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作者

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检索条件"作者=李伟昌"
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模块化机器人构型的视觉识别
模块化机器人构型的视觉识别
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作者: 李伟昌 广东工业大学
学位级别:硕士
模块化机器人可以基于不同的应用场景灵活快速地构建出不同的运动学构型,具有传统机器人无可比拟的优势。在搭建完成机器人的物理模型之后,开发人员如何根据机器人的物理构型进行软件层面的建模是现在模块化机器人研究的方向之一。然而... 详细信息
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汽车零件机械加工中数控技术应用
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汽车测试报告 2023年 第2期 93-95页
作者: 李伟昌 山东欧诺威数控刀具有限公司 山东济宁273200
伴随着我国科学技术的持续发展,机械加工技术取得了较大的突破,当前在机械加工中已经应用了多种先进技术与工艺,使机械加工质量与效率得到了大幅提高,满足了社会生产对机械零件的需求。在汽车零件的加工中,也可应用数控技术,提高机床设... 详细信息
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模块化机器人构型的视觉识别方法
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电子世界 2022年 第2期 202-203页
作者: 李伟昌 黄尚樱 广东工业大学
模块化机器人系统具有较高的可拓展性和重构性,能够以多种构型应用在不同的领域之中。然而,模块化机器人系统的构型识别是一个耗费大量时间精力且准确率不高的任务,尤其对于缺少传感装置的模块化机器人系统而言。本文提供了一种基于视... 详细信息
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无线传感器网络安全路由协议分析与研究
无线传感器网络安全路由协议分析与研究
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作者: 李伟昌 西安电子科技大学
学位级别:硕士
随着无线传感器网络逐步应用到军事领域以及商业领域,其安全性的研究也成为众多学者的研究重点。而现存的大多数无线传感器网络路由协议都以如何节省节点能量为研究对象,忽略了安全的重要性,而由于无线传感器网络自身的特点,传统无线网... 详细信息
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企业激励方法研究
企业激励方法研究
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作者: 李伟昌 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
随着科学和技术的迅猛发展,员工整体素质的逐步提高,企业之间的竞争最终表现在人才竞争上。如何吸引、培养和使用人才,成为企业管理最重要而又最艰巨的工作。因此,对激励方法的研究热情,不仅在西方发达国家有增无减,在中国也日益... 详细信息
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基于ANFIS的风电机组变桨距系统故障诊断与预测
基于ANFIS的风电机组变桨距系统故障诊断与预测
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作者: 李伟昌 河北工业大学
学位级别:硕士
在能源日益枯竭和环境不断恶化的背景下,我国风电产业在近20年内异军突起,取得了巨大发展,占据第三大电源的位置,同时也成为全球风电第一大国。随着风电产业的快速发展和制造水平的不断提高,风电机组的单机功率不断增大、运行环境不断复... 详细信息
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啁啾脉冲放大系统中的信噪比提升技术研究
啁啾脉冲放大系统中的信噪比提升技术研究
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作者: 李伟昌 国防科学技术大学
学位级别:硕士
随着啁啾脉冲放大技术的发展和应用,激光日益朝着超强超短方向发展。因而在超强激光的基础实验的应用中,对激光信噪比要求越来越高,因此如何提高以及测量激光脉冲的信噪比成为一个重要课题。 本文主要工作首先通过数值模拟和相关实验对... 详细信息
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基于风力发电系统的风电机组变桨距故障诊断
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计算机仿真 2015年 第9期32卷 147-151页
作者: 李伟昌 张磊 河北工业大学控制科学与工程学院 天津300130
在对风电机组变浆矩故障诊断优化的研究中,为了解决风电机组变桨距系统故障诊断中的非线性和建模困难的问题,提出了一种采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的故障诊断方法,并详细论述了上述故障诊断方法的构造原理。以含有非线性项的变... 详细信息
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露地春黄瓜施用垃圾肥试验小结
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长江蔬菜 1989年 第4期 32-33页
作者: 李伟昌 广西农学院园艺系
长期以来,广西各城市郊区菜农有施用垃圾肥的习惯,对改良土壤,提高土地肥力,增加蔬菜产量有一定作用。但由于城市居民燃料结构的改变,垃圾的成分变化很大,无机物(其中煤渣占65%、砖、瓦、玻璃碎片等占6.67%)约占71.67%,而有机物仅占28.3... 详细信息
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广西荔浦芋生长发育初步研究
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中国蔬菜 1992年 第3期 18-20页
作者: 李伟昌 覃汉林 广西农学院园艺系 南宁市530005 广西百色市蔬菜办公室
1985年测定126片叶建立了此回归议程,r=0.99536 荔浦芋是槟榔芋( Colocasia esculentaSchott)的著名品种,属魁芋类型(Formasolitarius Chang),为广西名特产蔬菜之一,全区各地均有栽培,以荔浦县栽培的地方品种历史悠久,品质最好,故名。... 详细信息
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