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基于视觉传感的GMAW横焊焊缝成形智能控制

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基于视觉传感的GMAW横焊焊缝成形智能控制

作者：李俊一哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在大直径钻孔地面救援过程中，多节套管之间需要横焊连接，焊工现场作业效率低且无法保证焊缝质量满足验收标准，由于套管直径较大，难免会存在装配误差和坡口加工误差，常规自动化焊接系统无法满足要求。亟需研究高效智能自动化焊接技... 详细信息

在大直径钻孔地面救援过程中，多节套管之间需要横焊连接，焊工现场作业效率低且无法保证焊缝质量满足验收标准，由于套管直径较大，难免会存在装配误差和坡口加工误差，常规自动化焊接系统无法满足要求。亟需研究高效智能自动化焊接技术。本文拟研究主动视觉传感、焊缝成形建模及智能控制器设计等关键技术，为大直径钻孔救援提供技术保障。　　建立了基于主动视觉传感的GMAW横焊焊缝成形的智能控制系统与试验平台，设计了用于焊接过程传感的主动视觉传感系统，根据GMAW过程中弧光光谱特点，选择650nm波长光源的激光器;通过张正友标定法对相机内参进行标定，通过对激光平面方程进行拟合以及求解手眼矩阵，建立了像素二维坐标和物理三维坐标的转换矩阵;开发了人机交互软件实现了机器人系统和焊接电源之间的实时通讯。　　利用C++和OpenCV实现了焊接过程中图像特征信息提取。根据图像特点，用开小窗及去噪等算法获得了清晰的激光条纹;利用改进优化后的灰度重心法提取了激光条纹骨架;结合手眼标定结果，识别出坡口特征点的坐标以及坡口宽度等信息，计算获得了焊缝的熔宽、余高等特征信息。　　开展了焊接参数对焊缝成形影响的工艺试验。确定了能保证焊缝正常成形，过程稳定的焊丝干伸长、送丝速度等参数;建立了焊接参数与焊缝成形尺寸之间的二次回归模型，实现了横焊焊缝成形尺寸预测;误差分析结果表明该模型满足实际控制要求，为后续焊接过程控制奠定了基础。　　通过不同坡口条件下焊接速度阶跃试验进行了系统传递函数辨识，利用仿真分析初步获得了PID参数，为了提高系统的适应性，使PID参数在一定小范围内自适应调整，设计了GMAW横焊焊缝成形模糊PID控制器，通过仿真试验证实了其控制连续变化坡口的可行性和优势;设计了参数在线规划控制器作为对照，根据焊缝成形情况评价其控制效果。　　针对渐变坡口条件，两种控制方式控制效果相近，在突变和连续随机变化坡口条件下，模糊PID控制方式下，焊缝熔宽更接近期望值，均方值误差更小，表明了本文设计的模糊PID控制器对焊缝成形控制效果更好。

关键词：熔化极气保护焊主动视觉传感焊缝成形模糊PID控制大直径钻孔救援

基于COPES理论预测网络学习中的钻牛角尖

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应用心理学 2023年第6期29卷 503-512页

作者：龚科刘玉张艺红李俊一四川师范大学心理学院成都610066

运用机器学习预测学生在网络学习中的钻牛角尖。在一款学习数学的智能导学系统中采集29483名小学生的操作记录,提取与认知/元认知相关等特征,如答错后的停留时间和求助后长停留等,构建7个预测模型。并基于自我调节学习的COPES理论对模... 详细信息

运用机器学习预测学生在网络学习中的钻牛角尖。在一款学习数学的智能导学系统中采集29483名小学生的操作记录,提取与认知/元认知相关等特征,如答错后的停留时间和求助后长停留等,构建7个预测模型。并基于自我调节学习的COPES理论对模型进行解释。结果表明,岭回归对钻牛角尖的预测效果最好,模型的重要特征与COPES的理论解释相契合。有利于未来开展理论驱动的个性化干预研究,缓解该领域理论滞后于应用的现状。

关键词：钻牛角尖机器学习智能导学系统 COPES理论

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保理合同履行规则的冲突与调整

福建金融 2022年第1期 71-78页

作者：殷佳唯李俊一华东政法大学国际金融法律学院上海200050

我国《民法典》为保理合同搭建了基本规则框架,但在规则适用上还存在诸多不明晰之处。在履行保理合同的过程中,保理人会面临基础交易合同瑕疵、应收账款多重转让等问题,从而影响应收账款的收回。为应对多元保理纠纷,当前亟须对保理合同... 详细信息

我国《民法典》为保理合同搭建了基本规则框架,但在规则适用上还存在诸多不明晰之处。在履行保理合同的过程中,保理人会面临基础交易合同瑕疵、应收账款多重转让等问题,从而影响应收账款的收回。为应对多元保理纠纷,当前亟须对保理合同的规则进行解释,以确保保理合同顺利履行,为纠纷解决提供适用依据。文章以我国《民法典》保理合同一章条文为基础,通过论述保理合同履行的现实障碍和条文适用冲突,为保理合同履行规则的适用提供了解释思路。

关键词：保理合同应收账款基础交易合同保理欺诈

大学生不同厌恶类型下厌恶敏感性和风险承担倾向的关系——从性别差异视角探究

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大学生不同厌恶类型下厌恶敏感性和风险承担倾向的关系——从性别...

基于机器学习开发短式Buss-Warren攻击问卷

第二十四届全国心理学学术会议

作者：夏艺菁李俊一四川师范大学心理学院四川师范大学心理学系

厌恶是一种跨文化认可的情绪,其产生于风险厌恶和污染物的文化模式以及对污染物的适当性别反应的结合,特征是回避或谨慎的倾向。厌恶情绪激发了昂贵的行为策略,以减轻与病原体、性行为和道德违规相关的潜在更大的成本。因此,对厌恶的更... 详细信息

厌恶是一种跨文化认可的情绪,其产生于风险厌恶和污染物的文化模式以及对污染物的适当性别反应的结合,特征是回避或谨慎的倾向。厌恶情绪激发了昂贵的行为策略,以减轻与病原体、性行为和道德违规相关的潜在更大的成本。因此,对厌恶的更大敏感性可能与承担风险的意愿较低有关。目前仅较少的研究调查了厌恶敏感性和风险承担倾向之间的联系,且相关研究发现其中存在很大的性别差异。此外,已有研究者通过控制年龄、性别和厌恶类型,发现了每个厌恶类型和风险承担倾向领域之间的独特关系。但迄今为止还没有学者将性别差异具体到每种厌恶类型中来理解两种因素之间的联系。本研究从性别差异角度出发,旨在探究不同厌恶类型和性别对厌恶敏感性和风险承担倾向关系的综合作用。本研究在结合厌恶与回避理论、基于能力的风险路径和适应主义观点的基础上,采取问卷调查法,使用三域厌恶量表、特定领域风险承担倾向量表,对264名大学生展开了调查研究。结果发现:(1)女性在性厌恶、病原体厌恶上的敏感性高于道德厌恶敏感性;男性对病原体厌恶和道德厌恶的敏感性要高于性厌恶敏感性。(2)厌恶敏感性的性别差异显著。女性的厌恶敏感性普遍高于男性,尤其是性厌恶敏感性和病原体敏感性;道德厌恶敏感性的性别差异较小。(3)厌恶敏感性与风险承担倾向呈显著负相关,这种关系是普遍存在的。厌恶类型与风险承担领域越相关,厌恶敏感性与风险承担的负相关程度越高。本研究聚焦性别这一种人口学变量在厌恶敏感性和风险承担倾向关系中的作用,探究了具体厌恶类型下性别差异对厌恶和风险决策的影响,为大学生从不同厌恶源下规划风险规避策略提供了参考。

关键词：厌恶情绪厌恶敏感性风险承担倾向性别差异

来源： cnki会议评论

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基于机器学习开发短式Buss-Warren攻击问卷

第二十五届全国心理学学术会议

作者：姜修宇杨依天李俊一四川师范大学心理学院

背景:Buss-Warren攻击问卷（Buss-Warren Aggression Questionnaire,BWAQ）是应用最为广泛的攻击性测量和评定的工具之一。虽然BWAQ具有良好的心理测量特性,但该问卷包含34个项目,使其在施测过程中存在一些局限。例如,长问卷会产生更多... 详细信息

背景:Buss-Warren攻击问卷（Buss-Warren Aggression Questionnaire,BWAQ）是应用最为广泛的攻击性测量和评定的工具之一。虽然BWAQ具有良好的心理测量特性,但该问卷包含34个项目,使其在施测过程中存在一些局限。例如,长问卷会产生更多的不认真作答,降低测量结果的可靠性;长问卷的施测需要更多的时间和精力,会增加研究成本。目标:本研究旨在使用机器学习（Machine Learning,ML）算法,在保证问卷性能的同时,开发更为简短的BWAQ,以降低施测成本和减少不认真作答,并为大规模普查提供便利工具。方法:样本为796名中学生,高攻击性学生占51.5%。在简化阶段,使用逐步回归（Stepwise Regression）和ANOVA F-test确定了16个初始版本短式问卷,然后根据机器学习建模结果确定了短式BWAQ的最佳版本——BWAQ-ML,简化版本仅包含4个BWAQ题目,临界值为11。BWAQ-ML的AUC、准确率、召回率、精确率和F1分数分别为0.85、0.85、0.89、0.83和0.86,说明简化后的问卷性能较好。在验证阶段,BWAQ-ML的Cronbach's Alpha为0.84,使用反应性-主动性攻击问卷（Reactive-Proactive Aggression Questionnaire,RPQ）和亲社会倾向问卷（Prosocial Tendencies Measure,PTM）检验了BWAQ-ML的效度。BWAQ-ML与RPQ分类结果的重合度为71%,与RPQ和PTM的皮尔逊相关系数分别为0.514（p<0.001）和-0.042（p=0.375）,表明短式问卷具有较好的心理测量学特性。结论:过往的机器学习简化问卷的相关研究多采用R作为性能指标,未创建短式问卷的临界值。本研究使用机器学习分类算法简化问卷,根据AUC、准确率、召回率、精准率和F1分数来评估模型,并据此创建了短式问卷的临界值,使问卷的施测更为便利。BWAQ-ML比BWAQ减少了88%的项目,信效度较好,能够有效测量个体的攻击性,可以作为BWAQ的精简版本使用。

关键词：攻击问卷短式问卷机器学习

来源： cnki会议评论

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创伤后成长的促进因素、模型及干预

心理科学进展 2014年第2期22卷 304-313页

作者：靳宇倡刘东月李俊一四川师范大学教师教育学院成都610066

创伤后成长(Post-traumatic Growth,PTG)是指人们在经历了严重的压力性生活事件或创伤性事件后,由于对抗压力所引起心理的积极变化。本研究对国外创伤后成长进行归纳概括,论述了促进创伤后成长的影响因素,如人格特质、社会支持、益处寻... 详细信息

创伤后成长(Post-traumatic Growth,PTG)是指人们在经历了严重的压力性生活事件或创伤性事件后,由于对抗压力所引起心理的积极变化。本研究对国外创伤后成长进行归纳概括,论述了促进创伤后成长的影响因素,如人格特质、社会支持、益处寻求和意义建构。此外,归纳了基于不同视角的PTG模型,提出了促进PTG的干预策略,针对PTG实证研究中某些相关变量的测量问题提出改进意见。未来应着重于开展具备多个评估点的纵向研究,建构适用于不同人群的PTG理论模型。

关键词：创伤后成长理论模型积极应对策略益处寻求积极建构

暴力游戏对青少年攻击性认知影响的文化差异:基于元分析视角

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心理科学进展 2014年第8期22卷 1226-1235页

作者：靳宇倡李俊一四川师范大学教师教育学院成都610066

对国内外现有的暴力游戏影响青少年攻击性认知的实验研究进行元分析。总共纳入24篇研究,产生28个独立样本,涉及被试2449人。结果表明,暴力游戏助长青少年攻击性认知的总效应接近中等程度;暴力游戏对青少年攻击性认知的效应受文化类型和... 详细信息

对国内外现有的暴力游戏影响青少年攻击性认知的实验研究进行元分析。总共纳入24篇研究,产生28个独立样本,涉及被试2449人。结果表明,暴力游戏助长青少年攻击性认知的总效应接近中等程度;暴力游戏对青少年攻击性认知的效应受文化类型和被试群体类型的调节,但不受测验方法的影响,西方文化的效应值显著大于东方文化的效应值;其对小学生、大学生、中学生攻击性认知的影响效力依次递减,各测验方法之间的效应值差异并不显著。

关键词：暴力游戏攻击性认知视频游戏文化差异元分析

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超宽带定向正交耦合器的设计与实现

超宽带定向正交耦合器的设计与实现

作者：李俊一西安电子科技大学

学位级别：硕士

定向耦合器是能够进行功率分配的射频微波器件，具有广泛的应用。本文讨论的定向耦合器工作频段为30MHz～512MHz，根据波段系数和相对带宽的定义，属于超宽带微波器件。在如此宽的波段、如此低的频率，目前尚无带状线结构的产品，因此... 详细信息

定向耦合器是能够进行功率分配的射频微波器件，具有广泛的应用。本文讨论的定向耦合器工作频段为30MHz～512MHz，根据波段系数和相对带宽的定义，属于超宽带微波器件。在如此宽的波段、如此低的频率，目前尚无带状线结构的产品，因此具有创新意义。该超宽带定向正交耦合器包含四个端口，分别为输入端、直通端、耦合端和隔离端，在对功率进行平均分配的同时，可使直通端和耦合端的相位差稳定于90°左右。利用其功率分配和相位的关系，该定向耦合器可以用于V/U波段自适应干扰抵消器的正交裂相。定向耦合器的耦合模式包括前向耦合和后向耦合。结合仿真软件的带状线耦合模型，本文着重讨论后向耦合模式的定向耦合器。首先对定向耦合器的结构和用途做出解释，然后利用微波网络和奇偶模分析法，对定向耦合器的设计做出理论上的详细分析，得出约束条件。在此基础上，利用插值多项式和微波等效电路，对定向耦合器的设计进行分析综合，得出其奇模特征阻抗和偶模特征阻抗。最终根据奇模特征阻抗和偶模特征阻抗计算出带线的物理参数。为了减小了器件的尺寸，使其更实用，本文专门对折叠小型化进行研究并得出修正措施。然后利用安捷伦公司的射频微波仿真工具ADS对设计的定向耦合器进行原理图仿真和PCB版图仿真，并通过对样品的实际调整，完成了器件的设计。实现的定向正交耦合器经过测试，达到了设计要求。论文最后给出了进一步降低耦合器端口驻波比的方案，并通过仿真验证其可行性。

关键词：耦合器超宽带正交小型化 ADS

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杨桃保鲜技术及其对糖、酸代谢影响的研究

杨桃保鲜技术及其对糖、酸代谢影响的研究

作者：李俊一华南农业大学

学位级别：硕士

杨桃皮薄、质脆,果实有棱,采后容易损伤、腐烂和品质劣变。因此,研究杨桃保鲜技术及其对保持杨桃采后品质的效果有重要意义。本研究以新加坡品种甜杨桃(Averrhoa carambola ***)为试验材料,研究了不同薄膜包装、保鲜剂和冷藏对杨桃的保... 详细信息

杨桃皮薄、质脆,果实有棱,采后容易损伤、腐烂和品质劣变。因此,研究杨桃保鲜技术及其对保持杨桃采后品质的效果有重要意义。本研究以新加坡品种甜杨桃(Averrhoa carambola ***)为试验材料,研究了不同薄膜包装、保鲜剂和冷藏对杨桃的保鲜效果及其对杨桃采后品质、糖酸含量和果实细胞结构变化的影响,探讨了不同保鲜处理对杨桃有机酸代谢类型及相关酶活性对有机酸组分的影响。主要研究结果如下:1.在常温(25℃)条件下,保鲜包装显著减少杨桃果实失重率和延长杨桃的保鲜期。微孔防雾袋(厚度0.02 mm/0.025 mm)包装可有效减少杨桃失重率和防止包装内结露;收缩膜单果包装可减少杨桃果实个体之间的相互影响;PE包装虽然可减少杨桃果实失水,但PE膜透气性能较差,促进果实转黄,容易引发病害。总体来说,薄膜包装以0.02 mm微孔防雾袋包装效果最好,在常温下可延长保鲜期5d。随着杨桃果实成熟和品质劣变,果肉细胞结构逐渐解体。2.1-MCP和乙烯吸收剂可显著延长杨桃保鲜期。1-MCP处理降低果实乙烯释放率和抑制果实软化的效果明显优于乙烯吸收剂处理。乙烯吸收剂能延缓杨桃转黄,但抑制果实软化的效果不明显。微孔防雾袋+1-MCP处理使杨桃的常温保鲜期从7 d延长至16 d。3.低温(7℃)贮藏显著抑制杨桃果实转黄、软化、乙烯释放量和呼吸强度等采后相关生理代谢活动。低温贮藏显著延长杨桃保鲜期,在7℃下可保鲜杨桃40 d,而在常温下保鲜期约2周。4.杨桃果实的糖组分是葡萄糖、果糖、蔗糖,以单糖为主。在常温和低温贮藏期间,果糖和葡萄糖含量变化趋势较一致,果糖/葡萄糖比值接近1:1,均为蔗糖的2-3倍。5.建立了高效液相色谱仪分析杨桃果实草酸、苹果酸、抗坏血酸和柠檬酸的测定方法。优化的色谱条件为:色谱柱为Agilent Eclipse Plus C18,流动相为99.0%的0.015mol·L-1磷酸氢二钾(pH=3),1.0%的HPLC级甲醇,进样量为15μL,进样时间10 min,流速为0.8 mL·min-1,柱温25℃。DAD检测波长为215 nm。杨桃在贮藏期间,果实有机酸主要组分是草酸和苹果酸,其次是抗坏血酸和柠檬酸。苹果酸和草酸的组分占杨桃有机酸的90%。根据成熟果实中所积累的主要有机酸情况分析,杨桃属于苹果酸型果实。

关键词：杨桃薄膜包装 1-MCP 低温贮藏有机酸代谢品质