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基于传感器分类方法的煤矿监控系统互换配接技术

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煤矿安全 2011年第12期42卷 39-41页

作者：李仲强煤炭科学研究总院沈阳研究院辽宁抚顺113122 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

煤矿监控系统对井下工作人员与设备安全发挥着巨大作用,在这些系统中存在大量的本质安全型传感器。目前国内对监控系统的认证方式是系统认证,经检验后系统传感器组配置方案不得随意改变,严重影响了系统灵活性。针对目前系统认证方法的不... 详细信息

煤矿监控系统对井下工作人员与设备安全发挥着巨大作用,在这些系统中存在大量的本质安全型传感器。目前国内对监控系统的认证方式是系统认证,经检验后系统传感器组配置方案不得随意改变,严重影响了系统灵活性。针对目前系统认证方法的不足,提出了监控系统中传感器的1种分类技术,并研究了基于该分类技术的传感器互换配接技术,提高了生产企业配置监控系统的自由度和检测检验机构的工作效率。

关键词：煤矿监控系统互换配接强阻性传感器

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煤矿救援机器人自主建图和导航技术研究

煤矿救援机器人自主建图和导航技术研究

作者：李仲强安徽理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着科学技术的发展,尤其在人工智能、机器人和计算机领域的突破,自主移动机器人的研究和开发取得了长足的进步。移动机器人在灾后现场实现探测的救援机器人也陆续开始出现,代替救援人员执行对灾害现场环境信息探测的任务。自主... 详细信息

近年来,随着科学技术的发展,尤其在人工智能、机器人和计算机领域的突破,自主移动机器人的研究和开发取得了长足的进步。移动机器人在灾后现场实现探测的救援机器人也陆续开始出现,代替救援人员执行对灾害现场环境信息探测的任务。自主探测的救援机器人主要与环境及其自身的定位感知密不可分,这两项技术被统称为即时定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Location and Mapping)),SLAM技术是移动机器人领域的研究热点和关键技术。本课题以煤矿救援机器人为应用背景,对机器人技术在定位与地图构建、导航与路径规划中的方法进行研究,同时构建了集嵌入式、软件应用、地图构建和路径规划于一体的煤矿救援机器人原型机。机器人操作系统(ROS,Robot Operating System),由斯坦福大学与Willow Garage公司共同研发,在机器人领域已成为主流的开发平台。该系统提供标准的操作系统环境和大量的算例库,它可以实现硬件与PC中进程、PC中各进程间通信的功能,通过ROS可以将算法计算结果通过节点发布控制指令给底层控制层。本文针对即时定位与地图构建问题和路径规划问题展开研究,具体研究工作主要包括以下方面:(1)针对SLAM技术在移动机器人中的应用进行了介绍,并简要总结了其在国内外的研究背景、意义和研究现状。介绍了SLAM技术的应用场景和研究方向,确定了课题的研究方向。(2)对实验平台的移动机器人运动模型和观测模型进行研究并建模,对机器人操作系统(ROS)和激光雷达的系统构建进行了研究,详细介绍了本文所用激光雷达扫描未知环境的的基本工作原理和建立基于激光雷达的观测模型,同时介绍了ROS系统基本框架和优点。(3)针对机器人的构图问题,对基于激光雷达的SLAM算法进行研究,针对RBPF-SLAM算法在重采样期间直接丢弃低权值的粒子,易导致诸如粒子枯竭、粒子多样性降低等问题,将量子粒子群优化算法引入RBPF-SLAM中,对粒子集进行调整,以解决重采样中的粒子枯竭现象。最后进行仿真实验,实验结果验证了基于量子粒子群优化的RBPF-SLAM算法的可行性,缓解了粒子枯竭问题。(4)接着针对基于SLAM提供环境地图的机器人导航进行研究,导航算法通过全局与局部路径规划两个方向进行研究。针对这两个方向,本课题提出了两种算法,并验证了算法在ROS中的有效性,最后在ROS中实现对实验平台的控制。(5)基于ROS平台设计并搭建了移动机器人实验平台综合系统框架,搭建了SLAM、路径规划、底层控制、坐标转换和远程控制模块。基于真实环境对移动机器人的实时地图构建与定位,本地导航和避障进行验证。实验证明了基于ROS设计的SLAM系统和移动机器人系统的可行性。图[62]表[4]参[56]。

关键词：救援机器人同时定位与地图构建机器人操作系统粒子滤波激光雷达

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煤矿本安系统认证关键技术

煤矿安全 2011年第12期42卷 45-47页

作者：李者王东李仲强张岩赵静煤炭科学研究总院沈阳研究院辽宁抚顺113122

针对煤矿井下错综复杂、互联设备类型众多的特点,详细阐述了"系统认证"和"参量认证"的实施要点及途径。以本安防爆原理为出发点,对关联设备和本安设备设计原则的要点和问题进行了分析,为本安系统向参数认证方向的发展,井下设备的安全互... 详细信息

针对煤矿井下错综复杂、互联设备类型众多的特点,详细阐述了"系统认证"和"参量认证"的实施要点及途径。以本安防爆原理为出发点,对关联设备和本安设备设计原则的要点和问题进行了分析,为本安系统向参数认证方向的发展,井下设备的安全互联奠定了良好的基础。

关键词：系统认证参量认证关联设备本安设备

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典型电感电路的等效电感值计算方法

煤矿安全 2012年第5期43卷 65-66,69页

作者：张岩李者李仲强吴北平王东煤炭科学研究总院沈阳研究院辽宁抚顺113122

通过对2种典型电感电路进行理论计算,得到电路的等效电感,通过电路的等效电感及国家标准中的参考曲线得到的最小点燃电流值,与通过试验得到的最小点燃电流进行对比,得出用计算电路等效电感的方法来对电路进行本安评定具有可操作性,从而... 详细信息

通过对2种典型电感电路进行理论计算,得到电路的等效电感,通过电路的等效电感及国家标准中的参考曲线得到的最小点燃电流值,与通过试验得到的最小点燃电流进行对比,得出用计算电路等效电感的方法来对电路进行本安评定具有可操作性,从而对电路的本质安全性能进行无试验评价。

关键词：等效电感本安评定参考曲线

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模糊神经网络在电阻炉温度控制系统中应用

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2005年第Z2期24卷 135-137页

作者：赵进慧李仲强辽宁工程技术大学电气工程系辽宁阜新123000

针对电阻炉具有时变,分布参数的非线性特性,将模糊神经网络控制应用于电阻炉温度控制系统．该控制器自适应能力强,利用系统偏差和神经网络辨识模型的输出对模糊神经网络控制器的参数通过一种改进的BP算法进行在线调节,达到对电阻炉温度... 详细信息

针对电阻炉具有时变,分布参数的非线性特性,将模糊神经网络控制应用于电阻炉温度控制系统．该控制器自适应能力强,利用系统偏差和神经网络辨识模型的输出对模糊神经网络控制器的参数通过一种改进的BP算法进行在线调节,达到对电阻炉温度的实时控制。仿真结果表明：模糊神经网络控翻器具有良好的控制效果,优于一般PID控制。

关键词：电阻炉模糊神经网络系统辨识温度控制

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变电站直流系统接地故障查找策略综述

南方能源建设 2023年第5期10卷 57-64页

作者：程媛张健韬李仲强徐强程瑶国网安徽电力有限公司超高压分公司安徽合肥230000 合肥工业大学电气工程学院安徽合肥230000

[目的]随着电力电子设备以及人工智能等高新技术的高速发展,直流系统已经在变电站内普及应用。而变电站直流系统的接地故障已然成为影响变电站安全稳定运行的重要因素。[方法]首先对变电站直流系统进行简介,分析其组成部分和直流接地故... 详细信息

[目的]随着电力电子设备以及人工智能等高新技术的高速发展,直流系统已经在变电站内普及应用。而变电站直流系统的接地故障已然成为影响变电站安全稳定运行的重要因素。[方法]首先对变电站直流系统进行简介,分析其组成部分和直流接地故障的典型类型及其恶劣影响;然后重点阐述了目前常见的5种直流接地故障查找策略的原理。[结果]结合其各自的研究现状及应用场景,对比分析得出各种查找策略的优缺点。[结论]文章结合当今存在的问题和技术发展趋势,从故障精准定点,复杂故障判别,检测精度及便携式绝缘检测装置续航能力提升等多个角度,对直流接地故障查找在国内外的未来研究方向进行了展望。

关键词：直流系统直流接地绝缘监测变电站接地故障

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浅谈直线的横截式方程

理科爱好者(教育教学） 2018年第10期 60-61页

作者：李仲强四川省成都市第四十九中学校

直线方程的另外一种形式——横截式,它在解决直线与二次曲线的有关问题时,能够避免讨论或简化运算的作用。

关键词：横截式避免讨论简化运算

模糊综合评判理论在二次测爆仪控制系统中的应用

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煤矿安全 2010年第8期41卷 84-87页

作者：叶宁张东李仲强任杰戴立辉王国辉煤炭科学研究总院沈阳研究院辽宁抚顺113122

利用模糊理论中的模糊综合评判方法并结合瓦斯爆炸分区原理,在二次测爆仪控制系统中建立了一个新的模糊综合评判模型。通过此模型使系统能更好的把传感器收集到数据转化成模糊集合进行评估,并给出采空区安全等级,可将评估结果通过液晶... 详细信息

利用模糊理论中的模糊综合评判方法并结合瓦斯爆炸分区原理,在二次测爆仪控制系统中建立了一个新的模糊综合评判模型。通过此模型使系统能更好的把传感器收集到数据转化成模糊集合进行评估,并给出采空区安全等级,可将评估结果通过液晶屏方便显示。经过对该模型的实验仿真结果的分析,证明了该理论应用的可行性,为瓦斯监测提供了一种新的途径。

关键词：模糊综合评判模糊集合瓦斯监测

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煤矿本安系统互换配接技术研究

电气防爆 2014年第2期 8-11页

作者：李仲强中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

通过对煤矿本安系统互换配接过程的分析和互换配接试验研究,提出在系统本安参数匹配并符合相关标准要求的同时,系统电气性能参数也要匹配才能保证系统设备配接成功。

关键词：煤矿本安系统互换配接关联设备本安电路