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寄宿初中生感知教师情感支持、学业自我效能感与学习投入的关系及干预研究

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寄宿初中生感知教师情感支持、学业自我效能感与学习投入的关系及...

作者：李仪中央民族大学

学位级别：硕士

二维过渡金属二硫化物负载的Pd13团簇上NH3吸附的第一性原理研究

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二维过渡金属二硫化物负载的Pd13团簇上NH3吸附的第一性原理研究

作者：李仪璇山东师范大学

学位级别：硕士

与相应的金属表面相比,金属团簇具有更大的表面积与体积比和独特的电子结构特性,使得团簇有更多的活性位点和更高的催化活性,在催化、环境分析、化学传感器和电子设备等许多领域具有潜在的应用前景。近来的研究表明,二维材料支撑的金属... 详细信息

与相应的金属表面相比,金属团簇具有更大的表面积与体积比和独特的电子结构特性,使得团簇有更多的活性位点和更高的催化活性,在催化、环境分析、化学传感器和电子设备等许多领域具有潜在的应用前景。近来的研究表明,二维材料支撑的金属团簇可以提高对分子的吸附能力,进一步增强催化反应活性。近年来,石墨烯的发现以及在各个领域的成功应用,促使科研人员对其他新型二维材料的研究兴趣大增,例如二维过渡金属二硫化物（Transition Metal Dichalcogenides,TMDCs）,TMDCs因其优异的物理性质和巨大的技术应用潜力而备受关注,为了充分挖掘TMDCs的应用潜力,采用负载团簇的方式调控材料的物理性质是非常有必要的。在本文的研究中,使用第一性原理计算的密度泛函理论方法研究了氨气（NH）分子在单层二维过渡金属二硫化物XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）负载的钯十三(Pd)团簇上的吸附过程,通过比较NH分子在不同底物Pd/XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）上的吸附能力强弱,总结吸附能的变化规律,得到对NH吸附相对较强的材料结构,因此研究该吸附过程有助于设计高性能的催化材料以提高对废气NH的吸附。对NH吸附后的稳定吸附态结构进行优化处理发现当NH吸附在底物Pd/XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）上时,只存在一种吸附机制即NH吸附在第二层钯原子的顶部位置,形成氮-钯键。分别计算其吸附能发现,NH在Pd/Mo Y（Y=S,Se,Te）上的化学吸附能强弱顺序为Pd/Mo S>Pd/Mo Se>Pd/Mo Te以及在Pd/WY（Y=S,Se,Te）上的强弱顺序为Pd/WS>Pd/WSe>Pd/WTe。与NH吸附在Pd（111）表面以及Pd箔上的吸附实验值相比,底物Pd/XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）对NH的吸附能均有显著提高。特别注意的是我们发现当NH吸附在Pd/Mo Y和Pd/WY（Y=S,Se,Te）上时,Pd/Mo S和Pd/WS这两种底物分别对NH分子的吸附能力最强。为了解释吸附能的差异,选择从电荷转移、态密度以及成键相互作用等方面对NH在Pd/XY（X=Mo,W;Y=S,Se,Te）上的吸附过程进行了分析。结果表明,NH在吸附过程中失去电子,并且电荷转移量与吸附能之间呈现良好的线性关系,电荷转移量越多,吸附能力越强。通过计算吸附后NH与Pd原子在吸附位点的投影态密度（DOS）中心发现,当DOS中心越靠近费米能级时,NH与底物之间的吸附作用越强。对吸附态结构进行积分晶体轨道哈密顿布局（ICOHP）计算得到,吸附能与ICOHP存在线性相关,ICOHP绝对值越大,说明成键作用越强。根据以上的结论发现底物材料能够有效地提高NH分子的吸附能力,说明相比钯金属表面,二维过渡金属二硫化物负载的钯十三团簇能够明显提高对氨气的吸附作用,该研究结果为设计高活性催化材料用以去除NH提供了理论数据支撑。

关键词：第一性原理计算密度泛函理论吸附能金属团簇二维过渡金属二硫化物

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经济政策不确定性对企业社会责任的影响研究

经济政策不确定性对企业社会责任的影响研究

作者：马李仪云南财经大学

学位级别：硕士

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基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

作者：李仪有重庆理工大学

学位级别：硕士

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构... 详细信息

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构系统。利用改进的D-H参数法建立了上肢外骨骼运动学模型,通过蒙特卡洛算法分析了上肢外骨骼的工作空间,采用封闭解法对上肢外骨骼运动学模型进行逆运动学求解验证,计算各关节角度到达目标点的期望角度。采用拉格朗日法建立上肢辅助外骨骼的动力学模型,并利用Sim Mechanics平台进行动力学仿真,分析上肢外骨骼运动到最大负载位置所需驱动力矩。为后续轨迹规划和电机选型提供了依据。搭建上肢外骨骼视觉检测系统。基于D-H坐标系建立了各关节坐标系与相机坐标系的位姿模型,采用张正友标定法分别进行Eye-to-hand和Eye-in-hand手眼标定,计算得到相机内参和外参,转换得到肩部相机相对于上肢外骨骼基坐标系和腕部相机相对于上肢外骨骼末端坐标系的位姿信息。设计了上位机系统,实时监测上肢外骨骼辅助运动状态,实现视觉伺服系统与控制系统的数据交互。为外骨骼辅助抓取提供视觉定位。提出基于视觉伺服控制方案的物体抓取轨迹控制误差补偿。一种是利用Eye-to-hand相机识别定位手掌中心和目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服控制上肢外骨骼手掌中心点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。另一种是利用Eye-in-hand相机识别外骨骼末端与目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服驱动上肢外骨骼末端点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。搭建上肢外骨骼样机进行人-机穿戴抓取测试。采用RRT*算法规划外骨骼末端与目标点路径,确定一条避开碰撞桌面和时间最短的抓取运动轨迹。设计了抓取实验,结果显示抓取水杯和球状物体的期望轨迹与实际轨迹跟踪误差均方根方差均小于2.1%,初步验证了系统跟踪的有效性。在抓取水杯和球体实验中,基于Eye-to-hand的误差补偿方案成功率分别为80%和60%,基于Eye-in-hand误差补偿方案成功率分别为50%和30%。结果表明基于Eye-to-hand的误差补偿方案优于基于Eye-in-hand误差补偿方案,能更有效辅助人体上肢抓取运动。

关键词：上肢外骨骼视觉伺服路径规划辅助抓取

半乳糖基AIE光敏剂复配体系组装行为及其对铜绿假单胞菌的聚集和抗菌性能研究

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作者：李仪梅扬州大学

学位级别：硕士

健脾通络解毒法辨治慢性萎缩性胃炎的有效方药研究

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健脾通络解毒法辨治慢性萎缩性胃炎的有效方药研究

作者：李仪琳中国中医科学院

学位级别：硕士

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民航客机推力目标值计算方法

航空动力学报 2024年第7期39卷 285-298页

作者：李仪苏三买梁凯恒朱天宇西北工业大学动力与能源学院西安710072

推力管理是民航客机飞行管理系统的重要功能之一.在整个航线内,飞行管理系统根据不同飞行航段以及不同飞行状态,确定飞机对发动机的推力需求,并以此作为推力目标值形成发动机油门杆控制的指令,其中推力目标值的计算是推力管理的核心.针... 详细信息

推力管理是民航客机飞行管理系统的重要功能之一.在整个航线内,飞行管理系统根据不同飞行航段以及不同飞行状态,确定飞机对发动机的推力需求,并以此作为推力目标值形成发动机油门杆控制的指令,其中推力目标值的计算是推力管理的核心.针对民航客机各飞行航段的特点,采用飞行动力学方法对飞机爬升、巡航、下降三个航段中不同飞行方式下的推力目标值计算方法进行研究.以波音737-800实际飞行记录数据为算例,进行推力目标值计算方法仿真对比验证,结果表明:所计算的推力目标值变化趋势与飞行性能理论相符,典型航段推力目标值计算与实际飞行数据的对比误差不大于3%.所提出的推力目标值计算方法可为民航客机推力管理系统设计提供参考.

关键词：民航客机推力管理推力目标值计算飞行性能飞行动力学

用罗兰·巴特的四对符号学原理分析《恋人絮语》这一解构主义文本

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作家天地 2024年第2期 82-85页

作者：李仪天津商务职业学院

罗兰·巴特在《符号学原理》中将符号学原理按照结构语言学的观点分为了四大类：语言与言语、能指与所指、组合与系统、外延与内含。《恋人絮语》是巴特的一部解构主义作品，巴特创作《恋人絮语》这一文本成功地阐释了他的文本理论。本... 详细信息

罗兰·巴特在《符号学原理》中将符号学原理按照结构语言学的观点分为了四大类：语言与言语、能指与所指、组合与系统、外延与内含。《恋人絮语》是巴特的一部解构主义作品，巴特创作《恋人絮语》这一文本成功地阐释了他的文本理论。本文将简要介绍罗兰·巴特的这四对符号学原理，并用这四对符号学原理对《恋人絮语》这一解构主义文本进行分析，希望能通过这样的实例分析，将抽象的巴特的符号学原理具体化，加深对巴特的符号学原理的理解。

关键词：语言与言语能指与所指组合与系统外延与内涵解构主义文本

小学英语教学与综合实践融合的实施策略与效果评估

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第7期 0065-0068页

作者：李仪苏州高新区东渚实验小学校江苏苏州215100

本文根据《义务教育英语课程标准(2022年版)》所提倡的“在体验中学习、在实践中应用、在迁移中创新”的学习理念,尝试通过构建真实的语境、设计任务型活动和适当搭建支架等方式,将实践活动整合到英语教学中。研究表明,这种融合策略可... 详细信息

本文根据《义务教育英语课程标准(2022年版)》所提倡的“在体验中学习、在实践中应用、在迁移中创新”的学习理念,尝试通过构建真实的语境、设计任务型活动和适当搭建支架等方式,将实践活动整合到英语教学中。研究表明,这种融合策略可以显著提高学生的自信心,增强他们的口头表达和问题解决技巧,并帮助他们将英语知识转化为实际应用,从而全面促进学生的成长。

关键词：小学英语综合实践融合研究新课标效果分析