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微槽道热管式整体翅片管斜轧成形的工艺研究

微槽道热管式整体翅片管斜轧成形的工艺研究

作者：李仪龙昆明理工大学

学位级别：硕士

高效节能装备的研究与开发是积极响应节能减排的重要手段,热管式换热器作为一种新型高效的相变传热器件在石油、化工、冶金、电力等行业应用越来越广泛。翅片管作为热管式换热器的核心元件,其质量的优劣直接影响到热交换器的工作性能。... 详细信息

高效节能装备的研究与开发是积极响应节能减排的重要手段,热管式换热器作为一种新型高效的相变传热器件在石油、化工、冶金、电力等行业应用越来越广泛。翅片管作为热管式换热器的核心元件,其质量的优劣直接影响到热交换器的工作性能。目前的热管式换热器的翅片多为传统方式的翅片,整体型翅片管较少且大部分为光管式翅片管,而内部有微槽道的整体型翅片管几乎没有。针对上述现状,本文利用三辊斜轧理论将整体型翅片管和微槽道热管技术有机相结合,研究并开发出微槽道热管式整体型翅片管。本翅片管既具备了整体型翅片管无接触性热阻,耐高压,耐磨损等优点,同时还拥有热管式换热器高效相变传热的特点,是一种新型高效换热器的核心元件。根据三辊斜轧成形原理,分析并得到了整体型翅片管斜轧成形的运动特点是：斜轧角度等于轧件螺旋翅片管的上升角度,研究得到了轧件的旋转条件。分别研究了轧件在咬入段,辗轧段和精整段的变形过程,分析了其斜轧过程中翅高与延伸率的特点;研究了整体翅片管的现实生产工艺,提出了生产过程中应该注意的重大问题。根据整体翅片管成形特点分别研究了轧辊辊型,斜轧角度,斜轧压下量等参数对翅片成形的作用;研究并设计了轧辊单个刀片的规格参数,并综合考虑实验要求与目的,设计出五种斜轧辊型。通过对微槽道热管式整体型翅片管的成形工艺的研究,确定了微槽道热管式整体型翅片管材料的选择。针对厚壁管壳,重点研究了套片式,套管钎焊式和双金属复合式等翅片成形法的生产工艺,通过实验与分析表明,这三种复合成形法生产的微槽道热管式整体型翅片管最大缺陷是翅片与热管接触不牢固,有接触性热阻,降低传热效率。为了更好的研究微槽道热管式整体型翅片管的成形规律,本文分别对不同的轧辊斜轧压下量,斜轧角度,轧辊辊型等因素进行了相关的试验研究。试验结果表明轧件E成形较好的工艺参数分别是：斜轧压下量为3mm,斜轧角度为2.5°,轧辊辊型为V。通过实验,重点分析了成形过程中翅片管内部微槽道扭曲和翅片管外部顶端开裂等难题,并做了较好的解决方案。

关键词：整体翅片管微槽道热管辊型斜轧角度斜轧压下量

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3种平直翅片的散热能力分析与比较

化学工程 2013年第10期41卷 26-30页

作者：曹震波李仪龙朱圆斌钟毅昆明理工大学材料科学与工程学院云南昆明650093

从一维导热模型出发,推导建立了横截面分别为矩形、三角形、抛物线形的平直翅片的散热速率表达式,研究了它们在不同应用条件下各自的散热能力。研究表明:在充分利用给定单位空间(长方体或正方体)的情况下,矩形翅片具有最大的散热速率,... 详细信息

从一维导热模型出发,推导建立了横截面分别为矩形、三角形、抛物线形的平直翅片的散热速率表达式,研究了它们在不同应用条件下各自的散热能力。研究表明:在充分利用给定单位空间(长方体或正方体)的情况下,矩形翅片具有最大的散热速率,三角形翅片、抛物线形翅片次之,抛物线翅片具有最大的单位体积(基于材料消耗)散热速率,其余二者次之。在给定材料消耗、给定翅片基底厚度与翅片宽度的情况下,随着外部换热系数的逐渐提高,3种翅片散热速率的相对大小会发生变化,逐渐从"抛物线形>三角形>矩形"变化到"矩形>三角形>抛物线形",翅片高厚比的大小决定了抛物线翅片在某个较小或较大的传热系数h值范围内保持相对于其余2种翅片的固有散热优势,而这种优势最终会被矩形翅片所代替。

关键词：一维导热模型平直翅片翅片效率散热速率

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厚壁“Ω”形微槽道铝热管的连续挤压研究

热加工工艺 2013年第19期42卷 78-80,84页

作者：朱圆斌李仪龙曹震波钟毅昆明理工大学材料科学与工程学院云南昆明650093

针对厚壁"Ω"形微槽道铝热管连续挤压中金属流动不均匀、微槽道难成形、芯头易断齿的问题,进行了模具结构的设计与优化;提出了新型的阳模和芯头组合式连接结构。试验结果表明,改进后的模具结构具有良好的成形性。

关键词：连续挤压厚壁“Ω”形微槽道模具设计与优化实验参数

寄宿初中生感知教师情感支持、学业自我效能感与学习投入的关系及干预研究

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寄宿初中生感知教师情感支持、学业自我效能感与学习投入的关系及...

作者：李仪中央民族大学

学位级别：硕士

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经济政策不确定性对企业社会责任的影响研究

经济政策不确定性对企业社会责任的影响研究

作者：马李仪云南财经大学

学位级别：硕士

二维过渡金属二硫化物负载的Pd13团簇上NH3吸附的第一性原理研究

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二维过渡金属二硫化物负载的Pd13团簇上NH3吸附的第一性原理研究

作者：李仪璇山东师范大学

学位级别：硕士

与相应的金属表面相比,金属团簇具有更大的表面积与体积比和独特的电子结构特性,使得团簇有更多的活性位点和更高的催化活性,在催化、环境分析、化学传感器和电子设备等许多领域具有潜在的应用前景。近来的研究表明,二维材料支撑的金属... 详细信息

与相应的金属表面相比,金属团簇具有更大的表面积与体积比和独特的电子结构特性,使得团簇有更多的活性位点和更高的催化活性,在催化、环境分析、化学传感器和电子设备等许多领域具有潜在的应用前景。近来的研究表明,二维材料支撑的金属团簇可以提高对分子的吸附能力,进一步增强催化反应活性。近年来,石墨烯的发现以及在各个领域的成功应用,促使科研人员对其他新型二维材料的研究兴趣大增,例如二维过渡金属二硫化物（Transition Metal Dichalcogenides,TMDCs）,TMDCs因其优异的物理性质和巨大的技术应用潜力而备受关注,为了充分挖掘TMDCs的应用潜力,采用负载团簇的方式调控材料的物理性质是非常有必要的。在本文的研究中,使用第一性原理计算的密度泛函理论方法研究了氨气（NH）分子在单层二维过渡金属二硫化物XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）负载的钯十三(Pd)团簇上的吸附过程,通过比较NH分子在不同底物Pd/XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）上的吸附能力强弱,总结吸附能的变化规律,得到对NH吸附相对较强的材料结构,因此研究该吸附过程有助于设计高性能的催化材料以提高对废气NH的吸附。对NH吸附后的稳定吸附态结构进行优化处理发现当NH吸附在底物Pd/XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）上时,只存在一种吸附机制即NH吸附在第二层钯原子的顶部位置,形成氮-钯键。分别计算其吸附能发现,NH在Pd/Mo Y（Y=S,Se,Te）上的化学吸附能强弱顺序为Pd/Mo S>Pd/Mo Se>Pd/Mo Te以及在Pd/WY（Y=S,Se,Te）上的强弱顺序为Pd/WS>Pd/WSe>Pd/WTe。与NH吸附在Pd（111）表面以及Pd箔上的吸附实验值相比,底物Pd/XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）对NH的吸附能均有显著提高。特别注意的是我们发现当NH吸附在Pd/Mo Y和Pd/WY（Y=S,Se,Te）上时,Pd/Mo S和Pd/WS这两种底物分别对NH分子的吸附能力最强。为了解释吸附能的差异,选择从电荷转移、态密度以及成键相互作用等方面对NH在Pd/XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）上的吸附过程进行了分析。结果表明,NH在吸附过程中失去电子,并且电荷转移量与吸附能之间呈现良好的线性关系,电荷转移量越多,吸附能力越强。通过计算吸附后NH与Pd原子在吸附位点的投影态密度（DOS）中心发现,当DOS中心越靠近费米能级时,NH与底物之间的吸附作用越强。对吸附态结构进行积分晶体轨道哈密顿布局（ICOHP）计算得到,吸附能与ICOHP存在线性相关,ICOHP绝对值越大,说明成键作用越强。根据以上的结论发现底物材料能够有效地提高NH分子的吸附能力,说明相比钯金属表面,二维过渡金属二硫化物负载的钯十三团簇能够明显提高对氨气的吸附作用,该研究结果为设计高活性催化材料用以去除NH提供了理论数据支撑。

关键词：第一性原理计算密度泛函理论吸附能金属团簇二维过渡金属二硫化物

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基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

作者：李仪有重庆理工大学

学位级别：硕士

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构... 详细信息

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构系统。利用改进的D-H参数法建立了上肢外骨骼运动学模型,通过蒙特卡洛算法分析了上肢外骨骼的工作空间,采用封闭解法对上肢外骨骼运动学模型进行逆运动学求解验证,计算各关节角度到达目标点的期望角度。采用拉格朗日法建立上肢辅助外骨骼的动力学模型,并利用Sim Mechanics平台进行动力学仿真,分析上肢外骨骼运动到最大负载位置所需驱动力矩。为后续轨迹规划和电机选型提供了依据。搭建上肢外骨骼视觉检测系统。基于D-H坐标系建立了各关节坐标系与相机坐标系的位姿模型,采用张正友标定法分别进行Eye-to-hand和Eye-in-hand手眼标定,计算得到相机内参和外参,转换得到肩部相机相对于上肢外骨骼基坐标系和腕部相机相对于上肢外骨骼末端坐标系的位姿信息。设计了上位机系统,实时监测上肢外骨骼辅助运动状态,实现视觉伺服系统与控制系统的数据交互。为外骨骼辅助抓取提供视觉定位。提出基于视觉伺服控制方案的物体抓取轨迹控制误差补偿。一种是利用Eye-to-hand相机识别定位手掌中心和目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服控制上肢外骨骼手掌中心点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。另一种是利用Eye-in-hand相机识别外骨骼末端与目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服驱动上肢外骨骼末端点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。搭建上肢外骨骼样机进行人-机穿戴抓取测试。采用RRT*算法规划外骨骼末端与目标点路径,确定一条避开碰撞桌面和时间最短的抓取运动轨迹。设计了抓取实验,结果显示抓取水杯和球状物体的期望轨迹与实际轨迹跟踪误差均方根方差均小于2.1%,初步验证了系统跟踪的有效性。在抓取水杯和球体实验中,基于Eye-to-hand的误差补偿方案成功率分别为80%和60%,基于Eye-in-hand误差补偿方案成功率分别为50%和30%。结果表明基于Eye-to-hand的误差补偿方案优于基于Eye-in-hand误差补偿方案,能更有效辅助人体上肢抓取运动。

关键词：上肢外骨骼视觉伺服路径规划辅助抓取

半乳糖基AIE光敏剂复配体系组装行为及其对铜绿假单胞菌的聚集和抗菌性能研究

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半乳糖基AIE光敏剂复配体系组装行为及其对铜绿假单胞菌的聚集和...

作者：李仪梅扬州大学

学位级别：硕士

健脾通络解毒法辨治慢性萎缩性胃炎的有效方药研究

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健脾通络解毒法辨治慢性萎缩性胃炎的有效方药研究

作者：李仪琳中国中医科学院

学位级别：硕士