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二阶系统有限时间控制方法综述

控制理论与应用 2024年第5期41卷 769-797页

作者：姜博严李佳玲李传江姚文卿常州工学院电气信息工程学院江苏常州213032 河海大学物联网工程学院江苏常州213200 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状... 详细信息

相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状态反馈控制方法及6种有限时间输出反馈控制方法.其次,以一类具有普遍和基础性的二阶系统为例,统一变量和参数,给出了每种控制方法对应的控制器的显式结构.然后,通过原理分析和比较分析,对每种控制方法的优点及不足之处进行了总结,尤其是给出了终端滑模控制具有“控制奇异与收敛时间矛盾性”的结论,以及指出了一些方法存在较大保守性的问题.最后,通过列表的方式展示了所有有限时间控制方法的优缺点及值得进一步深入研究的课题.

关键词：有限时间控制终端滑模齐次系统加幂积分输出反馈控制

Janus-Helmholtz换能器的振动模态谐振频率理论分析研究

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物理学报 2024年第3期73卷 143-152页

作者：张羿双桑永杰陈永耀吴帅哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心青岛266000

Janus-Helmholtz换能器利用驱动振子纵向谐振与Helmholtz谐振腔的液腔谐振耦合,具有大功率、宽带声发射特性.传统观点认为导纳曲线中低频谐振峰对应液腔谐振频率,而高频谐振峰对应纵振动谐振频率,然而大量的实验研究发现该结论存疑.本... 详细信息

Janus-Helmholtz换能器利用驱动振子纵向谐振与Helmholtz谐振腔的液腔谐振耦合,具有大功率、宽带声发射特性.传统观点认为导纳曲线中低频谐振峰对应液腔谐振频率,而高频谐振峰对应纵振动谐振频率,然而大量的实验研究发现该结论存疑.本文结合一只Janus-Helmholtz换能器实验样机的实验结果,运用等效电路法结合有限元法分析并求解了驱动振子纵向模态的谐振频率,使用有限元法分析并求解了Helmholtz谐振腔的液腔谐振频率.研究结果表明,与传统观点相反,导纳曲线中第1个谐振峰为驱动振子的纵向谐振,第2个谐振峰为Helmholtz谐振腔的液腔谐振;Janus换能器4个大尺寸辐射面带来的可观辐射质量是造成纵向振动谐振频率在水中大幅度下降的原因;Janus-Helmholtz换能器中存在两个等体积的Helmholtz共振腔而非传统认为的仅存在一个共振腔.这些结论对于正确认识Janus-Helmholtz换能器的结构及性能特性起到了正本清源的作用,也为优化创新该换能器的结构、改善换能器的声发射特性提供了技术支撑.

关键词： Janus-Helmholtz换能器谐振频率等效电路法辐射质量

从巴赞的“审美结晶”到德勒兹的“晶体影像”——论电影哲学创造概念的方法论

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北京电影学院学报 2024年第5期 4-13页

作者：侯杰耀中国社会科学院哲学研究所

考察电影哲学的方法论须澄清德勒兹创造概念的方法论内涵,论证电影引发哲学概念的可能性。巴赞的审美结晶概念是影像断层引发的概念实践,德勒兹的晶体影像概念是审美结晶概念的思想延续。晶体影像概念被德勒兹创造出来表示事件显现的先... 详细信息

考察电影哲学的方法论须澄清德勒兹创造概念的方法论内涵,论证电影引发哲学概念的可能性。巴赞的审美结晶概念是影像断层引发的概念实践,德勒兹的晶体影像概念是审美结晶概念的思想延续。晶体影像概念被德勒兹创造出来表示事件显现的先验时间形式。主体由经验实在论达到先验生成论的方法是回归影像断层。德勒兹的电影哲学是一场创造表现命题的概念实践。电影哲学创造概念的方法论是一种生成“可能世界”的建构主义。

关键词：德勒兹晶体影像电影哲学方法论

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不同剂量及途径应用长托宁的效果观察

安徽医学 2007年第2期28卷 102-104页

作者：潘建辉康芳李传耀陈昆洲安徽省立医院麻醉科合肥230001

目的观察不同剂量及途径应用长托宁的临床效果及其安全性。方法160例择期全麻手术病人,根据麻醉前用药均分为8组:Ⅰ组肌注长托宁0.5mg;Ⅱ组肌注长托宁1.0mg;Ⅲ组肌注阿托品0.5mg;Ⅳ组肌注东莨菪碱0.3mg;Ⅴ组静注长托宁1.0mg;Ⅵ组静注阿... 详细信息

目的观察不同剂量及途径应用长托宁的临床效果及其安全性。方法160例择期全麻手术病人,根据麻醉前用药均分为8组:Ⅰ组肌注长托宁0.5mg;Ⅱ组肌注长托宁1.0mg;Ⅲ组肌注阿托品0.5mg;Ⅳ组肌注东莨菪碱0.3mg;Ⅴ组静注长托宁1.0mg;Ⅵ组静注阿托品0.5mg;Ⅶ组静注东莨菪碱0.3mg;Ⅷ组静注生理盐水1.0ml。观察用药前、后30分钟心率、血压、口干、术中从气道吸引出分泌物、以及药物副作用等情况。结果Ⅰ～Ⅳ各组药物肌注后血压无明显变化(P>0.05),Ⅲ组肌注阿托品后心率稍有升高(P<0.05)。Ⅵ、Ⅶ组静注阿托品、东莨菪碱后心率、血压升高(P<0.01),但Ⅴ组静注长托宁后心率、血压无明显变化。Ⅰ～Ⅶ各组药物肌注或静注后口干明显,与Ⅷ组相比,P<0.01。Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅶ组术中、术毕拔管时从口腔、气管内吸引出分泌物量与Ⅷ组相比,P<0.05;而Ⅱ、Ⅴ组与Ⅷ组相比,P<0.01。未发现有关长托宁的药物副作用。结论临床剂量长托宁(1.0mg疗效更佳)具有明显抑制气道腺体分泌作用,且对心率无影响,应用范围广,毒副作用少。

关键词：盐酸戊乙奎醚阿托品东莨菪碱术前用药

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极端湿热环境对CFRP/钢界面性能的影响

建筑材料学报 2024年

作者：李传习司睹英胡高有为长沙理工大学土木工程学院广西大学土木建筑工程学院

为掌握极端湿热环境下CFRP/钢界面性能的退化机理，用Sika30胶黏剂制作了12个CFRP/钢双搭接试件，并在70℃的模拟海水中浸泡不同时间(0d、30d、60d、90d)后进行拉伸剪切试验. 结果：试件的破坏模式受浸泡时长的影响较小；界面平均抗剪... 详细信息

为掌握极端湿热环境下CFRP/钢界面性能的退化机理，用Sika30胶黏剂制作了12个CFRP/钢双搭接试件，并在70℃的模拟海水中浸泡不同时间(0d、30d、60d、90d)后进行拉伸剪切试验. 结果：试件的破坏模式受浸泡时长的影响较小；界面平均抗剪强度随浸泡时长呈先上升后下降趋势；浸泡90d后，界面平均抗剪强度较未浸泡试件下降了35.6%.

关键词： CFRP/钢破坏模式粘结滑移本构抗剪强度

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基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法

系统工程与电子技术 2024年

作者：郭博铁鸣范文慧李传旭空间物理重点实验室清华大学自动化系

针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题，提出了一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法，建立了多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型，设计规划了飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控... 详细信息

针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题，提出了一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法，建立了多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型，设计规划了飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。通过设计标称轨迹，对控制参数进行优化，进而生成各个飞行器不同初始条件所需的侧向过载并通过侧向过载得到所需的倾侧角指令，以实现对飞行器飞行时间的控制，从而使多飞行器能够同时到达目标点上方设定范围内，并考虑飞行器始末条件和状态约束，使飞行器能够满足协同任务需求。利用李雅普诺夫稳定性判据证明了系统的稳定性以及滑模面非奇异性，仿真结果表明本文协同制导策略具备一定抗干扰性，能够满足异地非同步发射的多个飞行器协同制导需求。

关键词：高升阻比飞行器协同制导滑模控制参数优化稳定性

四川泸定M_(S)6.8级地震作用下大岗山拱坝实测动力反应分析

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岩石力学与工程学报 2024年第1期43卷 59-74页

作者：江德军黄会宝齐耀光国能大渡河流域水电开发有限公司四川成都610000 四川大学水利水电学院四川成都610065 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司贵州贵阳550081

为研究高拱坝地震动力响应规律,以四川泸定M_(S)6.8级地震中,距震中21 km、坝高210 m的大岗山拱坝实测地震波形为基础,采用时域及频谱分析方法,分析其地震反应特性和规律。结果表明,在泸定地震主震激励下,拱坝顺河向峰值加速度(PGA)为58... 详细信息

为研究高拱坝地震动力响应规律,以四川泸定M_(S)6.8级地震中,距震中21 km、坝高210 m的大岗山拱坝实测地震波形为基础,采用时域及频谱分析方法,分析其地震反应特性和规律。结果表明,在泸定地震主震激励下,拱坝顺河向峰值加速度(PGA)为586.63 cm/s^(2)(6#坝段坝顶),基岩顺河向PGA为229.18 cm/s^(2),加速度分布总体表现为顺河向大于横河向及垂直向,坝体大于两岸抗力体。大坝动力响应以顺河向最为显著,随高程增加,动力放大效应逐渐增强,最大放大系数达到4.2(6#坝段坝顶)。频谱分析结果表明,本次地震顺河向主频率在1.73 Hz左右,大坝1081 m以上高程顺河向主频在1.52~1.75 Hz,与大坝模态频率接近,这是大坝有强烈震感的原因之一。结合近年典型地震大坝动力响应分析,震级大、震中距离远的地震更易激发出大坝低频动态特征。相关成果可为震后大坝安全评估、高拱坝抗震设计及研究提供参考。

关键词：水利工程泸定地震大岗山拱坝强震监测动力反应

基于EDEM的笼养种鸭精准饲喂器的设计与试验

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华中农业大学学报 2024年

作者：唐诗杰谷月李传珍王树才华中农业大学工学院农业农村部长江中下游农业装备重点实验室

为解决目前笼养种鸭饲喂系统供料量不精确、饲喂过程中个体饲喂量可控程度较低导致的不利于种鸭育种选育研究的问题，设计了一种叶片式颗粒饲料饲喂器。分析饲喂器充料排料原理以及核心工作部件参数，以饲料通过间距、排料叶片螺旋升角... 详细信息

为解决目前笼养种鸭饲喂系统供料量不精确、饲喂过程中个体饲喂量可控程度较低导致的不利于种鸭育种选育研究的问题，设计了一种叶片式颗粒饲料饲喂器。分析饲喂器充料排料原理以及核心工作部件参数，以饲料通过间距、排料叶片螺旋升角、叶片转速为试验因素，并以单位时间饲喂器饲料排量的变异系数为评价指标建立三因素三水平正交试验，并结合实际养殖需求，分析各因素的影响大小以及其最优组合。仿真结果显示，各参数对排料均匀性的影响大小依次为饲料通过间距、排料叶片螺旋升角、叶片转速；当饲料通过间距为9.0 mm、叶片螺旋升角为71.5°、叶片转速为58.4 r/min时，饲喂器的排料变异系数有最小值18.66%。在最优参数组合下，饲喂器排料性能台架试验结果显示，饲喂器排料变异系数为18.76%，排料速度为109.2 g/s，排料预设量与实际量的相对误差为3.07%，满足种鸭供料需求。

关键词：笼养种鸭精准饲喂器颗粒饲料饲喂装置均匀性

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因果学习方法和应用概述

计算机工程与应用 2024年

作者：龙享福李少波张仪宗杨磊李传江贵州大学机械工程学院贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室

机器学习是人工智能和数据科学的核心所在，被广泛应用于教育、交通运输和制造业等领域；随着机器学习的发展及应用领域的延伸，模型在可解释性和公平性等方面显现了一些需要解决的问题。因果学习作为一种将因果关系和机器学习技术相结... 详细信息

机器学习是人工智能和数据科学的核心所在，被广泛应用于教育、交通运输和制造业等领域；随着机器学习的发展及应用领域的延伸，模型在可解释性和公平性等方面显现了一些需要解决的问题。因果学习作为一种将因果关系和机器学习技术相结合的方法，可以增强模型的可解释性、解决公平性等问题，其研究已逐渐成为学术界的热点。因此，在介绍因果学习的相关理论知识的基础上，首先根据因果学习所能解决的问题对因果解释、因果监督学习、因果公平、因果强化学习等技术进行了全方位的分析概述。其次，从多角度归纳了因果学习在医学、农业和智能制造等领域的应用。最后，总结了因果学习存在的一些开放性问题和挑战，并给出了未来的研究方向，旨在推动因果学习的不断发展。

关键词：机器学习因果关系因果学理论因果模型因果学习技术因果学习应用