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基于DSP的永磁同步电机宽速域无传感器复合控制研究

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基于DSP的永磁同步电机宽速域无传感器复合控制研究

作者：李伯涵南京信息工程大学

学位级别：硕士

近年来,伴随着高性能稀土永磁材料的发展和利用,永磁同步电机凭借其功率密度大、调速范围宽、转动惯量小,被广泛地运用在新能源汽车、家用电器、智能制造、航空航天等领域。高性能的永磁同步电机控制系统为实现正常运行,一般需要通过机... 详细信息

近年来,伴随着高性能稀土永磁材料的发展和利用,永磁同步电机凭借其功率密度大、调速范围宽、转动惯量小,被广泛地运用在新能源汽车、家用电器、智能制造、航空航天等领域。高性能的永磁同步电机控制系统为实现正常运行,一般需要通过机械式传感器来获取精确的转子位置信息,但机械传感器的引入不仅会增大系统的重量和尺寸,还会直接影响系统的稳定性,使其无法在恶劣的工况下正常运转。因此,永磁同步电机无传感器控制技术具有重要的研究价值。本文以永磁同步电机矢量控制系统为研究对象,对宽速域下的无传感器复合控制进行研究,重点探讨了其估计精度、响应速度的提升问题。具体研究内容如下:首先,对适用于中高速域的滑模观测器法进行了分析。针对传统滑模观测器易受高频抖振影响,存在观测精度低、相位延迟等问题,设计了一种改进自适应滑模观测器,并由李雅普诺夫稳定性定理判断了改进观测器的稳定性。通过使用分段函数代替开关函数,构建反电动势自适应观测器,有效抑制了高频抖振对系统的影响,减小了相位延迟的产生。同时,结合锁相环技术提取转速及转子位置信息,提升了观测精度。由仿真对比,验证了改进效果。其次,针对适用于低速域的传统脉振高频注入法存在载波信号分离困难、转子位置估算滞后、观测误差偏大等问题,研究了一种改进脉振高频方波注入法。该方法采用方波信号注入代替原有的正弦波信号注入,并由数学运算法解调高频电流响应,避免了信号分离过程中滤波器环节的使用,提升了系统响应速度。同时,利用龙伯格观测器提取转速及转子位置信息,进一步提高了估计精度。经仿真证明了改进控制方法的有效性。然后,针对上述两种改进无传感器控制方法只适用于特定速度范围的缺点,研究了一种复合控制策略。利用平均加权切换方法,将自适应滑模观测器法与脉振高频方波注入法相结合,避免了切换过程中出现转速脉动过大的问题。通过仿真证明了复合控制策略能够实现永磁同步电机在宽速域下的无传感器控制。最后,以TMS320F28335 DSP为控制核心,完成了软、硬件的设计与调试。搭建出永磁同步电机无传感器控制系统的实验平台,并使用一台功率为750W的表贴式永磁同步电机,对所研究的无传感器复合控制策略进行了实物测试。通过实验波形对比,验证了本文所论述内容的可行性与正确性。

关键词：永磁同步电机自适应滑模观测器脉振高频信号注入无传感器控制复合控制数字信号处理器

基于分割注意力机制残差网络的城市区域客流量预测

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智能系统学报 2022年第4期17卷 839-848页

作者：李伯涵郭茂祖赵玲玲北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 北京建筑大学建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

客流量预测是城市交通资源和公共安全智能化管理的重要依据。为了综合考虑城市乘客人群流动自身的既有周期性、趋势性和突发性,以及与城市物理和社会空间的耦合关系,在时空残差网络的基础上,本文提出了基于深度时空数据的分割注意力机... 详细信息

客流量预测是城市交通资源和公共安全智能化管理的重要依据。为了综合考虑城市乘客人群流动自身的既有周期性、趋势性和突发性,以及与城市物理和社会空间的耦合关系,在时空残差网络的基础上,本文提出了基于深度时空数据的分割注意力机制残差网络的城市细粒度客流量预测模型。首先以不同时空间隔的区域客流量历史数据为基础,引入分割注意力机制模块,为各模态的数据分配不同的权重,动态捕捉更高相关性的抽象数据特征;在时空数据的基础上,引入城市功能区属性作为联合特征,结合节假日、气候等外部特征,形成deep&wide网络结构,有效记忆重要特征对客流量变化的贡献。基于北京出租车数据的区域客流量对比实验表明,相比于传统的深度时空残差网络和其他经典机器学习模型,引入了分割注意力机制和城市功能区特征的预测模型能够更好地提取数据多元化的特征,预测精度明显优于其他同类别方法。

关键词：客流量预测时空数据深度学习分割注意力机制残差网络城市功能区特征提取智慧城市智能交通

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一种融合关键词的生成式摘要方法

计算机应用研究 2021年第11期38卷 3289-3292,3358页

作者：李伯涵李红莲北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对生成式文本摘要中模型对文本语义了解不够充分以及生成摘要缺乏关键信息的问题,提出一种融合关键词的中文摘要生成模型KBPM(Key-BERT-Pen model)。首先使用TextRank方法将文本中关键词抽取出来,然后将抽取出的关键词与原文一起经过B... 详细信息

针对生成式文本摘要中模型对文本语义了解不够充分以及生成摘要缺乏关键信息的问题,提出一种融合关键词的中文摘要生成模型KBPM(Key-BERT-Pen model)。首先使用TextRank方法将文本中关键词抽取出来,然后将抽取出的关键词与原文一起经过BERT预训练模型得到更加精确的上下文表示,最终将得到的词向量输入到带有双重注意力机制的指针模型中,指针模型从词汇表或原文中取出词汇来生成最终的摘要。实验结果表明,KBPM模型能够生成可读性更好、ROUGE分数更高的文本摘要。通过对比分析也验证了KBPM模型有效解决了生成摘要中缺乏关键信息的问题。

关键词：文本摘要 BERT预训练模型主题关键词双重注意力机制指针模型

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JN—1,JN—4水稳剂在我厂的应用

大氮肥 1992年第5期15卷 355-356页

作者：李伯涵

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一种优良良的消毒杀菌剂二氧化氯

吉林劳动保护 1998年第9期 14-16页

作者：李伯涵

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循环冷却水系统无垢低腐蚀率的技术改进

大氮肥 1995年第6期18卷 448-450页

作者：李伯涵董嘉川泸州天然气化学工业公司

泸天化公司大氮肥循环冷却水系统投用以来，经优选水稳剂配方、改进加氯方式、增设旁滤池、提高补充水质量等措施，年腐蚀率从０．３３６６ｍｍ降至０．０２４１ｍｍ，换热器运行一年无结垢现象。

关键词：循环冷却水系统大氮肥水质稳定剂腐蚀技术改进换热器配方

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基于多任务学习的生成文本摘要研究

电脑知识与技术 2020年第31期16卷 20-25,48页

作者：李伯涵李红莲北京信息科技大学通信学院北京100192

基于注意力机制的编码-解码模型的神经网络具有很好的生成文本摘要能力。但是,这些模型在生成过程中很难控制,这导致在生成文本中缺少关键信息。一些关键信息,例如时间,地点和人物,对于人类理解主要内容是必不可少的。本文提出了一个基... 详细信息

基于注意力机制的编码-解码模型的神经网络具有很好的生成文本摘要能力。但是,这些模型在生成过程中很难控制,这导致在生成文本中缺少关键信息。一些关键信息,例如时间,地点和人物,对于人类理解主要内容是必不可少的。本文提出了一个基于多任务学习框架的用于生成文本摘要的关键信息指南网络。主要思想是以端到端的方式自动提取人们最需要的关键信息,并用其指导生成过程,从而获得更符合人类需求的摘要。在本文提出的模型中,文档被编码为两个部分:普通文档编码器的编码结果和关键信息的编码,关键信息包括关键句和关键词。引入了多任务学习框架以获得更先进的端到端模型。为了融合关键信息,提出了一种多视角注意指南网络,以获取源文本和关键信息的向量。另外,向量被合并到生成模块中以指导摘要生成的过程。本文在CNN与Daily Mail数据集上评估了模型,实验结果表明此模型有重大改进。

关键词：关键信息多任务学习文本摘要关键信息指南网络

基于改进ASMO的永磁同步电机无传感器控制策略

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电机与控制应用 2020年第2期47卷 14-20页

作者：余莉李伯涵曹永娟南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中存在滑模高频抖动,转子位置估算误差较大等问题,在传统滑模观测器(SMO)的基础上,提出了一种改进自适应滑模观测器(ASMO),并使用Lyapunov定理证明了该观测器的稳定性。通过采用分段指数函数代... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中存在滑模高频抖动,转子位置估算误差较大等问题,在传统滑模观测器(SMO)的基础上,提出了一种改进自适应滑模观测器(ASMO),并使用Lyapunov定理证明了该观测器的稳定性。通过采用分段指数函数代替传统开关函数,结合锁相环(PLL)技术从反电动势中提取转子位置和转速信号,可以有效抑制抖振,减小观测误差。MATLAB仿真结果表明:与传统SMO相比,改进后的ASMO受转速变化影响较小,具有更高的精度和良好的动态性能。

关键词：永磁同步电机自适应滑模观测器无传感器控制分段指数函数

如何缓解患者以及家属的不良情绪来弱化医患冲突

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统计学与应用 2022年第6期11卷 1431-1438页

作者：李伯涵程嘉音陈小溪徐梦桐樊译阳解宁涵中国人民大学附属中学北京人大附中翠微学校北京

虽然中国的医患关系在最近几年有所缓和,但医患冲突仍然是中国社会中被关注、重要且急需被解决的一个大问题。本文将从缩小研究问题的角度,把目光放在“如何缓解患者以及家属的不良情绪来弱化医患冲突”这一具体问题上。本文使用了问卷... 详细信息

虽然中国的医患关系在最近几年有所缓和,但医患冲突仍然是中国社会中被关注、重要且急需被解决的一个大问题。本文将从缩小研究问题的角度,把目光放在“如何缓解患者以及家属的不良情绪来弱化医患冲突”这一具体问题上。本文使用了问卷调查法和访谈调查法,将北京去医院就诊的患者和北京几所医院的医护人员作为研究对象来实现调查目的。经调查发现,如果能优化患者就诊中的体验,提升医护人员与患者之间的沟通效率,可以有效地预防和避免医患冲突。

关键词：医患冲突缓解不良情绪优化就诊体验提升医患沟通效率