检索结果-南通市图书馆

导航定位学报 2015年第2期3卷 1-6页

作者：吴海玲高丽峰汪陶胜李作虎北京跟踪与通信技术研究所北京100094 中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094

针对当前我国北斗卫星导航系统建设及应用推广与产业化发展形势及需求,阐述了北斗系统的发展规划,总体分析了北斗系统建设和应用推广方面的最新进展,并给出了近期计划。北斗系统将于2015年开始新一代导航卫星发射工作,启动全球组网建设... 详细信息

针对当前我国北斗卫星导航系统建设及应用推广与产业化发展形势及需求,阐述了北斗系统的发展规划,总体分析了北斗系统建设和应用推广方面的最新进展,并给出了近期计划。北斗系统将于2015年开始新一代导航卫星发射工作,启动全球组网建设。北斗系统正式提供区域服务以来,已经在各领域得到广泛应用,并取得显著成效。北斗系统的建设应用,对提升我国卫星导航应用水平、确保国家信息安全具有重要意义。该文对北斗系统应用推广与产业化发展工作有一定的参考意义。

关键词：北斗系统系统建设应用推广

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北斗海事国际标准总体研究及发展思考

中国标准化 2015年第4期 79-83页

作者：李作虎吴海玲汪陶胜王如龙北京跟踪与通信技术研究所

推动北斗系统进入国际海事组织(IMO)相关标准不仅是北斗走向国际航海应用的基础和前提,也是实现全球海事领域规模应用和促进产业化发展的重要条件。本文系统介绍北斗国际标准化工作的总体背景、目标、任务体系、总体规划以及最新进展,... 详细信息

推动北斗系统进入国际海事组织(IMO)相关标准不仅是北斗走向国际航海应用的基础和前提,也是实现全球海事领域规模应用和促进产业化发展的重要条件。本文系统介绍北斗国际标准化工作的总体背景、目标、任务体系、总体规划以及最新进展,总结工作经验,思考后续发展,以期读者全面了解北斗国际海事标准化工作,并为推动北斗系统进入其他国际标准化组织提供借鉴,也为中国标准"走出去"战略提供参考。

关键词：北斗卫星导航系统国际标准国际海事组织

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咸阳彬县——渭北高原上的“聚宝盆”

浙商 2005年第7期 204-204页

作者：李作虎中国虎豪集团董事长

2003年，我们中国虎豪集团得到咸阳市彬县水帘洞煤矿对外招商引资的消息后．先后派员对其进行考察，之后决定对其技改。当时该矿年生产能力仅有19万吨，是国家即将关闭的高瓦斯小煤窑。2004年2月，我们公司对该矿进行了接管，并按年生... 详细信息

2003年，我们中国虎豪集团得到咸阳市彬县水帘洞煤矿对外招商引资的消息后．先后派员对其进行考察，之后决定对其技改。当时该矿年生产能力仅有19万吨，是国家即将关闭的高瓦斯小煤窑。2004年2月，我们公司对该矿进行了接管，并按年生产45万吨设计能力对其通风系统、采掘系统．提升系统和运输系统进行全面技术改造，同时，投资建设了水帘煤矿宿办楼及相关地面设施。

关键词：彬县 2004年2月高原渭北对外招商引资 2003年年生产能力通风系统设计能力技术改造运输系统投资建设水帘洞咸阳市中国虎小煤窑煤矿瓦斯提升

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预制窑头罩顶盖的方法及经验

水泥 2013年第4期 48-48页

作者：黄国安李作虎山西省潞城市卓越水泥有限公司山西潞城047500

我公司4 000t/d生产线窑系统窑头罩顶盖采用现场浇筑结构,尺寸很大。顶盖钢骨架受高温作用易变形,使用仅8个月,顶盖上的浇注料即产生开裂和脱落,导致窑头罩顶盖失效损坏。现浇窑头罩顶盖损坏后的修复施工工期长、施工难度大,

关键词：窑头罩顶盖预制现场浇筑高温作用施工工期施工难度窑系统

鲁棒Kalman滤波及其在水下组合导航中的应用

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导航定位与授时 2021年第1期8卷 96-103页

作者：朱兵李星刘强李作虎北京跟踪与通信技术研究所北京100094 浙江警察学院公安部大数据重点实验室杭州310053 中国卫星导航系统管理办公室北京100044

在水下捷联惯导(SINS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统中,当外部辅助信息受到野值等非高斯噪声污染时,选取调节因子γ为固定值将会降低基于Huber方法的鲁棒Kalman滤波(HRKF)算法的精度和鲁棒性。针对此问题,提出了一种基于马氏距离(MD)... 详细信息

在水下捷联惯导(SINS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统中,当外部辅助信息受到野值等非高斯噪声污染时,选取调节因子γ为固定值将会降低基于Huber方法的鲁棒Kalman滤波(HRKF)算法的精度和鲁棒性。针对此问题,提出了一种基于马氏距离(MD)算法的调节因子自适应的鲁棒Kalman滤波(HRAKF)算法。首先利用MD算法对正常/异常的观测量进行辨识;进而建立γk递推关系式,并根据量测噪声特性对γ值进行实时调整;最后利用γk求取Huber权函数,并对量测噪声阵进行修正。选取8000s船载实测数据,分别利用Kalman滤波(KF)、HRKF及HRAKF算法进行水下组合导航半物理仿真试验。试验结果初步表明:在观测量受到野值或混合高斯分布噪声污染时,相较于KF和HRKF,HRAKF可实现更高精度、更加稳定的组合导航。

关键词：捷联式惯导系统水下非高斯 Huber 调节因子自适应

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“中国是不朽的” 004