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基于改进Kinky Inference的输出调节自适应无拖曳控制

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1604-1613页

作者：孙笑云沈强吴树范上海市引力波探测前沿科学研究基地上海200240 上海交通大学航空航天学院上海200240

在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适... 详细信息

在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适应无拖曳控制方法,运用监督学习规则实现先验知识不足、样本数据存在损坏时外界干扰的逼近和抑制,及基于输出调节的模型参考自适应控制(MRAC)方法实现检验质量精确的无拖曳控制。数值仿真验证了无拖曳控制中敏感轴平动和转动自由度的状态响应性能及LACKI规则针对外界干扰的估计效果,通过与常规线性控制方法的对比,验证了所提方法对于提高无拖曳控制精度的有效性。

关键词：监督学习 Lipschitz估计模型参考自适应控制无拖曳控制输出调节 Kinky Inference

包含有界切换增益的空间惯性传感器输出调节积分模型参考自适应控制

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 490-500页

作者：孙笑云吴树范沈强上海交通大学航空航天学院上海200240 上海市引力波探测前沿科学研究基地上海200240

基于输出调节的多变量模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)用于解决系统状态不可直接获取时,多变量系统向参考系统的稳定输出跟踪问题.在空间引力波探测航天器内部惯性传感器静电悬浮控制中,考虑到其作为航天器... 详细信息

基于输出调节的多变量模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)用于解决系统状态不可直接获取时,多变量系统向参考系统的稳定输出跟踪问题.在空间引力波探测航天器内部惯性传感器静电悬浮控制中,考虑到其作为航天器平台惯性基准的稳定需求,双质量块动力学中存在的不连续干扰影响,以及应对不同工作模式的瞬态切换,提出一种基于积分输出调节MRAC的静电悬浮控制方案,引入有界的切换自适应校正增益及自适应积分修正项,用于系统不连续情况下的抗输入饱和、瞬态抑制及惯性传感器非敏感轴各自由度向参考状态的稳定逼近.基于Filippov集与广义梯度的Lyapunov分析验证该方案下,不连续系统中各闭环信号的收敛性,数值仿真验证样例空间引力波探测航天器中,作为关键载荷的双质量块空间惯性传感器各非敏感轴自由度针对位移噪声及残余加速度及切换瞬态的良好抑制效果.

关键词：静电悬浮控制空间引力波探测惯性传感器模型参考自适应控制不连续系统有界切换增益

双层翼型直叶片垂直轴风力机动态气动特性研究

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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第7期52卷 145-150页

作者：李寿图何坤雲岳念西李晔兰州理工大学能源与动力工程学院上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

为进一步提高直叶片垂直轴风力机在大攻角状态下的气动性能，考虑双层翼型相互作用对翼型边界层状态的影响，基于数值模拟和正交实验方法，研究了双层翼型主要结构参数对直叶片垂直轴风力机动态气动特性的影响．结果表明：双层翼型间距... 详细信息

为进一步提高直叶片垂直轴风力机在大攻角状态下的气动性能，考虑双层翼型相互作用对翼型边界层状态的影响，基于数值模拟和正交实验方法，研究了双层翼型主要结构参数对直叶片垂直轴风力机动态气动特性的影响．结果表明：双层翼型间距是影响垂直轴风力机气动性能的主要原因；在最佳翼型间距与叶尖速比下，内层翼型对直叶片垂直轴风力机的扭矩系数平均贡献度约为29.5%，外层翼型对直叶片垂直轴风力机整体的扭矩系数平均贡献度提高了6.9%；双层翼型垂直轴风力机的内层翼型在提供扭矩系数的同时，也改善了外层翼型的流场特性；内外层翼型的相互作用能够有效增强直叶片垂直轴风力机的气动性能，双层翼型翼缝结构有助于提高流体动能，当叶尖速比为3时，翼型压力面尾缘附近流速最大提高约11%，进而使内外层翼型压力面和吸力面之间的压差增加，有效抑制了内外层翼型吸力面的边界层分离．

关键词：垂直轴风力机双层翼型气动特性数值模拟正交实验

神门、三阴交穴位配伍对不同主症失眠症患者临床症状和血清5-HT、GABA的影响

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时珍国医国药 2024年第5期 1164-1168页

作者：廖凌鑫刘薪雨李仲文宋孝军杜莉诸毅晖成都中医药大学针灸推拿学院

目的观察神门、三阴交对失眠症患者临床症状的影响以及血清5-羟色胺、γ-氨基丁酸调控机制。方法将90例失眠症患者按1∶1∶1随机分配至神门组、三阴交组、配穴组，每组30例。分别施以电针神门单穴，电针三阴交单穴，电针神门-三阴交... 详细信息

目的观察神门、三阴交对失眠症患者临床症状的影响以及血清5-羟色胺、γ-氨基丁酸调控机制。方法将90例失眠症患者按1∶1∶1随机分配至神门组、三阴交组、配穴组，每组30例。分别施以电针神门单穴，电针三阴交单穴，电针神门-三阴交双穴，治疗时间30min,治疗每日进行1次，5日为1个疗程，共治疗2个疗程，疗程间休息2日。在治疗前后采用自评结局量表(MYMOP)评价各组患者临床症状的严重程度，同时根据MYMOP量表的症状分类将失眠症患者进一步分为以夜间症状为主和以日间症状为主，并分别采用睡眠障碍评定量表(SDRS)与Epworth嗜睡量表(ESS)对不同主症的失眠患者的夜间睡眠质量与日间疲乏嗜睡程度进行评价，同时检测患者血清5-羟色胺(5-HT)、γ-氨基丁酸(GABA)含量以揭示神门、三阴交的作用机制。结果 (1)各组患者治疗后MYMOP评分均下降(P<0.05),其中三阴交组与配穴组治疗后MYMOP评分明显低于神门组(P<0.05)。90例失眠患者中有52例以夜间症状为主，29例以日间症状为主。(2)以夜间症状为主的各组患者治疗后SDRS评分均降低，其中三阴交组、配穴组治疗后SDRS评分低于神门组(P<0.05)。神门组血清GABA含量显著升高(P<0.05),三阴交组血清5-HT含量上升(P<0.05),配穴组血清5-HT、GABA含量均明显上升(P<0.05),同时，配穴组血清5-HT含量明显高于神门组(P<0.05)。(3)以日间症状为主的各组患者治疗后三阴交组、配穴组ESS评分显著降低，配穴组血清5-HT、GABA含量明显升高(P<0.05)。各组间相比，配穴组治疗后ESS评分低于神门组(P<0.05)。结论 (1)神门-三阴交穴位配伍能显著提高以夜间症状为主的失眠症患者夜间睡眠质量，改善以日间症状为主的失眠症患者日间疲乏嗜睡程度。(2)在穴位配伍效应的发挥过程中三阴交起主导作用。(3)电针神门、三阴交上调血清5-HT、GABA含量可能是其发挥夜间安眠作用的配伍效应的重要机制。

关键词：失眠症针刺神门三阴交 5-羟色胺 γ-氨基丁酸

西方制造地理的研究进展与启示：缘起与主要议题

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地理科学进展 2024年第7期 1456-1470页

作者：黄素云陶伟华南师范大学地理科学学院南宁师范大学旅游与文化学院粤港澳大湾区村镇可持续发展研究中心

随着西方三次工艺复兴浪潮的兴起，以及人类世背景下面临的全球气候变化和资源短缺的现实困境，人类如何更好地利用物质以及探寻不同的制造文化引起了西方学术界的关注。作为近年来西方地理学研究备受关注的新兴领域之一，制造地理试图... 详细信息

随着西方三次工艺复兴浪潮的兴起，以及人类世背景下面临的全球气候变化和资源短缺的现实困境，人类如何更好地利用物质以及探寻不同的制造文化引起了西方学术界的关注。作为近年来西方地理学研究备受关注的新兴领域之一，制造地理试图通过在不同尺度上关注制造者的身体和物质互动的实践，为应对当前的物质和环境危机提供方法，并希望基于一种对环境和社会经济福祉关心的方式，重新审视人类如何与物质联系、制造物品以及围绕物质建构经济和社会等基本问题。论文通过梳理西方制造地理的文献发现，相关研究主要采用自我民族志、学徒制等具身参与的研究方法，研究议题主要聚焦于制造的多重情境、制造中的身体、制造的物质、制造的实践以及制造的关系等方面。同时结合中国的实际情况探讨了需要关注的研究话题，包括手工艺人的保护与物质的可持续利用、制造实践的流动性与地方重构、工艺制造与乡村手工艺人的可持续生计、制造的日常生活实践与幸福感、友谊等方面，这些工作可以为中国传统工艺振兴计划、乡村振兴等政策的落实奠定基础，为非物质文化遗产创新性发展和创造性转化以及工艺制造过程中人地关系的协调发展等提供重要的理论指导。

关键词：制造地理工艺身体物质情境实践关系

GJB2基因p.S17F变异引起Olmsted综合征样表现的角膜炎-鱼鳞病-耳聋综合征1例

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中国皮肤性病学杂志 2024年第5期38卷 554-557页

作者：罗磊宋德宇李仲桃汪盛四川大学华西临床医学院四川成都610041 四川大学华西医院皮肤性病科四川成都610041

患儿女,1岁5月龄,肢端及腔口周围角化斑块1年余。皮肤科情况:口周、肛周红色角化斑块、表面有放射状裂隙,掌跖皮肤颗粒状角化,伴趾端残毁。出生后听力检查提示先天性感音神经性耳聋,2岁5月龄时发现角膜穿孔。基因检测:GJB2基因c.50C>T(p... 详细信息

患儿女,1岁5月龄,肢端及腔口周围角化斑块1年余。皮肤科情况:口周、肛周红色角化斑块、表面有放射状裂隙,掌跖皮肤颗粒状角化,伴趾端残毁。出生后听力检查提示先天性感音神经性耳聋,2岁5月龄时发现角膜穿孔。基因检测:GJB2基因c.50C>T(p.S17F)杂合错义突变。诊断:角膜炎-鱼鳞病-耳聋综合征。p.S17F基因突变可能与Olmsted综合征样特征密切相关,在往后诊断中应注意鉴别。

关键词：角膜炎-鱼鳞病-耳聋综合征 Olmsted综合征 GJB2基因突变

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艺术歌曲《声声慢》的音乐特征与演唱分析

艺术品鉴 2024年第3期 156-159页

作者：李仲奎驻马店职业技术学院

在艺术歌曲备受关注的新时期，艺术歌曲发展已不再局限于理论研究，在理解艺术歌曲音乐特征的基础上开展演唱实践逐渐成为一种新模式。因此，以艺术歌曲《声声慢》为例，简单介绍了《声声慢》的创作背景；从音乐视角着手，分析了艺术歌...

在艺术歌曲备受关注的新时期，艺术歌曲发展已不再局限于理论研究，在理解艺术歌曲音乐特征的基础上开展演唱实践逐渐成为一种新模式。因此，以艺术歌曲《声声慢》为例，简单介绍了《声声慢》的创作背景；从音乐视角着手，分析了艺术歌曲《声声慢》的特征；进而在演唱实践环境中，对艺术歌曲《声声慢》的演唱技巧与训练方法进行了进一步探究，希望为艺术歌曲《声声慢》的演唱实践提供一些有价值的参考。

关键词：

《义务教育劳动课程标准(2022年版)》中的“新技术”内涵延拓与实践展望

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教育学报 2024年第1期20卷 69-81页

作者：欧阳修俊马芳芳李仲宇玉林师范学院教育科学学院广西玉林537000 广西师范大学教育学部广西桂林541000 曲靖师范学院教师教育学院云南曲靖655000

劳动进化史主要是技术的进化史,技术的发展为自由、创造性劳动提供可能,也推动着劳动教育革新。《义务教育劳动课程标准(2022年版)》将“新技术体验与应用”作为重要任务群首次融入课程之中,极大丰富了“新技术”的劳动教育意蕴。新技... 详细信息

劳动进化史主要是技术的进化史,技术的发展为自由、创造性劳动提供可能,也推动着劳动教育革新。《义务教育劳动课程标准(2022年版)》将“新技术体验与应用”作为重要任务群首次融入课程之中,极大丰富了“新技术”的劳动教育意蕴。新技术与劳动形态、劳动过程、劳动要素及劳动结果密切关联,推动着劳动观念更新、劳动能力提升、创新精神培育、劳动习惯和劳动品质内化;据此,劳动课标从课程目标、课程内容、课程评价三个维度,赋予“新技术”以独特的劳动教育内涵。基于对劳动课程标准中“新技术”的理解,建议通过组建多样化“新技术”课程教育形式,凝聚多方参与的协同力量,加强高素质教师队伍建设,建设专兼结合的劳动师资队伍等路径,促进“新技术体验与应用”的有效实践。

关键词：课程标准劳动教育新技术创造性劳动

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夏至的气息

金秋 2024年第11期 62-63页

作者：李仲不详

夏至有气息吗?在我看来是有的,它应该是天地间充盈的气息,是时令风物散发的气息,也是走入这一时节的人的气息。每年公历6月21日或者22日,太阳运行至黄经90度,几乎直射北回归线,北半球会迎来白昼最长的一天,也就拉开了夏至的大幕。

关键词：北回归线风物夏至气息