,对未来制造业发展的影响,工业机器人在智能制造中所起的作用进行了探讨。分析了物联网和云计算技术在工业机器人领域的应用,强调了这些技术在推动工业机器人技术创新和产业升级方面的重要作用。最后,本文针对工业机器人技术发展面临的技术挑战和政策支持等方面提出了展望分析了当前工业机器人技术在人机交互、可持续发展和安全性等方面存在的问题。总之,本文通过对工业机器人技术的全面调研和总结,做出了一个全面、客观地发展现状和趋势分析。

关键词：工业机器人技术制造

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健全制度把好“四关”

中国税务 1989年第5期 28-29页

作者：李俊伯

湖南省平江县税务局委托建设银行代征建筑税以来,双方通力合作,加强征管,取得了很好的效果,近两年来,每年超额完成任务一倍多。他们的做法是:建立四个制度,把好四道关。一是争取有关部门配合,建立税源信息传递制度,把好税源关。他们争... 详细信息

湖南省平江县税务局委托建设银行代征建筑税以来,双方通力合作,加强征管,取得了很好的效果,近两年来,每年超额完成任务一倍多。他们的做法是:建立四个制度,把好四道关。一是争取有关部门配合,建立税源信息传递制度,把好税源关。他们争取计委、经委和有关主管部门的支持,达成了协税护税协议,建立了税源信息传递制度,实行'四连环'管理,即:计委、经委和各主管部门下达单位建设计划时抄送县税务局;县税务局根据下达单位的计划,发出税源信息传递通知单到当地税务所;税务所进行调查。

关键词：建筑税税源信息县税务局

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谈谈建立税务专业档案问题

档案时空 1986年第3期 21-22页

作者：李俊伯平江县税务局

税务部门要不要建立税务专业档案?我认为,建立税务专业档案是非常必要的。从历史的观点看,税务部门的档案资料是重要的。以平江县税务部门的历史资料为例,1963年进行的整顿市场、打击投机倒把运动,

关键词：税务档案资料立卷归档

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思想政治工作方法探析

理论与现代化 2000年第6期 23-25页

作者：李俊伯天津市第55中学

做好思想政治工作是全党的一件大事。做好思想政治工作要讲求方法,如因人施教、情理交融,树立榜样、导向激励,营造环境、催人上进,关心群众、多办实事,齐抓共管、关心未来等。同时,还要解放思想,在思想政治工作的方法上做到求实创新,以... 详细信息

做好思想政治工作是全党的一件大事。做好思想政治工作要讲求方法,如因人施教、情理交融,树立榜样、导向激励,营造环境、催人上进,关心群众、多办实事,齐抓共管、关心未来等。同时,还要解放思想,在思想政治工作的方法上做到求实创新,以提高思想政治工作的新颖性与实效性。

关键词：中国工作方法思想政治工作

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急“两户”所急帮“两户”发展

中国财政 1984年第7期 38-39页

作者：李俊伯

税务部门怎样扶持农村专业户、重点户?湖南省平江县长寿税务所的同志作出了很好的回答。当"两户"受到歧视的时候,为其撑腰说话。前年,桂桥乡东风村方干生带头组织烧红砖,分产联销,收取一定的手续费。他一年交税5,000元,占全乡税收任务... 详细信息

税务部门怎样扶持农村专业户、重点户?湖南省平江县长寿税务所的同志作出了很好的回答。当"两户"受到歧视的时候,为其撑腰说话。前年,桂桥乡东风村方干生带头组织烧红砖,分产联销,收取一定的手续费。他一年交税5,000元,占全乡税收任务的四分之一。当时有少数干部将他视为黑包头,

关键词：税务所税务部门专业户东风村

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浅谈机械与电的紧密关联

中国科技期刊数据库工业A 2023年第4期 89-92页

作者：李俊伯北京建筑大学北京100000

机械和电之间有着紧密的关联,这种关系贯穿于现代工业和科技的各个领域。机械通常需要电支持来实现运转,而电则需要机械的载体来实现功能。本文主要探讨了机械与电的紧密关联。首先介绍了机械和电的基本概念及其相互关系。随后分析了在... 详细信息

机械和电之间有着紧密的关联,这种关系贯穿于现代工业和科技的各个领域。机械通常需要电支持来实现运转,而电则需要机械的载体来实现功能。本文主要探讨了机械与电的紧密关联。首先介绍了机械和电的基本概念及其相互关系。随后分析了在现代工业中机械与电的融合应用以及两者直接的连接纽带—电控技术。本文还对机电一体化的技术发展方向进行了展望和探讨,提出了加强机电一体化研究与应用的建议。通过本文的研究,可以看出机械与电学科的紧密结合在现代工业领域中具有重要的意义和应用价值。

关键词：机械电子技术电气控制机电一体化

基于磁共振影像层间插值的超分辨率及多视角融合

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计算机应用 2021年第11期41卷 3362-3367页

作者：李萌秦品乐曾建潮李俊伯山西省医学影像与数据分析工程研究中心(中北大学) 太原030051 中北大学大数据学院太原030051 山西省医学影像人工智能工程技术研究中心(中北大学) 太原030051

针对磁共振(MR)图像切片内分辨率高而切片间分辨率低,导致MR在冠状面和矢状面上缺乏医学诊断意义的问题,提出了一种基于层间插值及多视角融合网络的医学图像处理算法。首先,引入了层间插值模块,用来将MR体数据沿冠状和矢状方向从三维数... 详细信息

针对磁共振(MR)图像切片内分辨率高而切片间分辨率低,导致MR在冠状面和矢状面上缺乏医学诊断意义的问题,提出了一种基于层间插值及多视角融合网络的医学图像处理算法。首先,引入了层间插值模块,用来将MR体数据沿冠状和矢状方向从三维数据切割成二维图像;然后,在分别对冠状面和矢状面进行特征提取之后,通过空间矩阵滤波器动态计算权重用于任意大小的上采样因子放大图像;最后,将冠状图和矢状图在层间插值模块中得到的结果聚合成三维数据后再次沿轴状方向切割成二维图像,对得到的二维图像两两进行融合并通过轴状方向数据进行修正。实验结果表明,所提算法相较于其他超分辨率算法在×2、×3、×4尺度下的峰值信噪比(PSNR)均有1 dB左右的提升,可见所提算法有效提升了图像的重建质量。

关键词：超分辨率神经网络层间插值脑部磁共振影像多视角融合

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基于超分辨率网络的CT三维重建算法

计算机应用 2022年第2期42卷 584-591页

作者：李俊伯秦品乐曾建潮李萌山西省医学影像与数据分析工程研究中心(中北大学) 太原030051 中北大学大数据学院太原030051 山西省医学影像人工智能工程技术研究中心(中北大学) 太原030051

计算机断层扫描(CT)三维重建技术通过上采样体数据来提高三维模型质量,减轻模型中的锯齿状边缘、条纹状伪影和不连续表面等现象,从而提高临床医学中疾病诊断的准确率。针对以往CT三维重建后模型仍然不够清晰的问题,提出一种基于超分辨... 详细信息

计算机断层扫描(CT)三维重建技术通过上采样体数据来提高三维模型质量,减轻模型中的锯齿状边缘、条纹状伪影和不连续表面等现象,从而提高临床医学中疾病诊断的准确率。针对以往CT三维重建后模型仍然不够清晰的问题,提出一种基于超分辨率网络的CT三维重建算法。网络模型为具有双重损失的优化学习纵轴超分辨率重建网络(DLRNet),通过单轴超分辨率进行腹部CT三维重建。网络末端引入优化学习模块,且除计算基准图与超分辨率图像的损失外,还计算网络内部粗略重建图像与基准图的损失,这样一来,优化学习与双重损失能使网络产生更接近于基准图的结果。随后在特征提取模块引入空间特征金字塔池化和通道注意力机制,加权细化学习了不同粗细以及规模不一的血管组织的特征。最后使用动态生成卷积核组的方法进行上采样使得单一网络模型可应对不同缩放因子的上采样任务。实验结果表明,相较于通道注意力的方法RCAN(Residual Channel Attention Network),所提网络模型在2、3、4倍缩放因子下的峰值信噪比(PSNR)平均提高0.789 dB。可见所提网络模型有效提升了CT三维模型的质量,一定程度上恢复了血管组织的连续细节特征,同时具备了实用性。

关键词：深度学习三维重建超分辨率计算机断层扫描优化学习

小柴胡汤联合丹珍头痛胶囊治疗急性脑出血吸收期的临床疗效

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现代中西医结合杂志 2016年第28期25卷 3178-3180页

作者：孙国钧宋静李俊伯辽宁省大连市友谊医院辽宁大连116001

目的研究小柴胡汤联合丹珍头痛胶囊治疗急性脑出血吸收期的临床疗效。方法选取急性脑出血吸收期患者140例,按照随机数字表法将患者分为研究组和对照组,每组70例,对照组给予常规西药治疗,研究组在对照组的基础上给予小柴胡汤联合丹珍头... 详细信息

目的研究小柴胡汤联合丹珍头痛胶囊治疗急性脑出血吸收期的临床疗效。方法选取急性脑出血吸收期患者140例,按照随机数字表法将患者分为研究组和对照组,每组70例,对照组给予常规西药治疗,研究组在对照组的基础上给予小柴胡汤联合丹珍头痛胶囊治疗,比较2组临床疗效,比较治疗前后红细胞变形性和聚集性、血液流变学指标、自由基指标及中医症候积分。结果研究组总有效率显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗后2组红细胞变形性显著增加,红细胞聚集性显著降低,研究组显著优于对照组,差异具有统计学意义(P均<0.05);治疗后2组血液流变学指标均显著降低,且研究组低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗后2组SOD和CTA水平显著增高,MDA水平显著降低,且研究组显著优于对照组,差异具有统计学意义(P均<0.05);治疗后2组中医证候积分显著降低,且研究组低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论小柴胡汤联合丹珍头痛胶囊治疗急性脑出血吸收期具有较好的临床疗效,能显著改善患者自由基代谢指标、血液流变学及中医症候积分,值得推广应用。

关键词：小柴胡汤丹珍头痛胶囊急性脑出血自由基血液流变学中医症候积分